Le fa'aitiitiga fa'aaogaina i robots alamanuiao se vaega autu o felauaiga i masini robot, o lana galuega autu o le faʻaitiitia o le malosi o le taamilosaga maualuga o le afi i se saoasaoa talafeagai mo le gaioiga faʻatasi ma tuʻuina atu ia lava torque. Ona o le maualuga tele o manaʻoga mo le saʻo, faʻatinoga malosi, mautu, ma le ola tautua o robots alamanuia, faʻaititia faʻaaogaina i fale gaosi oloa e tatau ona i ai uiga ma manaʻoga nei:
uiga
1. Sa'o maualuga:
O le sa'o sa'o o le fa'aliliuina o le fa'aitiitiga e a'afia sa'o ai le tulaga sa'o o le fa'ai'uga a le robot. O le fa'aitiitiga e mana'omia ina ia matua maualalo le kilia toe fa'afo'i (kilia tua) ma le maualuga toe fa'atulagaina le sa'o lelei e fa'amautinoa ai le sa'o o le robot i le fa'atinoina o galuega lelei.
2. Malosi maualuga:
E manaʻomia e le faʻaitiitia le faʻamaʻaʻa lelei e tetee atu ai i uta i fafo ma taimi le tumau e mafua mai i le gaioiga o le robot, faʻamautinoa le mautu o le gaioiga o le robot i lalo o le saoasaoa ma le maualuga o le avega, faʻaitiitia le vibration ma le faʻaputuina o mea sese.
3. maualuga torque density:
E masani ona manaʻomia e robots faʻapisinisi e ausia le maualuga o le malosi i totonu o avanoa faʻapitoa, o le mea lea e manaʻomia ai le faʻaitiitia o le maualuga o le maualuga i le voluma (poʻo le mamafa), o lona uiga o le maualuga o le torque density, e faʻafetaui i le mamanu o le mama ma le faʻaititia o robots.
4. maualuga le felauaiga lelei:
Fa'aitiitiga lelei e mafai ona faʻaitiitia ai le malosi, faʻaitiitia le vevela, faʻaleleia le ola o afi, ma fesoasoani foi i le faʻaleleia atili o le malosi o robots. Manaomia le maualuga o le felauaiga o le faʻaitiitia, masani i luga atu o le 90%.
5. Le pisapisao ma maualalo le vibration:
O le faʻaitiitia o le pisapisao ma le vibration i le taimi o le faʻaogaina o le faʻaitiitiga e mafai ona fesoasoani e faʻaleleia le mafanafana o le siosiomaga faigaluega robot, faʻapea foʻi ma le faʻaleleia atili o le lamolemole ma le faʻatulagaina saʻo o le gaioiga a le robot.
6. Umi le ola ma maualuga le faatuatuaina:
E masani ona manaʻomia e robots alamanuia e aunoa ma ni faʻaletonu mo se taimi umi i siosiomaga faigata, o le mea lea e manaʻomia ai le faʻaitiitia o le umi o le ola, maualuga le faʻatuatuaina, ma le tetee lelei i le ofuina ma le aʻafiaga.
7. Tausiga talafeagai:
O le fa'aitiitiga e tatau ona mamanuina i se faiga e faigofie ona tausia ma suia, e pei o se fausaga faʻapipiʻi, faʻaoga faigofie ona faʻaogaina, ma faʻamaufaʻailoga vave e mafai ona suia, e faʻaitiitia ai le tau o le tausiga ma le faʻaitiitia.
manaoga.
1. Pepa fa'apipi'i talafeagai:
O le fa'aitiitiga e tatau ona mafai ona fa'afetaui iauala fa'apipi'i eseese o so'oga robot, e pei o le faʻapipiʻiina o le tulimanu saʻo, faʻapipiʻi tutusa, faʻapipiʻi coaxial, ma isi mea, ma e mafai ona faigofie ona tuʻufaʻatasia ma afi, fausaga faʻapipiʻi robot, ma isi.
2. Fa'afetaui feso'ota'iga ma lapopo'a:
E tatau ona fetaui lelei le fua o le faʻaitiitiga ma le faʻaogaina o le soʻotaga robot, e aofia ai le lautele, umi, ala autu, ituaiga faʻapipiʻi, ma isi, ina ia mautinoa le mautu ma le faʻamaoni o le eletise.
3. Siosiomaga fetuutuunai:
E tusa ai ma le siosiomaga faigaluega o le robot (e pei o le vevela, susu, tulaga o le pefu, mea faʻaleagaina, ma isi), e tatau i le faʻaitiitiga ona i ai le maualuga o le puipuiga ma le filifilia o mea e faʻamautinoa ai le faʻaogaina o se taimi umi i totonu o siosiomaga patino.
4. E fetaui ma faiga fa'atonutonu:
E tatau ona mafai e le fa'aitiitiga ona felagolagomai leleile faiga pulea robot(e pei o le ta'avale servo), tu'uina atu fa'ailo fa'amatalaga talafeagai (e pei o le encoder output), ma lagolago le saosaoa ma le fa'atonuina o tulaga.
O ituaiga masani o faʻaitiitiga o loʻo faʻaaogaina i fale gaosi oloa, e pei o le RV reducers ma harmonic reducers, ua mamanuina ma gaosia e faʻavae i luga o uiga ma manaʻoga o loʻo i luga. Faatasi ai ma a latou faʻatinoga sili ona lelei, latou te ausia manaʻoga faʻapitoa o robots fale gaosi oloa mo vaega faʻasalalau.
Taimi meli: Apr-22-2024
