O leva'aiga 3D robot alamanuiafa'aletonu faiga fa'apipi'i e masani lava ona aofia ai robots fa'apisinisi, masini va'ai 3D, fa'ai'uga fa'ai'uga, faiga fa'atonutonu, ma polokalame. O vaega nei o fa'atulagaga o vaega ta'itasi:
ropota fa'apisinisi
Gafatia uta: E tatau ona filifilia le gafatia o le ropota e fa'atatau i le mamafa ma le lapo'a o le mea na pu'eina, fa'apea fo'i ma le mamafa o le fa'ai'uga. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai e manaʻomia le puʻeina o vaega o taavale mamafa, e manaʻomia le oʻo atu i le sefulu kilokalama pe sili atu foi le mamafa o le uta; Afai o le pu'eina o tama'i mea fa'aeletoroni, o le uta e ono mana'omia na'o ni nai kilokalama.
Vaaiga o galuega: O le lautele o le galuega e tatau ona mafai ona aofia ai le vaega o loʻo i ai le mea e uʻu ma le nofoaga faʻatatau mo le tuʻuina. I se tulaga tele o faleteuoloa ma logistics faʻataʻitaʻiga,galuega a le robote tatau ona lava le lapo'a e o'o atu ai i tulimanu uma o fata faleteuoloa.
Fa'atonu sa'o o le fa'atulagaina: E taua tele lenei mo le sa'o o le mau. Robots e maualuga le toe fa'atulagaina o le sa'o (e pei o le ± 0.05mm - ± 0.1mm) e mafai ona fa'amautinoa le sa'o lelei o mea ta'itasi u'u ma tu'u fa'agaioiga, ma fa'atatau mo galuega e pei o le fa'aputuina o vaega sa'o.
Fa'aaliga Va'ai 3D
Sa'o ma I'uga: O le sa'o e fuafua ai le sa'o o le fuaina o le tulaga ma foliga o se mea, a'o fa'ai'uga e a'afia ai le mafai ona iloa fa'amatalaga mea. Mo mea laiti ma lavelave foliga, e manaʻomia le saʻo maualuga ma le faʻamautuina. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le puʻeina o meataalo eletise, e manaʻomia e masini e mafai ona faʻamaonia saʻo ni fausaga laiti e pei o pine o le pu.
Va'aiga ma le loloto o le fanua: E tatau i le fanua va'ai ona maua fa'amatalaga e uiga i le tele o mea i le taimi e tasi, ae o le loloto o le fanua e tatau ona fa'amautinoa o mea i mamao eseese e mafai ona fa'aalia manino. I fa'asologa o fa'avasegaga, e mana'omia e le va'aiga va'aiga ona ufiufi uma afifi i luga o le fusi fe'avea'i ma ia lava le loloto o le fanua e taulima ai afifi o lapo'a eseese ma le maualuga fa'aputu.
Saosaoa o le aoina o fa'amaumauga: O le saosaoa o le aoina o fa'amaumauga e tatau ona lava le vave e fa'afetaui i le fati galue a le robot. Afai e vave le saoasaoa o le gaioiga a le robot, e manaʻomia e le masini vaʻaia ona vave faʻafouina faʻamaumauga ina ia mautinoa e mafai e le robot ona puʻeina e faʻatatau i le tulaga fou ma le tulaga.
Fa'ai'uga fa'ai'uga
Auala U'u: Filifili le auala e u'u mau ai e fa'atatau i foliga, meafaitino, ma uiga o le mea o lo'o uu. Mo se fa'ata'ita'iga, mo mea fa'afa'afafa'a malo mālosi, e mafai ona fa'aoga grippers mo le u'u; Mo mea vaivai, atonu e mana'omia ni ipu fa'asusu mo le u'u.
Fetuuna'i ma fetuutuuna'i: E tatau i mea fa'ai'uga ona i ai se tulaga fa'apitoa o le fetuutuuna'i, e mafai ona fa'afetaui i suiga i le lapo'a o mea ma suiga tulaga. Mo se fa'ata'ita'iga, o nisi u'u ma tamatama'i lima e mafai ona otometi ona fetu'una'i le malosi o le pipii ma le tulimanu fa'amau i totonu o se vaega patino.
Malosi ma le tumau: Mafaufau i lona malosi ma le tumau i taimi umi ma faʻagaioiga uʻu soo. I si'osi'omaga faigata e pei o le fa'aogaina o u'amea, e mana'omia e le fa'ai'uga e lava le malosi, tete'e o le ofuina, tete'e a'e, ma isi mea totino.
Faiga pulea
Fesoʻotaʻiga: Ole faiga faʻatonutonu e tatau ona fetaui lelei ma robots fale gaosi oloa,masini va'ai 3D,end effectors, ma isi masini e faʻamautinoa ai fesoʻotaʻiga mautu ma galulue faʻatasi i le va o latou.
Fa'atino taimi moni ma le saoasaoa tali: E tatau ona mafai ona fa'agasolo fa'amatalaga va'aia i le taimi moni ma vave tu'uina atu fa'atonuga fa'atonu i le robot. I luga o laina gaosiga faʻaautomatika maualuga, o le tali saosaoa o le faiga faʻatonutonu e aʻafia ai le lelei o le gaosiga.
Scalability ma polokalame: E tatau ona i ai se tikeri patino o le faʻaogaina e faafaigofie ai le faʻaopoopoina o foliga fou poʻo masini i le lumanaʻi. I le taimi nei, lelei le fa'apolokalameina e mafai ai e tagata fa'aoga ona fetu'una'i polokalame ma fetu'utu'una'i ta'otoga e tusa ai ma galuega 'ese'ese pu'eina.
Polokalama
Fa'ata'ita'iga algorithm: O le fa'aogaina o ata i totonu o le polokalama e tatau ona mafai ona fa'agasolo sa'oFa'amatalaga va'aia 3D, e aofia ai galuega e pei o le iloa o mea faitino, fa'asinomaga, ma le fa'atatauina o mea. Mo se faʻataʻitaʻiga, faʻaaogaina algorithms aʻoaʻoga loloto e faʻaleleia ai le fua faʻatatau o mea e le masani ai.
Fuafuaga o auala: E mafai ona fuafua se auala talafeagai mo le robot, aloese mai faʻalavelave, ma faʻaleleia le lelei o le puʻeina. I si'osi'omaga lavelave o galuega, e mana'omia e le polokalame ona mafaufau i le nofoaga o fa'alavelave fa'ata'amilo ma fa'amalieina auala e pu'e ai ma tu'u ai le robot.
Fa'auoga fa'aoga fa'aoga: faigofie mo le au fa'alapotopotoga e fa'atulaga tapula'a, galuega o polokalame, ma mata'itu. E mafai ona fa'aitiitia le tau o a'oa'oga ma le faigata o galuega mo le au fa'alapotopotoga.
Taimi meli: Tes-25-2024
