Alamanuia robot tactile sensorse mafai ona fesoasoani robots alamanuia fua soʻo se fegalegaleaiga faaletino ma lo latou siosiomaga. E mafai ona fua fa'amaufa'ailoga e feso'ota'i i le va o masini ma mea. E fa'amanuiaina fo'i robots fa'apisinisi mai pa'i. O le malosi ma le tactile sensors e mafai ai e robots ona faʻaogaina mea e sili atu le saʻo ma le maaleale i totonu o siʻosiʻomaga laiti.
Ua mamanuina masini faʻaogaina e faʻavae i luga o lagona olaola o latou paʻi ma e mafai ona iloa faʻamalosi masini, vevela vevela, ma tiga. O le a maua ma tali atu fa'ailoga fa'amalosi po'o feso'ota'iga fa'aletino.
O lo'o i ai le tele o masini fa'aogaina i se fa'asologa o fa'aoga, e pei o le fa'alogoina o le mamafa masani ma le fa'alogoina fa'amalosi. O latou o se tasi o masini e masani ona faʻaaogaina i totonutekinolosi robotics, e aofia ai piezoelectric, resistive, capacitive, ma ituaiga elastic. O lenei tusiga o le a faʻaalia ai galuega ma ituaiga o masini faʻaogaina mo masini faʻapisinisi.
1. Optical tactile sensors: E lua ituaiga o optical tactile sensors: totonu ma fafo. I lenei ituaiga, o le malosi o le malamalama e fetuunai e ala i le faʻanofoina o faʻalavelave i le ala malamalama. E i ai le lelei o le faʻalavelave faʻafefe electromagnetic ma maualuga iugafono. E manaʻomia le maualalo o uaea, ma e mafai ona taofia masini eletise mai masini.
2. Piezoelectric tactile sensor: A faʻapipiʻi le mamafa i le elemene sensor, o le aʻafiaga o le voltage i luga o le elemene e taʻua o le piezoelectric effect. O le fa'atupuina o le voltage e fa'atatau sa'o i le mamafa fa'atatau. I lenei tulaga, e le manaʻomia ni masini faʻapitoa i fafo. O le lelei o lenei masini o le umi ma le lautele faʻamalosi. E mafai ona fua le mamafa.
3. Resistance tactile sensor: Legaluega a le sensore faʻavae i luga o le suiga i le tetee i le va o le polymer conductive ma le electrode. O lenei ituaiga masini faʻaogaina e faʻaaogaina lautele. A faʻaaogaina le mamafa, e suia le tetee o mea faʻaulu. Ona fua lea o le tetee. O lenei masini e iai mea lelei e pei o le maualuga o le tumau ma le lelei o le mamafa o le mamafa.
4. Capacitive tactile sensor: O le suiga capacitance i le va o electrodes e lua o loo faaaogaina mo sensors capacitive. O lenei ituaiga masini capacitive o le a fuaina le malosi ma faia suiga i lalo o le mamafa. O le capacitance o capacitors ipu tutusa e fesootai ma le avanoa ma le vaega o papatusi. Capacitors o le a eseese e tusa ai ma le uta. O lenei masini e iai le lelei o le tali laina ma le lautele faʻamalosi.
5. Maneta tactile sensor: fa'aoga fa'amaneta fa'aogaina auala e lua: o le tasi o le fuaina lea o suiga i le mamafa o le maneta, ma le isi o le fuaina lea o suiga i le fa'aogaina o feso'ota'iga maneta i le va o vili. O lenei masini e iai le lelei o le maualuga o le lagona ma e leai se faʻalavelave faʻainisinia.
O le matafaioi a masini faʻaogaina masini masini
In alamanuia robot faagaoioia tekinolosi, o le va'ai ma le pa'i o ni auala fa'aopoopo, e pei lava o le tagata. Ua valoia e le au atamamai o alamanuia e le o toe umi ae faʻaopoopoina tekinolosi vaʻaia i faʻaoga masani ole robot. Ole mea masani, ole masini masini tactile sensors o masini paʻi e mafai ona tuʻuina atu faʻamatalaga e fesoʻotaʻi ma le mea latou te faʻafesoʻotaʻi. O fa'amatalaga e uiga i foliga, tele, ma le ituaiga o mea pa'i.
Alamanuia robot tactile sensors e mafai ona iloa le i ai o mea faitino ma isi mea. E mafai foʻi ona iloa foliga, tulaga, ma le itu o vaega. O le faʻafesoʻotaʻi ma le mea o loʻo faʻafesoʻotaʻi ma le sensor o le mamafa, o lea e mafai ai ona fuafua le tufatufaina o le mamafa. O lenei masini e mafai ona faia asiasiga i mea faitino, e pei o le mataʻituina o mea, suʻesuʻega faʻatasi, poʻo le suʻeina o mea leaga. E mafai e masini tactile tactile alamanuia fa'apisinisi ona iloa fa'aosofiaga eseese, iloa le i ai o mea faitino, ma maua mai ata fa'apitoa. E tele vaega ma'ale'ale o masini fa'alogo. Faatasi ai ma le fesoasoani a nei vaega, e mafai e masini faʻaogaina ona fua le tele o uiga.
O vaega fa'atino o masini fa'aogaina masini fa'atauta'i fa'apisinisi e aofia ai se ki'i fa'ata'oto e ma'ale'ale i le tele o gaio'iga. O se fa'asologa o le pa'i pa'i lea e fausia ai se masini e ta'ua o le pa'i pa'i. Ose masini pa'i ese'ese e fa'amatala le feso'ota'iga fa'aletino i le va o tamatama'i lima o le robot ma le fa'a'ofu'ofu. O le taimi lava e faʻafesoʻotaʻi ai se robot faʻapisinisi ma se mea, o le a tuʻuina atu se faailo i le pule.
O lenei tusiga o loʻo faʻaalia ai galuega ma ituaiga o masini faʻaogaina morobots tau pisinisi. E ala i le su'esu'eina o le tusitusiga atoa, e mafai ona malamalama ai o le va'ai ma le pa'i o ni auala fa'aopoopo i le vaega a tagata o le fa'aogaina o masini fa'atekonolosi. Ua valoia e le au atamamai o alamanuia e le o toe mamao ae faaopoopo atu e masini e pa'i atu ai le tekinolosi vaaia e fa'aogaina ai le fa'aogaina o le robot. Ole mea masani, ole masini masini tactile sensors o se ituaiga o masini paʻi e mafai ona tuʻuina atu faʻamatalaga e fesoʻotaʻi ma le mea o loʻo faʻafesoʻotaʻi. O faʻamatalaga tuʻuina atu e uiga i foliga, lapoa, ma le ituaiga o mea paʻi.
Taimi meli: Ian-26-2024
