O ituaiga o gaioiga robot e mafai ona vaevaeina tele i gaioiga faʻatasi, gaioiga laina, gaioiga A-arc, ma gaioiga C-arc, o ia mea taʻitasi e iai lana matafaioi faʻapitoa ma faʻataʻitaʻiga faʻaoga:
1. Lafo Soofaatasi(J):
O le gaioiga soofaatasi o se ituaiga o gaioiga e alu ai se robot i se tulaga maoti e ala i le puleaina tutoatasi o tulimanu o sooga soofaatasi taitasi. I gaioiga faʻatasi, e le popole robots i le ala mai le amataga i le mea e faʻatatau i ai, ae faʻafetaui saʻo itu o axis taʻitasi e ausia ai le tulaga faʻatatau.
Galuega: O gaioiga faʻatasi e talafeagai mo tulaga e manaʻomia ai le faʻavaveina o le robot i se tulaga e aunoa ma le mafaufau i le ala. E masani ona faʻaogaina mo le faʻatulagaina o le robot aʻo leʻi amataina gaioiga saʻo poʻo i tulaga faigata faʻatulagaina e le manaʻomia ai le puleaina o auala.
2. Gaioiga Linear(L):
Linear action e faasino i le gaioiga saʻo o se robot mai le tasi itu i le isi i luga o le laina laina. I le laina laina, o le faʻaiʻuga (TCP) o le meafaigaluega robot o le a mulimuli i se laina laina, e tusa lava pe le faʻaogaina le ala i le avanoa faʻatasi.
Galuega: Linear motion e masani ona faʻaaogaina i tulaga e manaʻomia ai le faʻatinoina o gaioiga saʻo i luga o se ala saʻo, e pei o le uelo, tipi, valiina, ma isi, aua o nei gaioiga e masani ona manaʻomia ai le faʻauʻuga meafaigaluega e tausia ai se faʻatonuga faifai pea ma tulaga sootaga i luga o le luga ole galuega.
3. Gaioiga Ac (A):
O le gaio pi'o e fa'atatau i se auala e fa'atino ai le gaioi fa'ata'amilo e ala atu i se pito va'ava'ai (tulaga suiga). I lenei ituaiga o gaioiga, o le a alu le robot mai le amataga i se suiga, ona tusi ai lea o se arc mai le suiga seia oʻo i le pito.
Galuega: O le A arc gaioiga e masani ona faʻaaogaina i tulaga e manaʻomia ai le faʻatonutonuina o auala, e pei o nisi o galuega faʻapipiʻi ma faʻalelei, lea e mafai ai e le filifiliga o suiga suiga ona faʻamalieina le sologa lelei ma le saoasaoa.
4. Gaioiga Fa'ata'ali'o(C):
O le gaioiga C arc o se gaioiga lapotopoto e faʻataunuʻuina e ala i le faʻamalamalamaina o le amataga ma le faʻaiʻuga o se arc, faʻapea foʻi ma se faʻaopoopoga faʻaopoopo (pasi) i luga o le arc. O lenei metotia e mafai ai ona sili atu le saʻo o le pulea o le ala o le arc, aua e le faʻalagolago i mea tau suiga e pei o le gaioiga A-arc.
Galuega: O le C arc action e talafeagai foi mo galuega e manaʻomia ai le arc trajectories, ae faʻatusatusa i le A arc action, e mafai ona maua ai le sili atu le saʻo o le arc ma e talafeagai mo galuega faʻapipiʻi saʻo ma manaʻoga faʻapitoa mo ala arc. O ituaiga taʻitasi taʻitasi e iai ona faʻamanuiaga faʻapitoa ma faʻataʻitaʻiga talafeagai, ma pe a faʻapipiʻiina robots, e tatau ona filifili le ituaiga gaioiga talafeagai e faʻavae i luga ole manaʻoga faʻapitoa.
O gaioiga faʻatasi e talafeagai mo le faʻatulagaina vave, aʻo laina laina ma faʻataʻamilomilo e talafeagai mo gaioiga saʻo e manaʻomia ai le puleaina o auala. E ala i le tuʻufaʻatasia o nei ituaiga gaioiga, e mafai ai e robots ona faʻamaeʻaina faʻasologa o galuega lavelave ma ausia ai le gaosiga otometi maualuga.
Taimi meli: Iul-29-2024
