O le televave o le siʻitia o le maketi robot pisinisi ua avea ma afi fou mo le gaosiga o le lalolagi. I tua atu o le lalolagi atoa ogaosiga atamaig, tekinolosi va'ai masini, ua ta'ua o le "mata-mata" matafaioi a robots alamanuia, faia se matafaioi taua! O le masini su'isu'i laser o se meafaigaluega taua mo robots uelo e ausia ai le atamai.
Fa'avae ole faiga su'isu'i laser
O le faʻaogaina o le vaʻaia, faʻatasi ma le laser ma tekinolosi vaʻaia, e mafai ona maua saʻo le suʻesuʻeina o le tolu-dimensional spatial coordinate positions, mafai ai e robots ona ausia le faʻalauiloaina tutoʻatasi ma galuega fetuutuunai. O le vaega autu o le pulea o le robot. O le faiga e masani ona aofia ai ni vaega se lua: o se masini laser ma se tagata e pulea. O le masini leisa e nafa ma le faʻaputuina faʻaputuina o faʻamatalaga suʻisuʻi, ae o le pule faʻatonu e nafa ma le faʻatinoina o le taimi moni o faʻamatalaga suʻisuʻi, taʻitaʻia robots fale gaosi oloa poʻo masini faʻapitoa e faʻasaʻo tutoʻatasi ala polokalame, ma faʻafetaui manaʻoga o le gaosiga atamai.
O lemasini su'isu'i leisae masani ona aofia ai mea pueata CMOS, lasers semiconductor, tioata puipui leisa, talipupuni splash, ma masini ea malulu. I le faʻaaogaina o le faʻavae o le faʻataʻitaʻiga o le triangulation leisa, ua faʻateleina le laisa leisa e fausia ai se laina leisa e faʻatatau i luga o le mea ua fuaina. O le moli fa'aalia e ui atu i se masini mata'utia maualuga ma fa'atusaina i luga o se masini COMS. O lenei fa'amatalaga ata o lo'o fa'agasolo e fa'atupuina fa'amatalaga e pei o le mamao galue, tulaga, ma foliga o le mea ua fuaina. E ala i le suʻesuʻeina ma le faʻaogaina o faʻamaumauga o le suʻesuʻeina, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o polokalame a le robot e fuafua ma faʻasaʻo. O faʻamatalaga na maua e mafai ona faʻaaogaina mo le suʻega suʻega uʻamea ma le faʻatulagaina, suʻega suʻega uʻamea, faʻatonutonuina faʻamaufaʻailoga faʻafeiloaʻi, ma le tuʻuina atu o faʻamatalaga i le robotic arm unit e faʻamaeʻa ai le uʻamea lavelave eseese, aloese mai suiga lelei o le uelo, ma ausia le atamai.
Ole galuega ole su'isu'i laser faiga
Mo faʻaoga faʻapipiʻiina atoatoa e pei o robots poʻo masini faʻapipiʻi otometi, o le polokalame ma le mafaufau gafatia o le masini, faʻapea foʻi ma le saʻo ma le tumau o le mea faigaluega ma lona faʻapotopotoga, e faʻalagolago tele i le faʻamautinoaina o le fana uelo e mafai ona fetaui ma. le su'iga uelo i totonu o le sa'o sa'o fa'atagaina e le fa'agasologa. O le taimi lava e le mafai ai e le saʻo ona ausia manaʻoga, e tatau ona toe aʻoaʻo le robot.
E masani ona fa'apipi'i masini i se mamao na mua'i setiina (muamua) i luma o lefana uelo, ina ia mafai ona matauina le mamao mai le weld sensor body i le mea faigaluega, o lona uiga, o le maualuga faʻapipiʻi e faʻalagolago i le faʻataʻitaʻiga faʻapipiʻiina. Se'i vagana ua sa'o le tulaga o le fana uelo i luga a'e o le su'iga uelo e mafai ai e le meapu'eata ona iloa le su'iga uelo.
E fuafua e le masini le eseesega i le va o le su'isu'i ua iloa ma le fana uelo, fa'amatalaga fa'aletonu, ma fa'asa'o e le fa'atinoga o le fa'agaioiga le fa'aletonu i le taimi moni, ma ta'ita'ia sa'o le fana uelo e otometi lava ona uelo, ma maua ai feso'ota'iga i le taimi moni ma le pulea o le robot. faiga e siaki ai le su'isu'i uelo mo uelo, lea e tutusa ma le fa'apipi'i mata i luga o le robot.
Le taua ofaiga su'isu'i leisa
E masani lava, o le toe faʻatulagaina saʻo saʻo, polokalame ma le mafaufau gafatia o masini e mafai ona ausia manaʻoga o le uelo. Ae ui i lea, i le tele o tulaga, o le saʻo ma le faʻamaoni o le mea faigaluega ma lona faʻapotopotoga e le faigofie ona faʻamalieina manaʻoga o le tele o mea faigaluega poʻo le tele o le gaosiga otometi otometi, ma o loʻo i ai foi faʻalavelave ma faʻalavelave e mafua mai i le vevela. O le mea lea, a oʻo loa i nei tulaga, e manaʻomia se masini suʻesuʻe otometi e faʻatino ai galuega e tutusa ma le faʻamaopoopoina o le siakiina ma le fetuunaiga o mata ma lima o le tagata i le uʻamea tusi. Faʻaleleia le malosi o tagata faigaluega o galuega faʻapitoa, fesoasoani i pisinisi e faʻaititia le tau o gaosiga, ma faʻaleleia le lelei o galuega.
Taimi meli: Ian-08-2024
