O le Lidar o se masini e faʻaaogaina lautele ile fanua o robotics, lea e fa'aogaina ai le laisa laser mo su'esu'ega ma e mafai ona tu'uina atu fa'amatalaga sa'o ma mauoa i le si'osi'omaga. O le talosaga a Lidar ua avea ma vaega taua o robotics faʻaonaponei, tuʻuina atu lagolago taua mo robots i le vaʻaiga, faʻatautaia, faʻatulagaina, ma isi vaega. O lenei tusiga o le a tuʻuina atu se faʻamatalaga auiliili i le tele o talosaga a Lidar i le matata o robotics, faʻapea foʻi ma ona faʻavae faʻapitoa ma mea lelei.
Muamua, Lidar e iai sona sao taua i le va'aiga o le robot ma le malamalama i le siosiomaga. E ala i le tuʻuina atu o se uila laser ma le mauaina o le faʻaaliga faʻaalia, Lidar e mafai ona maua faʻamatalaga e pei o le tulaga, mamao, ma foliga o se mea. I le fa'aogaina o nei fa'amaumauga, e mafai ai e robots ona fa'ata'ita'i ma va'ava'ai i le si'osi'omaga o lo'o si'osi'omia ai, fa'ataunu'uina galuega e pei o le su'esu'eina o fa'alavelave ma le fa'ailoaina. E mafai foi e le Lidar ona iloa le malosi o le malamalama ma faʻamatalaga faʻamatalaga i totonu o le siosiomaga, fesoasoani i robots e sili atu ona faʻafetaui i siosiomaga faigaluega eseese.
Lona lua, o Lidar foi e iai sona sao taua i le taʻavale robot ma fuafuaga o auala. E manaʻomia e Robots le iloa lelei o latou lava nofoaga ma faʻamatalaga e uiga i le siosiomaga o loʻo siomia ai ina ia mafai ai ona fuafua le ala sili ona lelei ma folau saogalemu. E mafai e le Lidar ona maua fa'amatalaga fa'akomepiuta o le si'osi'omaga lata ane, e aofia ai puipui, meafale, fa'alavelave, ma isi. E ala i le su'esu'eina ma le fa'agaioiina o nei fa'amatalaga, e mafai ai e robots ona gaosia fa'afanua ma fa'aogaina motulaga ma folauga, e maua ai le fa'agaioiga tuto'atasi ma le mafai ona 'alofia fa'alavelave.
Lidar foi e faia se sao taua i le robot localization ma SLAM (Fa'atasia Fa'asinomaga ma Fa'afanua) algorithms. O le SLAM ose masini fa'atekonolosi e mafai ona ausia i le taimi lava e tasi le fa'aogaina o le robot ma fa'afanua faufale i totonu o si'osi'omaga le iloa. Lidar e tuʻuina atu le faʻaoga talafeagai mo le SLAM algorithm e ala i le tuʻuina atu o faʻamaumauga maualuga o le siosiomaga. E mafai e Robots ona faʻaogaina faʻamatalaga o le siosiomaga na maua mai i le Lidar, faʻatasi ma faʻamatalaga mai isi masini, e faʻatatau ai lo latou tulaga ma le faʻatulagaina i le taimi moni ma faʻatupu faʻafanua saʻo.
I le faaopoopo atu i talosaga i luga, Lidar e fa'aaoga lautele fo'i mo le fa'aaliga 3D ma le toe fausia o robots. E mafai ona feagai ma faʻafitauli faʻapitoa faʻapitoa i nisi o faʻaaliga, e pei o le maualalo o le malamalama o siosiomaga, mea manino, ma isi mea. E mafai e Lidar ona ulu i nisi o mea ma maua faʻamatalaga geometric i luga o latou luga, ausia vave ma saʻo le 3D faʻaaliga ma le toe faʻaleleia o vaaiga lavelave. E taua tele lenei mo galuega e pei o le pu'eina o sini ma fa'atautaia totonu o robots.
I le lalolagi moni, e masani ona manaʻomia e robots le fegalegaleai ma le siʻosiʻomaga lata ane e faʻamaeʻa ai galuega faigata eseese. O le talosaga a Lidar e mafai ai e robots ona vave malamalama i le siosiomaga, fuafua auala, suʻe i latou lava, ma vaʻaia mea o loʻo siomia ai i le taimi moni. E aumaia ai le sa'o maualuga ma le maualuga o le fa'aogaina o le va'aiga ma le fa'aogaina o le fa'aogaina i robots, fa'alauteleina a latou fa'aoga.
I se aotelega, o le talosaga a Lidar i le fanua o robotics e matua lautele. E iai sona sao taua ile va'aiga, folauga, fa'atulagaina, ma le toe fa'aleleia o le 3D. Lidar e tuʻuina atu le lagolago taua mo le faia o filifiliga tutoʻatasi ma le faʻatinoina o galuega a robots i siosiomaga lavelave e ala i le tuʻuina atu o faʻamatalaga saʻo ma le tamaoaiga o le siosiomaga. Faatasi ai ma le faʻaauauina o le atinaʻe ma le faʻafouina o tekinolosi, o le faʻamoemoega o talosaga a Lidar i le fanua o robotics o le a sili atu ona lautele.
Taimi meli: Iul-08-2024
