O le faʻapipiʻiina o robots faʻapisinisi ua avea ma faʻalavelave faʻalavelave ma luʻitau. O pisinisi i le lalolagi atoa ua amata ona teu faʻafaigaluega i robots ina ia faʻaleleia atili a latou gaosiga, lelei ma le aofaʻi atoa. Faʻatasi ai ma le faʻateleina o le manaʻoga, o le manaʻomia mo le faʻapipiʻiina lelei ma le faʻatulagaina o manaʻoga o robots alamanuia ua avea ma mea taua.
1, Puipuiga
1.1 Fa'atonuga mo le Fa'aoga Saogalemu o Robots
A'o le'i faia le fa'apipi'iina, fa'agaioiga, tausiga, ma le toe fa'aleleia o galuega, fa'amolemole ia mautinoa e faitau mae'ae'a lenei tusi ma isi pepa fa'atasi ma fa'aoga sa'o lenei oloa. Faamolemole ia malamalama atoatoa i meafaigaluega, faamatalaga saogalemu, ma puipuiga uma a'o le'i faaaogaina lenei oloa.
1.2 Puipuiga mo le saogalemu i le taimi o fetuunaiga, faʻaogaina, faʻasaoina, ma isi gaioiga
① E tatau i tagata faigaluega ona ofuina lavalava faigaluega, pulou saogalemu, seevae saogalemu, ma isi.
② A fa'aofi le mana, fa'amolemole fa'amaonia e leai ni tagata fa'afoe i totonu ole va'aiga ole gaioiga ole robot.
③ E tatau ona tipi ese le malosi aʻo leʻi oʻo i le tele o le gaioiga o le robot mo le gaioiga.
④ O nisi taimi, e tatau ona fa'atino galuega fa'aleleia ma le fa'aleleia a'o fa'aola. I le taimi nei, e tatau ona faia galuega i vaega taʻitoʻalua tagata. O le tasi tagata e faatumauina se tulaga e mafai ona oomi vave ai le ki fa'alavelave fa'afuase'i, ae o le isi tagata e mataala ma fa'atopetope le fa'agaioiga i totonu o le tele o le gaioiga a le robot. E le gata i lea, e tatau ona faʻamaonia le ala o le aveeseina aʻo leʻi faʻaauau le taotoga.
⑤ O le uta i luga o le tapulima ma le lima robotic e tatau ona pulea i totonu o le mamafa faʻatagaina. Afai e te le usitaʻia tulafono e faʻatagaina ai le taulimaina o le mamafa, e mafai ona oʻo atu ai i gaioiga faʻaletonu poʻo le vave faʻaleagaina o vaega masini.
⑥ Faamolemole faitau ma le faaeteete faatonuga i le vaega "Saogalemu Puipuiga" o le "Robot Operation and Maintenance Manual" i totonu o le tusi lesona.
⑦ Fa'asaina ma le fa'aogaina o vaega e le o aofia i le tusi fa'aleleia.
Ina ia mautinoa le faʻapipiʻiina ma le faʻaogaina o se robot alamanuia, e tele manaʻoga autu e tatau ona mafaufau i ai. O nei manaʻoga e amata mai i le amataga o fuafuaga o le faʻapipiʻiina, i le faʻaauau pea o le tausiga ma le tautua o le robot system.
O nisi nei o manaʻoga autu e tatau ona mafaufau i ai pe a faʻapipiʻi se masini robot alamanuia:
1. Faamoemoega ma Sini
Aʻo leʻi faʻapipiʻiina se robot alamanuia, e taua le faʻamaonia muamua o le faʻamoemoe ma sini mo le robot i totonu o le fale. E aofia ai le faʻailoaina o galuega faʻapitoa o le a faia e le robot, faʻapea foʻi ma faʻamoemoega lautele o le faiga. O le a fesoasoani lea e fuafua ai le ituaiga robot e manaʻomia, faʻatasi ai ma soʻo se isi masini manaʻomia poʻo vaega faʻaoga.
2. Manatuga Avanoa
O le faʻapipiʻiina o se robot faʻapisinisi e manaʻomia ai le tele o avanoa. E aofia uma ai le avanoa faʻaletino e manaʻomia mo le robot lava ia, faʻapea foʻi ma le avanoa e manaʻomia mo soʻo se meafaigaluega faʻapitoa e pei o conveyors, fale faigaluega, ma pa puipui saogalemu. E taua le faʻamautinoa o loʻo lava avanoa avanoa mo le robot system, ma o le faʻatulagaina o le fale e sili ona lelei mo le faʻatinoina lelei o le robot.
3. Saogalemu Manaoga
O le saogalemu o se mea taua tele pe a faʻapipiʻi se robot alamanuia. E tele mea e mana'omia mo le saogalemu e tatau ona ausia, e aofia ai le fausiaina o se siosiomaga saogalemu faigaluega mo le au fa'afoe ma isi tagata faigaluega i totonu o le fale. O le faʻapipiʻiina o pa puipui, faʻailoga lapatai, ma masini fesoʻotaʻi na o ni nai vaega saogalemu e tatau ona tuʻufaʻatasia i totonu o le masini robot.
4. Tulaga Malosiaga ma Tulaga Siosiomaga
E manaʻomia e robots faʻapisinisi se aofaʻi tele o le malosi e faʻatino ai ma o lea, e tatau ona amanaia le tuʻuina atu o le eletise ma tulaga tau le siosiomaga. Ole eletise ma le amperage e manaʻomia mo le robot e tatau ona faʻamalieina, ma e tatau ona lava le avanoa mo le kapeneta faʻatonutonu ma fesoʻotaʻiga eletise. E le gata i lea, o le siosiomaga o loʻo siomia ai le robot e tatau ona faʻatonutonuina ma le faʻaeteete ina ia mautinoa e le oʻo le robot i tulaga faʻaleagaina e pei o le vevela, susu, poʻo le vibration.
5. Polokalama ma Pulea
O le polokalame fa'akomepiuta ma le fa'atonutonuina o faiga e taua tele i le fa'agaioiga manuia o se masini fa'apisinisi. E taua tele le fa'amautinoa o lo'o fa'aogaina le gagana fa'apolokalame sa'o ma o lo'o tu'ufa'atasia lelei le faiga fa'atonutonu i totonu o feso'ota'iga fa'atonutonu o lo'o iai nei. E le gata i lea, e tatau ona aʻoaʻoina lelei le au faʻatautaia i luga o le polokalame ma le faʻatonutonuina o faiga e faʻamautinoa ai e mafai ona latou faʻaogaina le robot ma le saogalemu ma le saogalemu.
6. Tausia ma Auaunaga
O le tausiga lelei ma le tautua e manaʻomia e faʻamautinoa ai le faʻatinoina o se taimi umi o se robot alamanuia. E taua le faʻamautinoa o loʻo i ai se polokalame faʻaleleia lelei o loʻo i ai, ma o le robot e asiasia ma tautua i taimi uma. E mafai ona fesoasoani le fa'avasegaina ma le su'ega faifaipea e iloa ai so'o se fa'afitauli e ono tula'i mai a'o le'i fa'aleagaina, ma e mafai ona fesoasoani i le fa'aleleia atili o le fa'atinoga o le faiga o le robot.
Fa'ai'uga
I le faaiuga, o le faʻapipiʻiina o se robot faʻapisinisi o se faiga faʻalavelave ma luʻitau e manaʻomia ai le fuafuaina lelei ma le faʻatinoina. E ala i le iloiloina o manaʻoga autu o loʻo talanoaina i lenei tusiga, e mafai e pisinisi ona faʻamautinoa o loʻo faʻapipiʻiina lelei, tuʻufaʻatasia, ma tausia lelei a latou masini robot. Faatasi ai ma le fesoasoani a se 'au aʻoaʻoina ma le poto masani, o le faʻapipiʻiina o se robot alamanuia e mafai ona avea ma tupe faʻaalu manuia ma aoga mo soʻo se pisinisi o loʻo vaʻavaʻai e faʻaleleia a latou gaosiga ma gaioiga.
Taimi meli: Nov-22-2023
