manuia
1. Saosaoa maualuga ma maualuga saʻo
I le tulaga o le saoasaoa: O le fausaga faʻatasi o robots faʻapipiʻi faʻapipiʻi e fai si faigofie, ma o latou gaioiga e masani lava ona faʻaogaina i totonu o le vaalele, faʻaitiitia ai gaioiga le talafeagai ma le inertia, e mafai ai ona latou gaoioi vave i totonu o le vaalele galue. Mo se faʻataʻitaʻiga, i luga o le laina faʻapipiʻi o meataalo eletise, e mafai ona vave pikiina ma tuʻu ni meataalo laiti, ma o lona saoasaoa o lima e mafai ona oʻo i se tulaga maualuga, ma maua ai le gaosiga lelei.
I tulaga o le saʻo: O le mamanu o lenei robot e faʻamautinoa ai le maualuga o le faʻatulagaina o le saʻo i le gaioiga o le fuafuaga. E mafai ona fa'atulaga sa'o le fa'ai'uga i le tulaga fa'amoemoe e ala i le fa'atonuga sa'o o le afi ma le fa'aogaina. I se tulaga lautele, e mafai ona o'o atu lona sa'o sa'o fa'asolo± 0.05mm pe sili atu foi, lea e taua tele mo nisi galuega faʻapotopotoga e manaʻomia ai le saʻo maualuga, e pei o le faʻapipiʻiina o vaega o meafaigaluega saʻo.
2. Fa'atutu ma faigofie
O le fa'atulagaina o se robot fa'apipi'i fa'afanua e fai si faigofie, e fa'atatau i le tele o so'oga fe'avea'i ma feso'ota'iga, ma o ona foliga e fai si fa'atusatusa. O lenei fausaga fa'akomepiuta e maua ai le maualalo o le nofoia o avanoa faigaluega, fa'afaigofie ona fa'apipi'i i laina gaosiga e aunoa ma le tele o avanoa. Mo se faʻataʻitaʻiga, i totonu o le gaosiga o gaosiga o mea faʻaeletoroni laiti, ona o le faʻatapulaʻaina o avanoa, o le faʻaogaina lelei o le faʻaogaina o le SCARA robots e mafai ona atagia atoatoa. E mafai ona fetu'una'i ona tu'u i tafatafa o le laulau faigaluega e fa'atino ai vaega eseese.
O se fausaga faigofie o lona uiga o le tausiga o le robot e faigofie tele. Pe a faatusatusa i nisi lavelave tele soofaatasi robots, e itiiti vaega ma itiiti le lavelave fausaga masini ma pulea faiga. O lenei mea e sili atu ona faigofie ma lelei le aufaigaluega tausiga i le faʻatinoina o le tausiga o aso uma, faʻafitauli, ma le suia o vaega, faʻaitiitia le tau o le tausiga ma le taimi toe faʻaleleia.
3. Lelei fetuutuunai i le gaioi fa'ata
O lenei ituaiga robot ua mamanuina faapitoa mo gaioiga i totonu o se vaalele, ma o lona gaioiga e mafai ona fetuunai lelei i le siosiomaga faigaluega i luga o se vaalele. Pe a fa'atinoina galuega e pei o le fa'aogaina o meafaitino ma le fa'apotopotoga i luga o se mea mafolafola, e mafai ona fetu'una'i le fa'atulagaina o le lima ma le tulaga. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faʻaogaina o le faʻaogaina o se laupapa matagaluega, e mafai ona faʻapipiʻi saʻo vaega faʻaeletoroni i sockets tutusa i luga o le vaalele o le laupapa matagaluega, ma faʻaogaina lelei e tusa ai ma le faʻatulagaina o le laupapa matagaluega ma le faʻatonuga o plug-ins. .
O le tele o galuega a robots faʻapipiʻiina planar i le itu faalava e masani lava ona mamanuina ma fetuutuunai e tusa ai ma manaoga moni, ma e mafai ona ufiufi lelei se vaega faapitoa o le vaega galue. O le mea lea e fa'atatau i galuega mafolafola e pei o le afifiina ma le fa'avasegaina, ma mafai ai ona fa'amalieina mana'oga o galuega o lapo'a eseese ma fa'atulagaina.
Fa'aletonu
1. Fa'atapula'aina avanoa faigaluega
O robots fa'atusa fa'atatau e masani lava ona fa'agaoioia i totonu o se va'alele, ma e la'ititi la'ititi la latou laina fa'atutusa. O lenei mea e faʻatapulaʻa ai lona faʻatinoga i galuega e manaʻomia ai galuega faʻalavelave i le maualuga. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faagasologa o le gaosiga o taavale, pe a manaʻomia robots e faʻapipiʻi vaega i tulaga maualuga i luga o le tino o le taʻavale poʻo le faʻapipiʻiina o vaega i maualuga eseese i totonu o le afi afi, atonu e le mafai e robots SCARA ona faʻamaeʻa lelei le galuega.
Ona o le mea moni o le potu faigaluega o loʻo faʻapipiʻi tele i luga o se mea mafolafola, e leai se malosi e faʻatautaia pe faʻaogaina foliga lavelave i le tolu-dimensional space. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faʻatagata faʻatagata poʻo galuega faʻapipiʻi 3D lavelave, e manaʻomia faʻatonuga saʻo i le tele o itu ma faʻatonuga maualuga, e faigata ai mo robots faʻapipiʻi faʻapipiʻi ona ausia nei manaʻoga.
2. Maulalo uta gafatia
Ona o le tapulaʻa o lona fausaga ma le faʻamoemoega o le mamanu, o le gafatia o le utaina o robots faʻapipiʻi faʻafanua e fai si vaivai. I le tulaga masani, o le mamafa e mafai ona ia tauaveina e masani lava i le va o nai kilokalama ma le sefulu kilokalama. Afai e mamafa tele le uta, o le a afaina ai le saoasaoa o le gaioiga o le robot, saʻo, ma le mautu. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faʻatinoina o galuega o mea faʻainisinia tetele, o le mamafa o nei vaega e mafai ona oʻo atu i le sefulu poʻo le selau kilokalama, ma e le mafai e robots SCARA ona tauaveina ia avega.
A oʻo atu le robot i lona faʻatapulaʻaina o le uta, o le a matua faʻaitiitia lona faʻatinoga. E ono o'o atu ai i fa'afitauli e pei o le le sa'o o le fa'atulagaina ma le fa'agaoioiga o le gaioi i le faagasologa o galuega, ma a'afia ai le lelei ma le lelei o le galuega. O le mea lea, pe a filifilia se robot articulated planar, e manaʻomia le faia o se filifiliga talafeagai e faʻatatau i le tulaga o le uta.
3. E le lava le fetuutuunai
O le fa'agaoioiga o robots fa'atusa fa'atatau e fai si mautu, e tele lava le feliuliua'i ma fa'aliliu fa'ata'amilo i so'oga o le va'alele. Pe a faatusatusa i robots alamanuia masani ma le tele o tikeri o le saʻolotoga, e sili atu ona vaivai le fetuutuunai i le feagai ai ma galuega faigata ma suiga o galuega ma siosiomaga. Mo se fa'ata'ita'iga, i nisi o galuega e mana'omia ai robots e fa'atino ai le su'esu'eina o auala fa'amanino po'o le tele o fa'agaoioiga, e pei o le fa'aogaina o le fa'aogaina o vaega o le va'alele, e faigata tele mo i latou ona fetu'una'i o latou tu ma le ala gaioi e pei o robots e tele atu tikeri o le sa'olotoga.
Mo le faʻaogaina o mea e le masani ai, o robots faʻapipiʻi faʻapipiʻi e feagai foi ma ni faʻafitauli. Ona o lona mamanu e masani lava ona taulai i gaioiga masani i totonu o se vaalele, atonu e le mafai ona fetuunai saʻo le tulaga uʻu ma le malosi pe a uʻu ma taulimaina mea e le masani ai foliga ma nofoaga le tumau o le kalave, lea e faigofie ona taʻitaʻia mea e paʻu pe faʻaleagaina.
Taimi meli: Tes-23-2024
