O elemene gaioiga o se robot o vaega autu ia e faʻamautinoa ai e mafai e le robot ona faʻatino galuega na muai fuafuaina. Pe a tatou talanoaina gaioiga o robot, o le tatou taulaiga autu o lona uiga o gaioiga, e aofia ai le saoasaoa ma le puleaina o tulaga. I lalo ifo, o le a matou tuʻuina atu se faʻamatalaga auʻiliʻili i itu e lua: faʻavavevave faʻalautele ma faʻasalalauga faʻasalalauga faʻamaumauga tulaga.
1. Saosaoa fua:
Fa'amatalaga: O le fa'atele o le saosaoa o se parakalafa e pulea ai le saoasaoa o le gaioiga o se robot, e fuafua ai le saoasaoa e fa'atino ai e le robot gaioiga. I polokalame fa'apolokalame fa'apisinisi, e masani ona tu'uina atu le fa'atele o le saosaoa i le pasene, ma le 100% o lo'o fa'atusalia ai le saoasaoa maualuga fa'atagaina.
Galuega: Ole faʻatulagaina ole saoasaoa ole fua faatatau e taua tele mo le faʻamautinoaina o le gaosiga lelei ma le saogalemu o galuega. Ole fa'atele ole saoasaoa e mafai ona fa'aleleia atili le gaosiga, ae fa'atuputeleina ai fo'i fa'alavelave fa'alavelave ma a'afiaga ile sa'o. O le mea lea, i le taimi o le debugging vaega, e masani lava ona tamoʻe muamua i se saoasaoa maualalo fua faatatau e siaki le saʻo o le polokalame ma aloese mai le faaleagaina o meafaigaluega po o mea faigaluega. O le taimi lava e faʻamaonia ai e saʻo, e mafai ona faʻasolosolo malie le fua o le saoasaoa e faʻamalieina ai le gaosiga o le gaosiga.
2. Fa'amatalaga Fa'asoa Fa'afanua:
Fa'amatalaga: Fa'amatalaga tu'ufa'atasiga fa'a-spatial e fa'atatau i fa'amatalaga fa'atulagaina o se robot i avanoa e tolu-dimensional, o lona uiga, o le tulaga ma le tulaga o le fa'ai'uga fa'ai'uga a le robot e fa'atatau i le faiga faamaopoopo o le lalolagi po'o le faiga fa'avae. O nei faʻamaumauga e masani ona aofia ai X, Y, Z faʻamaopoopo ma faʻasologa o tulimanu (e pei o le α, β, γ poʻo le R, P, Y), faʻaaogaina e faʻamatala ai le tulaga o loʻo i ai nei ma le itu o le robot.
Galuega: Fa'amaumauga sa'o fa'amanino fa'anofoaga o le fa'avae lea mo robots e fa'atino ai galuega. Pe o le taulimaina, faʻapipiʻi, uʻamea, poʻo le faʻafefe, e manaʻomia e robots ona oʻo saʻo ma tumau i le tulaga na muaʻi fuafuaina. O le saʻo o faʻamaumauga faʻamaopoopo e aʻafia saʻo ai le lelei ma le lelei o galuega robot. Pe a fa'apolokalameina, e mana'omia le fa'atulagaina o fa'amaumauga sa'o mo galuega ta'itasi e fa'amautinoa ai e mafai e le robot ona alu i luga o le ala fa'atulagaina.
aotelega
O le fa'alauteleina o le saoasaoa ma fa'amaumauga tu'usa'o fa'amanino fa'apitoa o elemene autu ia o le fa'atonutonuina o gaioioiga. Ole fa'atele ole saoasaoa e fuafua ai le saosaoa ole gaioiga ole robot, a'o fa'amaumauga tu'ufa'atasiga fa'amanino e fa'amautinoa e mafai e le robot ona su'e sa'o ma gaoioi. Pe a faʻatulagaina ma faʻatino talosaga robot, e tatau ona fuafua lelei uma ma fetuutuunai e fetaui ma manaʻoga gaosiga ma tulaga saogalemu. E le gata i lea, o faiga faʻaonaponei faʻaonaponei e mafai foi ona aofia ai isi elemene e pei o le faʻavavevave, faʻaitiitia, faʻatapulaʻa faʻamaʻi, ma isi, e mafai foi ona aʻafia ai le gaioiga ma le saogalemu o robots.
Taimi meli: Iul-26-2024