Le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina o robots alamanuiao laasaga taua ia e faʻamautinoa ai lo latou gaioiga masani. O galuega fa'apipi'i e aofia ai le faufale fa'avae, fa'apipi'i robot, feso'ota'iga eletise, fa'apipi'i masini, ma le fa'apipi'iina o polokalama faakomepiuta. O galuega fa'a-debugging e aofia ai le fa'aogaina o masini, fa'aogaina o le gaio'iga, ma le fa'aogaina o le fa'aogaina o le system. A maeʻa le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina, e manaʻomia foʻi le suʻega ma le taliaina e faʻamautinoa ai e mafai e le robot ona faʻafetaui manaoga o le tagata faʻatau ma faʻamatalaga faʻapitoa. O lenei tusiga o le a tuʻuina atu se faʻamatalaga auʻiliʻili i le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina o laasaga o robots alamanuia, faʻatagaina le au faitau e maua se malamalamaaga atoatoa ma loloto o le faagasologa.
1、Galuega sauniuni
Aʻo leʻi faʻapipiʻiina ma faʻapipiʻi robots alamanuia, e manaʻomia nisi galuega sauniuni. Muamua, e tatau ona faʻamaonia le tulaga faʻapipiʻi o le robot ma faia se faʻatulagaga talafeagai e faʻavae i luga o lona tele ma le tele o galuega. Lona lua, e manaʻomia le faʻatauina o mea faʻapipiʻi talafeagai ma faʻapipiʻi mea faigaluega ma meafaigaluega, e pei o sikulivili, wrenches, cables, ma isi. e mafai ona faʻaaogaina e fai ma faʻamatalaga i le taimi o le faʻapipiʻiina.
2、Galuega fa'apipi'i
1. Fausiaina faʻavae: O le laasaga muamua o le faʻatinoina lea o galuega faufale autu o le faʻapipiʻiina o robot. E aofia ai le fuafuaina o le tulaga ma le lapopoa o le robot base, faʻalelei saʻo ma faʻataʻatia le eleele, ma faʻamautinoa le mautu ma le paleni o le faʻavae robot.
2. Faʻapotopotoga faʻapipiʻi: Sosoo ai, faʻapipiʻi vaega eseese o le robot e tusa ai ma lana tusi faʻapipiʻi. E aofia ai le faʻapipiʻiina o lima robotic, faʻamaʻi faʻaiʻuga, masini, ma isi. I le faagasologa o le faʻapotopotoga, e tatau ona gauai atu i le faʻasologa o le faʻapipiʻi, tulaga faʻapipiʻi, ma le faʻaogaina o faʻamau.
3. Fesoʻotaʻiga eletise: A maeʻa le faʻapipiʻi masini o le robot, e manaʻomia le faʻatinoina o galuega fesoʻotaʻiga eletise. E aofia ai laina eletise, laina fesoʻotaʻiga, laina eletise, ma isi mea e fesoʻotaʻi ai le robot. Pe a faia fesoʻotaʻiga eletise, e tatau ona siaki lelei le saʻo o fesoʻotaʻiga taʻitasi ma faʻamautinoa o fesoʻotaʻiga uma e mautu ma faʻalagolago e aloese ai mai faʻaletonu eletise i galuega mulimuli ane.
4. Debugging Sensor: Aʻo leʻi faʻapipiʻiina masini a le robot, e tatau ona faʻapipiʻi muamua masini. E ala i le faʻapipiʻiina o masini, e mafai ona faʻamautinoa e mafai e le robot ona iloa lelei ma iloa le siosiomaga o loʻo siomia ai. I le taimi o le faʻaogaina o le masini, e manaʻomia le faʻatulagaina ma le faʻavasegaina o tapulaʻa o le masini e tusa ai ma manaʻoga faigaluega a le robot.
5. Faʻapipiʻiina polokalama faʻapipiʻi: A maeʻa ona faʻapipiʻi vaega faʻainisinia ma eletise, e tatau ona faʻapipiʻi le polokalama faʻatonutonu mo le robot. E aofia ai masini fa'atonutonu, aveta'avale, ma polokalame fa'aoga fa'atatau. E ala i le faʻapipiʻiina o polokalama faakomepiuta, e mafai e le robot's control system ona galue lelei ma fetaui ma manaʻoga o le galuega.
3、Galuega fa'a-debugging
1. Debugging masini: O le faʻaogaina o masini o robots o se laasaga taua i le faʻamautinoaina e mafai ona latou gaoioi ma galulue masani. Pe a faʻatautaia le faʻaogaina o masini, e manaʻomia le faʻavasegaina ma fetuutuunai sooga eseese o le lima robotic e faʻamautinoa ai le saʻo o le gaioiga ma ausia le saʻo ma le mautu e manaʻomia e le mamanu.
2. Motion control debugging: O le motion control debugging o se robot o se laasaga taua i le faʻamautinoaina e mafai e le robot ona galue e tusa ai ma le polokalame ma le ala ua uma ona fuafuaina. Pe a faʻapipiʻi le faʻatonuga o le gaioiga, e tatau ona seti le saoasaoa galue, faʻavavevave, ma le gaioiga o le robot e faʻamautinoa ai e mafai ona faʻamaeʻaina galuega i le sologa lelei ma le saʻo.
3. Fa'apipi'i fa'apipi'i fa'akomepiuta: O le fa'aogaina o le fa'aogaina o masini o se la'asaga taua tele i le tu'ufa'atasia o vaega eseese ma faiga o robots e fa'amautinoa ai e mafai ona galulue fa'atasi le robot system i le masani. Pe a faʻatautaia le tuʻufaʻatasia ma le faʻapipiʻiina, e manaʻomia le suʻeina ma faʻamaonia le tele o vaega faʻaogaina o le robot, ma faia fetuunaiga talafeagai ma faʻataʻitaʻiga ina ia mautinoa le mautu ma le faʻamaoni o le faiga atoa.
4、Su'ega ma le Taliaina
A mae'ale faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina o le robot,su'ega ma le taliaina o galuega e mana'omia ona fa'atino ina ia mautinoa e mafai e le robot ona galue masani ma fa'afetaui mana'oga o tagata fa'atau. I le faʻataʻitaʻiga ma le taliaina o le faagasologa, e manaʻomia le suʻesuʻeina atoatoa ma iloilo le tele o galuega a le robot, e aofia ai le faʻaogaina o masini, faʻatonuga o le gaioiga, gaioiga faʻapitoa, faʻapea foʻi ma le mautu ma le faʻamaoni o le faiga atoa. I le taimi lava e tasi, e manaʻomia le faia o suʻega taliaina ma faʻamaumauga e faʻatatau i manaʻoga o tagata faʻatau ma faʻamatalaga faʻapitoa.
O lenei tusiga o loʻo tuʻuina atu ai se faʻamatalaga auiliili i le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina o laasaga o robots alamanuia, ma ou te talitonu o loʻo i ai i le aufaitau le malamalama atoatoa i lenei faagasologa. Ina ia mautinoa le lelei o le tusiga, ua matou saunia ni palakalafa mauoa ma auʻiliʻili e aofia ai le tele o faʻamatalaga. Ou te faʻamoemoe e mafai ona fesoasoani i le au faitau ia malamalama atili i le faʻagasologa o le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina o robots alamanuia.
Taimi meli: Me-08-2024
