Le fa'aogaina orobots tau pisinisio loʻo faʻateleina le salalau, aemaise lava i le gaosiga o fanua. Ole faiga ole gaosiga ole robotic e matua fa'aleleia atili ai le gaosiga, fa'aitiitia tau o tagata faigaluega, ma fa'aleleia atili le lelei o oloa. O le televave o suiga fou o meafaigaluega robot e mafai ona faʻaleleia atili ai le fetuutuunai ma le faʻaogaina o robots, faʻafeiloaʻi manaoga o le gaosiga o oloa eseese.
Robot quick change technology o se tekonolosi e mafai ona vave suia meafaigaluega robot e aunoa ma le afaina ai o le tulaga masani o galuega a le robot. Faatasi ai ma le tele o meafaigaluega, e mafai ona ausia le tele o galuega a le robot ma faʻaleleia le gaosiga lelei. O lenei tusiga o le a faʻamalamalama atili i le faʻatulagaina o galuega ma uiga o oloa o mea faigaluega robot suiga vave.
1、Fa'atonuga fa'atino mo le vave suia o meafaigaluega robot
1. Vaega u'u robot (lima roboti)
O le robot gripper module o se tasi o meafaigaluega masani robot, e masani ona faʻaaogaina e siiina ai mea eseese ma tuʻuina atu le mana. O le suiga vave o tekonolosi o le robot gripper module o le suia lea o le fesoʻotaʻiga i le va o le robot gripper module ma le tino robot mo le vave faʻamavae ma le faʻapotopotoga. O lenei mea e mafai ai e robots ona vave suia vaega o foliga eseese, lapoa, ma mamafa, faʻaitiitia ai le taimi mo le suiina o meafaigaluega i le faagasologa o le gaosiga ma faʻaleleia le lelei o le gaosiga.
2. Sausau faʻapipiʻi module
O le robot spray module o loʻo ave ai fana faʻafefe ma isi mea faʻapipiʻi i luga o le lima robot, ma e mafai ona faʻamaeʻaina le faʻaogaina o le faʻaogaina i le taimi o le faʻagasologa e ala i le OCS faʻatumu faiga. O le suiga vave o tekonolosi o le faʻapipiʻiina o le faʻaogaina o le faʻaogaina i le va o le faʻaogaina o le module ma le tino robot, lea e mafai ona ausia vave le suia o mea faʻapipiʻi. O lenei mea e mafai ai e robots ona vave suia masini faʻapipiʻi eseese pe a manaʻomia, faʻaleleia atili le lelei ma le saʻo o le faʻaogaina o gaioiga.
3. Fua fua
Ole vaega ole fua ole robot e fa'atatau i se vaega fa'atino e fa'aaogaina mo robots e fua ai le tele, tulaga, ma foliga fa'ata'atia o mea faigaluega. O le fua faʻatatau e masani ona faʻapipiʻiina i le meafaigaluega pito i tua o le robot, ma a maeʻa ona faʻapipiʻi le masini, e maeʻa le gaioiga. Pe a faʻatusatusa i metotia faʻaleaganuʻu masani, o le faʻaogaina o masini fua faʻatatau e mafai ona faʻaleleia atili ai le saʻo ma le lelei o le fua, ma o le televave o le suiga o tekonolosi o fua faʻatatau e mafai ona sili atu ona fetuutuunai robots i le fesuiaʻiina o galuega fua ma tali atu i manaoga eseese o fua.
4. Fa'ate'aina modules
O le robot disassembly module o se meafaigaluega e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i le robot arm e ausia ai le vave faʻamavaeina o vaega faʻapitoa eseese, talafeagai mo pisinisi e pei o taavale, mea tau eletise, ma masini. O le faʻaogaina o le module ua suia e ala i mamanu faʻapitoa, e mafai ai e le robot ona sui vave mea faʻapipiʻi eseese ma faʻamaeʻaina galuega eseese i se taimi puʻupuʻu, ina ia faʻaleleia le lelei o galuega.
2、Fa'ailoga o oloa o mea faigaluega fa'apolokalame suiga vave
1. Faʻaleleia lelei le gaosiga
O le televave o suiga fou o meafaigaluega faʻapipiʻi e mafai ona vave suia meafaigaluega eseese o robots i le gaosiga o gaosiga, faʻafetaui i manaoga eseese o gaosiga, faʻaleleia atili ai le gaosiga lelei o robots, faʻaitiitia le taimi mo le sui meafaigaluega, ma faʻapuupuu tele le taamilosaga gaosiga.
2. Fa'aleleia le lelei o oloa
Robot meafaigaluega vave suiga tekinolosi e mafai ona vave suia meafaigaluega eseese e tusa ai ma manaoga, faia le faagasologa o le gaosiga e sili atu ona fetuutuunai, ausia galuega maualuga-saʻo ma fesuiaʻi saoloto o mataupu galuega eseese, lea e faaleleia ai le tulaga lelei o oloa.
3. Malosi fetuutuunai
O le fa'aogaina vave o tekonolosi o meafaigaluega fa'apipi'i e maua vave ai le suia o meafaigaluega eseese e ala i mamanu fa'apitoa, fa'afaigofieina robots i siosiomaga faigaluega ma mafai ai ona fa'afetaui mana'oga eseese.
4. Faigofie ona fa'agaoioia
Tekinolosi suiga vave meafaigaluega e fa'afaigofie ai le suiga o mea faigaluega e ala i le suia o feso'ota'iga feso'ota'iga robot, fa'afaigofieina le fa'aogaina o le robot ma fa'aleleia atili le fa'atinoina.
I se faapuupuuga, o le suiga vave o tekonolosi o meafaigaluega robot e taua tele i le nofoaga o gaosiga. E mafai ona sili atu ona fetuutuunai robots, tali atu i nisi meamana'oga, fa'aleleia lelei le gaosiga ma le lelei o oloa. Matou te tulimatai atu i le sili atu o le faʻaogaina ma le atinaʻeina o tekonolosi sui vave mo meafaigaluega robot i le lumanaʻi.
Taimi meli: Tes-18-2023
