Robot joints o iunite faavae ia e fausia ai le fausaga faʻainisinia o robots, ma o gaioiga eseese o robots e mafai ona ausia e ala i le tuʻufaʻatasia o sooga. O loʻo i lalo le tele o ituaiga masani o soʻoga robot ma a latou auala fesoʻotaʻiga.
1. Fouvalega Soofaatasi
Uiga: O se sooga e mafai ai ona feliuliua'i i luga o le axis, e tutusa ma le tapulima po o le tulilima o le tino o le tagata.
uiga:
Tu'atasi le tikeri o le sa'olotoga: e fa'atagaina le taamilo solo i le tasi itu.
• Taamilomilo: E mafai ona fa'atapula'aina le tele o tulimanu po'o se ta'amilosaga e le gata (ta'amilosaga faifaipea).
Talosaga:
Robots fa'apisinisi: fa'aaogaina e ausia ai le fealua'i solo o lima.
Au'aunaga robot: fa'aaogaina mo le feliuliua'i o le ulu po'o lima.
Auala feso'ota'iga:
Feso'ota'iga tu'usa'o: O le so'oga e fa'asolo sa'o e ta'amilo e se afi.
• Fa'aitiitiga feso'ota'iga: Fa'aaogā se fa'aitiitiga e fa'aitiitia ai le saoasaoa o le afi ma fa'ateleina le malosi.
2. Sootaga Prismatic
Fa'amatalaga: O se sooga e mafai ai ona fa'agaoioi laina i luga o le axis, e tutusa ma le fa'alauteleina ma le fa'aitiitiga o le lima o le tagata.
uiga:
Tulaga tasi o le sa'olotoga: na'o le fa'ataga laina laina i le tasi itu.
Su'ega laina: E mafai ona fa'atapula'aina va'aiga fe'avea'i po'o se mamao tele fo'i.
Talosaga:
Longmen robot: faʻaaogaina e ausia ai le laina laina i luga o le XY axis.
Fa'apipi'i robot: fa'aaogaina mo le fa'aogaina i luga ma lalo o oloa.
Auala feso'ota'iga:
Feso'ota'iga si'u: E maua le gaioioiga laina e ala i le fa'amaopoopoina o le sikulu ma nati.
So'oga ta'iala laina: Fa'aoga ta'iala laina ma fa'ase'e e maua ai le gaioi fa'alelei.
3. Soofaatasi tumau
Fa'amatalaga: O se sooga e le fa'atagaina so'o se gaioiga fa'atatau, e masani ona fa'aoga e fa'apipi'i vaega e lua.
uiga:
• E leai se tikeri o le sa'olotoga: e le maua ai so'o se tikeri o le sa'olotoga o gaioiga.
So'oga mautu: Fa'amautinoa e leai se fegalegaleaiga i le va o vaega e lua.
Talosaga:
Robot base: faʻaaogaina e faʻaleleia ai le fausaga faavae o le robot.
Le vaega faʻamau o le lima robotic: faʻaaogaina e faʻafesoʻotaʻi vaega faʻamau o sooga eseese.
Auala feso'ota'iga:
Uila: fa'amaumau vaega e lua.
Feso'ota'iga siku: E mafai ona fa'a'ese'ese e ala i le fa'amauina i fa'a sikula.
4. Tuufaatasiga Tuufaatasi
Fa'amatalaga: O se sooga fa'atasi e tu'ufa'atasia ai galuega fa'aliliu ma fa'aliliuga ina ia ausia ai gaioiga sili atu ona lavelave.
uiga:
• Tele tikeri o le sa'olotoga: e mafai ona ausia uma le taamilosaga ma le faaliliuga i le taimi e tasi.
Maualuluga fetuutuunai: talafeagai mo tulaga e manaʻomia ai le tele o tikeri o le saolotoga o feoaiga.
Talosaga:
ropota fa'atasi lima lua: fa'aaoga e ausia ai gaioiga lavelave o lima.
Biomimetic robots: fa'ata'ita'i le lavelave o le gaioi o mea ola.
Auala feso'ota'iga:
Tu'ufa'atasi afi: Tu'ufa'atasiga fa'aliliu ma galuega fa'aliliu i le afi e tasi.
Tu'ufa'atasiga tu'ufa'atasiga tele: Ausia le tele o tikeri o le sa'olotoga gaioi e ala i le tu'ufa'atasiga o le tele o tikeri tasi o so'oga sa'oloto.
5. So'oga Spherical
Fa'auigaga: Fa'ataga le fe'avea'i i luga o to'i e tolu fa'atasi, e tutusa ma so'oga tau'au o le tino o le tagata.
uiga:
Tolu tikeri o le saolotoga: e mafai ona taamilo i itu e tolu.
Fetuuna'i maualuga: talafeagai mo talosaga e manaʻomia ai le tele o gaioiga.
Talosaga:
E ono axis alamanuia robot: faʻaaogaina e ausia ai le tele o gaioiga o le lima.
Au'aunaga robot: fa'aaogaina mo le tele-directional rotation o le ulu po'o lima.
Auala feso'ota'iga:
Bearings Spherical: E tolu itu o le taamilosaga e ausia e ala i bearings lapotopoto.
Tele axis motor: Faʻaaoga le tele o afi e ave ai le taamilosaga i itu eseese.
Aotelega o Auala So'oga
'ese'ese auala feso'ota'iga e fuafua ai le fa'atinoga ma le fa'aogaina o so'oga robot:
1. Fesoʻotaʻiga tuusaʻo: E fetaui lelei mo soʻotaga robot laiti, mama, faʻatautaia saʻo e afi.
2. Faʻaititia le fesoʻotaʻiga: E fetaui lelei mo soʻoga robot e manaʻomia ai le maualuga o le faʻamalosi, faʻaitiitia le saoasaoa ma le faʻateleina o le taʻavale e ala i le faʻaitiitia.
3. Feso'ota'iga si'u: E talafeagai mo so'oga e mana'omia le fa'agasolo laina, e maua e ala i le tu'ufa'atasiga o se sikulima ma se nati.
4. Fesoʻotaʻiga taʻiala laina: E fetaui lelei mo soʻoga e manaʻomia ai le gaioio laina laina, e maua e ala i taʻiala laina ma faʻataʻavale.
5. Uila: E fetaui lelei mo vaega e manaʻomia ai le faʻamautu tumau, ausiaina o fesoʻotaʻiga mautu e ala i le uelo.
6. Feso'ota'iga siku: E fetaui lelei mo vaega e mana'omia feso'ota'iga e mafai ona fa'ate'aina, e maua e ala i fa'amau fa'amau.
aotelega
O le filifiliga ma le fesoʻotaʻiga auala o soʻoga robot e faʻalagolago i manaʻoga faʻapitoa faʻaoga, e aofia ai le faʻaogaina o le gaioiga, le gafatia o le uta, le saʻo o manaʻoga, ma isi. E ala i mamanu talafeagai ma filifiliga, e mafai ona ausia le lelei ma le fetuutuunai o gaioiga o robots. E mafai ona tu'ufa'atasia tu'aiga tu'ufa'atasiga eseese ma feso'ota'iga e fa'afetaui mana'oga o fa'aaliga eseese.
Taimi meli: Oke-30-2024
