I tausaga talu ai nei, o le matata o robotics ua matua alualu i luma i le atinaʻeina o masini atamai e mafai ona faʻatino galuega faʻalavelave e pei o le puʻeina, faʻaogaina, ma le faʻaalia o mea faitino i siosiomaga eseese. O se tasi vaega o su'esu'ega ua matua'i fa'alogoina o le 3D va'aiga e le fa'atonuina le pu'eina o faiga. O nei faiga e faʻamoemoe e aʻoaʻo pe faʻafefea ona piki ni mea faitino o foliga eseese, lapopoa, ma lanu i se siosiomaga e le faʻatulagaina. I totonu o lenei tusiga, o le a matou suʻesuʻeina vaega autu o le faʻatulagaina mo le atinaʻeina o se 3D vaʻaia lelei le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faiga.
1. Fa'alogo loloto
O le tulaga muamua ma sili ona taua mo le a3D fa'aogaina va'aia faigao masini loloto. O fa'alogo loloto o masini ia e pu'eina le mamao i le va o le masini ma le mea o lo'o fa'alogoina, e tu'uina atu ai fa'amatalaga sa'o ma au'ili'ili. E tele ituaiga masini loloto o lo'o maua i le maketi, e aofia ai le LIDAR, ma mea pu'eata.
O le LIDAR o se isi fa'alogo loloto ta'uta'ua o lo'o fa'aogaina le tekonolosi laser e fua ai le mamao. Na te auina atu leisa leisa ma fua le taimi e alu ai le laser e toe oso i tua mai le mea o loʻo lagona. E mafai e le LIDAR ona tuʻuina atu ata 3D maualuga o le mea faitino, faʻamalieina mo faʻaoga e pei o le faʻafanua, faʻatautaia, ma le puʻeina.
O mea pu'e pu'eata o se isi ituaiga o fa'alogo loloto e pu'eina fa'amatalaga 3D e fa'aoga ai mea pu'e lua e tu'u i tafatafa o le tasi. I le fa'atusatusaina o ata na pu'eina e mea pu'eata ta'itasi, e mafai ai e le faiga ona fa'atatau le mamao i le va o mea pu'eata ma le mea o lo'o lagona. O mea pu'eata fa'alogo e mama, taugofie, ma faigofie ona fa'aoga, ma avea ai ma filifiliga ta'uta'ua mo masini feavea'i.
O le vaega taua lona lua o le faʻatulagaina o se faʻaogaina o le 3D visual grasping system o le mea e iloagofie ai algorithms. O nei algorithms e mafai ai e le faiga ona iloa ma faʻavasega mea eseese e faʻavae i luga o latou foliga, lapoa, ma le tino. O lo'o i ai le tele o mea e iloagofie ai algorithms o lo'o avanoa, e aofia ai le fa'aogaina o le ao, fa'afetaui i luga, fa'atusa fa'atusa, ma a'oa'oga loloto.
O le fa'aogaina o le ao o se algorithm e iloagofie ai mea faitino e fa'aliliuina ai fa'amaumauga 3D na pu'eina e le loloto loloto i totonu o se ao mata'utia. Ona su'esu'e lea e le faiga o le ao mata'utia e iloa ai foliga ma le lapo'a o le mea o lo'o lagona. O le fa'atusaina o luga o le isi lea algorithm e fa'atusatusa ai le fa'ata'ita'iga 3D o le mea o lo'o fa'alogoina i se faletusi o mea na iloa muamua e iloa ai le fa'asinomaga o le mea.
Faiga fa'atusa o se isi algorithm e fa'ailoa ai vaega taua o le mea o lo'o fa'alogoina, e pei o tulimanu, pito, ma pupuni, ma fa'afetaui i se fa'amaumauga o mea na iloa muamua. Ma le mea mulimuli, o le loloto o le aʻoaʻoga o se atinaʻe lata mai i mea e iloagofie ai algorithms e faʻaogaina ai neural networks e aʻoaʻo ma iloa ai mea. Algoritimi a'oa'oga loloto e mafai ona iloa ai mea e maualuga le sa'o ma le saoasaoa, e fa'amalieina ai mo fa'aoga taimi moni e pei o le uu.
3. Mauaina algorithms
O le vaega taua lona tolu mo le a3D fa'aogaina va'aia faigao le u'u mau algorithms. Grasping algorithms o polokalame ia e mafai ai e le robot ona piki ma faʻaogaina le mea o loʻo lagona. E tele ituaiga o fa'ata'ita'iga o lo'o maua, e aofia ai fa'asologa o fuafuaga fa'ata'oto, fa'asologa o fa'atupuina o le malamalama, ma fa'asoa fa'amalosi.
U'umau fuafuaga algorithm e maua ai se lisi o sui tauva mo le mea o lo'o lagona e fa'atatau i lona foliga ma le lapopoa. Ona iloilo lea e le faiga le mautu o le u'u taitasi ma filifili le mea e sili ona mautu. Grasp generation algorithms e fa'aogaina auala fa'aa'oa'oga loloto e a'oa'o ai pe fa'afefea ona pu'eina mea 'ese'ese ma fa'atupu mau e aunoa ma le mana'omia o ni fuafuaga fa'apitoa.
Algoritimi fa'asoa fa'amalosi o le isi lea ituaiga o fa'ata'ita'iga fa'atatau e fa'atatau i le mamafa o le mea ma le tufatufaina e fa'amautu ai le malosi sili ona lelei. O nei algorithms e mafai ona faʻamautinoa e mafai e le robot ona pikiina e oʻo lava i mea mamafa ma tetele e aunoa ma le tuʻuina.
4. U'u
O le fa'asologa fa'ai'uga fa'aitu'u mo se faiga 3D va'ai pu'eina o le gripper. O le gripper o le lima robotic lea e piki i luga ma faʻaogaina le mea o loʻo lagona. E tele ituaiga o u'u o lo'o maua, e aofia ai fa'auvae auvae tutusa, u'u tamatamai lima e tolu, ma u'u fa'asusu.
O auvae auvae tutusa e aofia ai auvae tutusa e lua e fealuai le tasi i le isi e uu le mea. E faigofie ma faʻatuatuaina, e avea ai i latou ma filifiliga lauiloa mo faʻaoga e pei o le pikiina ma le tuʻuina o gaioiga. Tolu tamatamai lima e sili atu ona faʻaogaina ma mafai ona puʻeina mea faitino eseese foliga ma lapopoa. E mafai fo'i ona latou feliuliua'i ma fa'aogaina le mea, ma fa'ato'a lelei mo le fa'apotopotoina ma le fa'aogaina o galuega.
O lo'o fa'aogaina e tagata fa'asusu fa'asusu ipu fa'asusu e fa'apipi'i i le mea o lo'o lagona ma piki i luga. E lelei tele mo le faʻaogaina o mea faʻapipiʻi lamolemole e pei o tioata, palasitika, ma uʻamea.
I le faaiuga, atiina ae a3D va'aiga le fa'atonuina le pu'eina o faigae mana'omia le iloiloga ma le toto'a i vaega autu o le fa'atulagaina o le faiga. O nei mea e aofia ai masini loloto, mea e iloagofie ai mea, algorithms puʻeina, ma grippers. E ala i le filifilia o vaega e sili ona talafeagai mo nei vaega taʻitasi, e mafai e tagata suʻesuʻe ma inisinia ona atiaʻe faiga faʻapipiʻi lelei ma lelei e mafai ona taulimaina le tele o mea faitino i totonu o siosiomaga e le faʻatulagaina. O le atinaʻeina o nei faiga e tele le gafatia e faʻaleleia ai le lelei ma le gaosiga o pisinisi eseese, e pei o gaosiga, logistics, ma le soifua maloloina.
Taimi meli: Sep-18-2024
