Robots fa'apisinisifaia se sao taua i alamanuia eseese, faʻaleleia le gaosiga lelei, faʻaitiitia tau, faʻaleleia le lelei o oloa, ma e oʻo lava i le suia o auala gaosiga o le alamanuia atoa.O lea la, o a vaega o se robot fale gaosi oloa atoatoa?O lenei tusiga o le a tuʻuina atu se faʻamatalaga auiliili i vaega eseese ma galuega a robots alamanuia e fesoasoani ia te oe ia malamalama atili i lenei tekinolosi autu.
1. Faiga faʻainisinia
O le fausaga faavae o robots alamanuia e aofia ai le tino, lima, tapulima, ma tamatamailima.O nei vaega fa'atasi o lo'o fa'atūina ai le fa'agaoioiga o le robot, fa'ataga sa'o le fa'atulagaina ma le fegasoloa'i i le vaeluaga e tolu-dimensional.
Tino: O le tino o le tino autu lea o se robot, e masani ona faia i le uʻamea maualuga-malosi, faʻaaogaina e lagolago ai isi vaega ma tuʻuina atu avanoa i totonu e faʻaogaina ai masini eseese, pule, ma isi masini.
Lima: O le lima o le vaega autu lea o le faʻatinoina o galuega a le robot, e masani ona faʻauluina e sooga, e ausia ai le tele o tikeri o le saolotoga o gaioiga.Fa'alagolago ile tulaga o le talosaga, o le lima e mafai ona mamanuina i se axis tumau poʻo se axis retractable.
Tapulima: O le tapulima o le vaega lea e fa'afeso'ota'i ai e le masini fa'ai'uga a le robot le mea faigaluega, e masani ona faia i se fa'asologa o so'oga ma la'au fa'afeso'ota'i, e maua ai le fe'avea'i fe'avea'i, tu'u, ma galuega fa'atino.
2. Pulea faiga
O le fa'atonuga o masini fa'apisinisi o lona vaega autu, e nafa ma le mauaina o fa'amatalaga mai masini, fa'agaioiina lenei fa'amatalaga, ma le tu'uina atu o fa'atonuga fa'atonu e fa'aosoina ai le gaioiga a le robot.O faiga fa'atonutonu e masani ona aofia ai vaega nei:
Pule: O le pule o le faiʻai o robots fale gaosi oloa, e nafa ma le faʻaogaina o faʻailoga mai masini eseese ma faʻatupuina tulafono faʻatonutonu tutusa.O ituaiga masani o pule e aofia ai le PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), ma le IPC (Faiga Pulea Atamai).
Avetaavale: O le aveta'avale o le feso'ota'iga i le va o le pule ma le afi, e nafa ma le fa'aliliuina o tulafono fa'atonu na tu'uina atu e le pule i le gaioiga moni o le afi.E tusa ai ma manaoga eseese o talosaga, e mafai ona vaevaeina avetaavale i taʻavale afi taʻavale, taʻavale afi servo, ma taʻavale afi laina.
Fa'apolokalame polokalame: O le polokalame fa'akomepiuta ose meafaigaluega e fa'aogaina e tagata fa'aoga e fegalegaleai ai ma masini robot, e masani ona aofia ai polokalama faakomepiuta, pa'i pa'i, po'o vaega fa'apitoa e fa'aogaina.E ala i le polokalame fa'akomepiuta, e mafai e tagata fa'aoga ona fa'apipi'i fa'asologa o gaioiga o le robot, mata'ituina lona tulaga fa'agaioia, ma fa'amaonia ma taulima fa'aletonu.
3. Sensori
E manaʻomia e robots faʻapisinisi e faʻalagolago i masini eseese e maua ai faʻamatalaga e uiga i le siʻosiʻomaga lata ane ina ia mafai ai ona faʻatino galuega e pei o le faʻatulagaina saʻo, folauga, ma le aloese mai faʻalavelave.O ituaiga masani o masini e aofia ai:
Va'ai va'aia: E fa'aoga va'aia e pu'e ata po'o fa'amatalaga vitiō o mea fa'atatau, pei o mea pu'eata, Lidar, ma isi. E ala i le suʻesuʻeina o nei faʻamatalaga, e mafai e robots ona ausia galuega e pei o le faʻalauiloaina o mea, faʻaogaina, ma le siakiina.
Fa'amalosi/torque sensors: E fa'aogaina le malosi/torque sensors e fua ai le malosi i fafo ma torques e o'o i robots, e pei o masini fa'amalosi, fa'amau, ma isi. O nei fa'amaumauga e taua tele mo le fa'atonutonuina o gaioiga ma le mata'ituina o uta o robots.
Fa'alatalata/Mamamamao: Fa'ata'ita'i/mamao e fa'aaogaina e fua ai le mamao i le va o le robot ma mea fa'ata'amilo ina ia mautinoa ai le saogalemu o le gaioiga.E masani ona latalata/mamao masini e aofia ai masini ultrasonic, infrared sensors, etc.
Encoder: O le encoder o se masini e faʻaaogaina e fua ai le rotation angle ma faʻamatalaga tulaga, e pei o le photoelectric encoder, magnetic encoder, ma isi. E ala i le faʻaogaina o nei faʻamaumauga, e mafai ai e robots ona ausia le faʻatonuga tonu o le tulaga ma le fuafuaga o le ala.
4. Feso'ota'iga feso'ota'iga
Ina ia ausiagaluega fa'atasima fa'asoa fa'amatalaga ma isi masini, e masani ona mana'omia e robots fa'apisinisi le iai o ni tomai fa'afeso'ota'i.O fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e mafai ona faʻafesoʻotaʻi robots ma isi masini (e pei o isi robots i luga o le laina gaosiga, mea e faʻaaogaina ai meafaitino, ma isi) ma faiga faʻavae maualuga (e pei o le ERP, MES, ma isi), ausia galuega e pei o fefaʻatauaiga faʻamatalaga ma mamao. pulea.Tulaga masani o feso'ota'iga feso'ota'iga e aofia ai:
Fa'afeso'ota'i Ethernet: O feso'ota'iga Ethernet o se feso'ota'iga feso'ota'iga lautele e fa'avae i luga o le IP protocol, fa'aaogaina lautele i le matata o mea tau fa'ainisinia.E ala i fesoʻotaʻiga Ethernet, e mafai e robots ona ausia le televave o fesoʻotaʻiga faʻamatalaga ma le mataʻituina o taimi moni ma isi masini.
PROFIBUS fa'aoga: PROFIBUS ose fa'asalalauga fa'ava-o-malo fa'asalalauga fa'atosina fa'aaogaina lautele i le matata o masini fa'atosina.Ole fa'aoga ole PROFIBUS e mafai ona maua vave ma fa'atuatuaina fa'amatalaga fa'amatalaga ma fa'atonu fa'atasi i le va o masini eseese.
Fa'afeso'ota'i USB: O feso'ota'iga USB ose feso'ota'iga feso'ota'iga lautele e mafai ona fa'aoga e fa'afeso'ota'i ai masini fa'aoga e pei o keyboards ma isumu, fa'apea fo'i ma masini fa'atino e pei o lomitusi ma masini e teu ai.E ala i le fesoʻotaʻiga USB, e mafai e robots ona ausia galuega faʻafesoʻotaʻi ma faʻamatalaga faʻamatalaga ma tagata faʻaoga.
I se aotelega, o se masini faʻatau oloa atoa e aofia ai le tele o vaega e pei o le fausaga faʻainisinia, faiga faʻatonutonu, masini, ma fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga.O nei vaega e galulue faʻatasi ina ia mafai ai e robots ona faʻamaeʻaina le tele o galuega saʻo ma maualuga-saosaoa i totonu o siosiomaga faʻapisinisi lavelave.Faatasi ai ma le faʻaauauina o le atinaʻeina o tekinolosi ma le faʻalauteleina o manaʻoga mo talosaga, o loʻo faʻaauau pea ona faia e robots fale gaosi oloa se sao taua i le gaosiga faʻaonapo nei.
Taimi meli: Ian-12-2024
