Tala Fou - O a faiga fa'agaioiga o tapulima a robots fa'apisinisi?

Robots fa'apisinisio se vaega taua o le gaosiga o pisinisi faʻaonaponei, ma o latou matafaioi i luga o le laina gaosiga e le mafai ona le amanaiaina. O le tapulima o se robot o se tasi lea o ona vaega autu, lea e fuafua ai ituaiga ma le saʻo o galuega e mafai e le robot ona faʻamaeʻaina. E i ai auala eseese e fa'agaioi ai tapulima mo robots fa'apisinisi, e tofu ma ona uiga ma le lautele o le fa'aoga. O lenei tusiga o le a tuʻuina atu se faʻamatalaga auiliili i ituaiga eseese ma faʻaogaina o gaioiga tapulima i robots alamanuia.
1. Metotia fa'agaioiga tapulima
O le fe'avea'i o tapulima o se tasi lea o gaioiga masani ma fa'avae tapulima. O le tapulima o le robot e mafai ona taamilo faataamilo i le tu'u sa'o e uu ma tuu ai mea. O lenei faiga fa'agaoioiga e talafeagai mo galuega e mana'omia ai le pu'eina faigofie ma le tu'uina o gaioiga i totonu o se va'alele. O le faʻaogaina o tapulima auala e faigofie ma faʻatuatuaina, ma e faʻaaogaina lautele i le tele o pisinisi.
2. Fa'atūina le fa'agaioiga o tapulima
O le fa'agaoioiga o tapulima o lo'o fa'atatau i le agava'a o le tapulima robot e fa'atu i le itu sa'o. O lenei ituaiga o gaioiga e mafai ai e le robot ona suia le maualuga ma le maualuga o le mea o loʻo uuina, ma faʻaoga talafeagai mo galuega e manaʻomia ai le puʻeina ma le tuʻuina o gaioiga i le tolu-dimensional avanoa. Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a manaʻomia e robots le puʻeina o mea mai le maualuga eseese pe fetuutuunai le tulimanu o mea i le taimi o le faʻapotopotoga, o le pitch tapulima auala e aoga tele.
3.Faiga tapulima i autafa
O le fa'agaioiga o tapulima pito i tua e fa'atatau i le tapulima robot e mafai ona fa'atino gaioiga i tua i le itu fa'alava. O le auala lenei e mafai ai e le robot ona fetuunai le tulaga ma le tulimanu o le uuina o mea i luga ole laiga. O le fa'aogaina o tapulima pito i tua e masani ona fa'aoga mo galuega e mana'omia ai le fa'atulagaina sa'o ma le fetuunaiga i totonu ole va'alele. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le taimi o le faʻapotopotoga, atonu e manaʻomia e robots le faʻaogaina lelei o le tulaga o mea faitino pe tuʻu i latou i se tulaga e manaʻomia ai le faʻaoga saʻo.

4. Fa'asagatau tapulima auala
O le faiga fa'afefe o tapulima e fa'atatau i le fe'ai fa'alava o le tapulima robot. O lenei auala fa'agaoioi e mafai ai e le robot ona gaoioi vave i le itu fa'alava ma fa'afetaui i mana'oga o le vave pu'eina ma le tu'uina o gaioiga. O le fa'afefe o tapulima e masani ona fa'aoga mo galuega e mana'omia ai le fa'agaoioia maualuga ma le fetuutuunai, e pei o fa'agaioiga i laina fa'apotopoto vave.
5. Fa'aliliuga fa'agaioiga tapulima
O le fa'aliliuga o tapulima fa'agaioiga e fa'atatau i le agava'a o le tapulima robot e fa'atino le fa'aliliuga i totonu ole va'alele. O le auala lea e gaoioi ai e mafai ai e le robot ona faia ni suiga sa'o o le tulaga ma gaioiga i totonu o se vaalele. O le fa'aliliuga o tapulima fa'agaioiga o lo'o fa'aaogaina lautele mo galuega e mana'omia ai le fa'atulagaina, fetuunaiga, ma le fa'agaoioiga i totonu o se va'alele. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le taimi o le faʻapipiʻiina o vaega, atonu e manaʻomia e robots le faʻanofoina o vaega mai le tasi tulaga i le isi pe faʻatulaga saʻo.
6. Tele tikeri o le sa'olotoga faiga tapulima
O le tele o tikeri o le sa'olotoga o tapulima fa'agaioiga e fa'atatau i le tapulima robot e tele so'oga ma to'i, lea e mafai ona fa'atino gaioiga fe'avea'i i itu e tele. O lenei auala fa'agaoioi e mafai ai e robots ona fa'atino galuega lavelave ma galuega i le vaeluaga e tolu-dimensional. O le tele o tikeri o le saʻolotoga o tapulima auala e faʻaaogaina lautele i galuega e manaʻomia ai le maualuga o le fetuutuunai ma le faʻatonutonu saʻo, e pei o le faʻapipiʻi saʻo, micro manipulation, ma le gaosiga o ata.
7. Puno'u tapulima faiga
O le fa'aogaina o tapulima fa'asolosolo e fa'atatau i le tapulima robot e mafai ona fa'atino gaioiga pi'o i le itu e punou. O lenei ituaiga gaioiga e mafai ai e le robot ona faʻafetaui i mea faʻapipiʻi e pei o paipa, vaega faʻafefe, ma isi.
I le faaopoopo atu i metotia faʻamalositino o loʻo lisi atu i luga, o loʻo i ai le tele o isi metotia faʻamalosi tapulima fou o loʻo faʻaauau pea ona atiaʻe ma faʻaaogaina. Faatasi ai ma le faʻaauau pea o le alualu i luma o tekonolosi robot, o le gaioiga o tapulima o robots alamanuia o le a sili atu ona eseese ma fetuutuunai. O lenei mea o le a faʻalauteleina ai le faʻaogaina o robots i le gaosiga o fale gaosi oloa ma faʻaleleia atili le gaosiga ma le lelei.
I se aotelega, o gaioiga o tapulima o robots fale gaosi oloa e aofia ai ituaiga eseese e pei o le taamilosaga, pitch, roll, swing, faaliliuga, tele tikeri o le saolotoga, ma le punou. O ituaiga taʻitasi e iai ona uiga faʻapitoa ma le lautele o le faʻaoga, ua mamanuina e faʻafetaui ai manaoga eseese o gaosiga o pisinisi. E ala i le filifilia o gaioiga talafeagai o tapulima, e mafai e robots fale gaosi oloa ona faʻamaeʻaina galuega faʻalavelave eseese, faʻaleleia le lelei o le gaosiga ma le lelei, ma faʻalauteleina le atinaʻeina o masini gaosi oloa.

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