O to'i ono orobots tau pisinisifaasino i sooga e ono o le robot, lea e mafai ai e le robot ona gaoioi ma le fetuutuunai i avanoa e tolu-dimensional. O nei sooga e ono e masani ona aofia ai le faʻavae, tauau, tulilima, tapulima, ma le faʻaiʻuga. O nei sooga e mafai ona faʻauluina e afi eletise e ausia ai auala faʻalavelave lavelave ma faʻamaeʻaina galuega eseese.
Robots fa'apisinisio se ituaiga o masini masini fa'aaogaina lautele i fale gaosi oloa. E masani ona faia i sooga e ono, lea e taʻua o "axes" ma e mafai ona gaoioi tutoatasi e maua ai le pulea saʻo o le mea. I lalo ifo, o le a matou tuʻuina atu se faʻamatalaga auiliili i nei axes e ono ma a latou faʻaoga, tekinolosi, ma faiga faʻavae.
1, Tekinolosi
1. Tulaga muamua:Axis Rotation Base O le axis muamua o se so'oga feliuliua'i e fa'afeso'ota'i le fa'avae robot i le eleele. E mafai ona ausia le 360 tikeri free rotation o le robot i luga o se vaalele faalava, e mafai ai e le robot ona gaoioi mea faitino pe faia isi gaioiga i itu eseese. O lenei mamanu e mafai ai e le robot ona fetuutuunai fetuunai lona tulaga i le vanimonimo ma faʻaleleia lona lelei o galuega.
2. Tu'i lona lua:Waist Rotation Axis O le axis lona lua o loʻo i le va o le puimanava ma le tauau o le robot, ma e mafai ona ausia le taamilosaga e faʻatatau i le itu muamua. O lenei axis e mafai ai e le robot ona taamilo i luga o se vaalele faalava e aunoa ma le suia o lona maualuga, ma faʻalauteleina ai lana galuega. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se robot e iai lona axis lona lua e mafai ona faʻanofo mea mai le tasi itu i le isi aʻo tumau pea le tuʻu o lima.
3. Tu'i lona tolu:Taua'u Pitch Axis O le itu lona tolu o lo'o i luga o le tauau o lerobotma e mafai ona taamilo i luga. E ala i lenei axis, e mafai e le robot ona ausia suiga i le va o le lima ma le lima pito i luga mo gaioiga saʻo i vaaiga eseese o galuega. E le gata i lea, o lenei axis e mafai foi ona fesoasoani i le robot e faʻamaeʻa nisi o gaioiga e manaʻomia ai luga ma lalo le gaioiga, e pei o pusa feʻaveaʻi.
4. Itusi lona fa:Elbow Flexion/Extension Axis O le axis lona fa o loʻo tu i le tulilima o le robot ma e mafai ona ausia i luma ma tua le faʻalauteleina o gaioiga. O lenei mea e mafai ai e le robot ona faʻatino le uu, tuʻuina, poʻo isi gaioiga pe a manaʻomia. I le taimi lava e tasi, e mafai foi e lenei axis ona fesoasoani i le robot i le faʻamaeʻaina o galuega e manaʻomia ai le faʻafefe i tua ma luma, e pei o le faʻapipiʻiina o vaega i luga o le laina faʻapotopotoga.
5. Tu'i lona lima:Tu'u Tapulima O le itu lona lima o lo'o tu i le vaega tapulima o le robot ma e mafai ona ta'amilo i lona lava laina ogatotonu. Ole mea lea e mafai ai e robots ona fetuutuunai le pito o mea faigaluega lima e ala i le gaioiga o latou tapulima, ma maua ai auala sili atu ona fetuutuunai. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le taimi o le uelo, e mafai e le robot ona faʻaogaina lenei axis e faʻafetaui ai le tulimanu o le fana uelo e faʻafetaui ai manaʻoga eseese.
6. Tu'i ono:Lima Ta'avale Axis O le axis lona ono o lo'o iai fo'i i le tapulima o le robot, e fa'atagaina ai le ta'avale o mea faigaluega lima. O lona uiga e le gata e mafai e robots ona puʻeina mea e ala i le tatalaina ma le tapuni o latou tamatamailima, ae faʻaaoga foi le taʻavale o latou lima e ausia ai ni gaioiga sili atu ona faigata. Mo se faʻataʻitaʻiga, i se faʻataʻitaʻiga e manaʻomia ai le faʻamalosi faʻamau, o lerobote mafai ona fa'aoga lenei axis e fa'amae'a ai le galuega o le fa'amauina ma le tatalaina o fa'amau.
2. Fa'aoga
1. Uila:Robots fa'apisinisie fa'aaogaina lautele i le fanua uelo ma e mafai ona fa'amae'aina galuega fa'alavelave lavelave. Mo se faʻataʻitaʻiga, ueloina o tino o taavale, uʻamea o vaʻa, ma isi.
2. Taulimaina: O loʻo faʻaaogaina lautele robots faʻapisinisi i le tulaga o le taulimaina, ma e mafai ona faʻamaeʻaina galuega eseese o le faʻaaogaina o meafaitino. Mo se faʻataʻitaʻiga, vaega o loʻo faʻaogaina i luga o laina faʻapotopotoga taʻavale, uta o uta i fale teu oloa, ma isi.
3. Faʻasalaina: O le faʻaogaina o robots fale gaosi oloa i totonu o le vaʻaia o le fanua e mafai ona ausia ai le maualuga ma le lelei o le faʻaogaina o gaioiga. Mo se faʻataʻitaʻiga, valiina o le tino o taavale, vali luga o meaafale, ma isi.
4. Otiotiina: O le faʻaogaina o robots fale gaosi oloa i totonu o le fanua tipi e mafai ona ausia le maualuga-saʻo ma le televave o gaioiga tipi. Mo se faʻataʻitaʻiga, tipi uʻamea, tipi palasitika, ma isi.
5. Fonotaga: O le faʻaogaina o robots faʻapisinisi i le fanua o le faʻapotopotoga e mafai ona ausia faʻaogaina faʻapitoa ma fetuutuunai faʻapotopotoga. Mo se faʻataʻitaʻiga, faʻapotopotoga oloa faʻaeletoroni, faʻapotopotoga vaega taʻavale, ma isi.
3. mataupu
Avea le talosaga arobots tau pisinisii totonu o se fale gaosi taavale e fai ma faʻataʻitaʻiga, faʻamatala le faʻaogaina ma le lelei o robots fale gaosi oloa ma ono toʻi. I luga o le laina gaosiga o le fale gaosi taavale, o loʻo faʻaaogaina robots mo le faʻapipiʻiina ma le faʻaogaina o vaega o le tino. E ala i le puleaina o le ono axis motion a le robot, o galuega nei e mafai ona ausia:
Fe'avea'i vaega o le tino mai le nofoaga e teu ai i le nofoaga e potopoto ai;
Faʻapipiʻi saʻo ituaiga eseese o vaega e tusa ai ma manaʻoga faʻagasologa;
Fa'atino su'esu'ega lelei ile taimi ole fa'apotopotoga e fa'amautinoa ai le lelei ole oloa;
Fa'aputu ma teu vaega o le tino ua fa'apotopoto mo le fa'agaioiga mulimuli ane.
I le faʻaaogaina o robots faʻapisinisi mo faʻapotopotoga faʻapitoa ma felauaiga, e mafai e le fale gaosi oloa ona faʻaleleia le gaosiga lelei, faʻaitiitia le tau o tagata faigaluega, ma faʻaleleia le lelei o oloa ma le saogalemu. I le taimi lava e tasi, o le faʻaaogaina o robots alamanuia e mafai foi ona faʻaitiitia ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi o galuega ma faʻamaʻi faʻamaʻi i luga o laina gaosiga.
Robots alamanuia, robots soofaatasi tele, robots scara, robots galulue faatasi, robots tutusa, robots feaveaʻi,robots auaunaga, robots tufatufaina, robots fufulu, robots faafomai, robots salu, robots aʻoaʻoga, robots faapitoa, robots asiasiga, robots faufale, robots faʻatoʻaga, robots quadruped, robots i lalo o le vai, vaega, reducers, servo motors, controllers, sensors, fixtures
4. Atiina ae
1. Atamai: Faatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi faʻapitoa faʻapitoa, o loʻo agaʻi atu robots faʻapisinisi i le atamai. E mafai e robots tau pisinisi atamai ona ausia galuega e pei o le aʻoaʻoina tutoʻatasi ma le faia o faʻaiʻuga, ma sili atu ona faʻafetaui i siosiomaga lavelave ma suiga faifai pea.
2. Fetuuna'i: Fa'atasi ai ma le fa'avasegaina ma le fa'avasegaina o mana'oga o le gaosiga, o lo'o fa'atupuina fa'apolokalame fa'apisinisi aga'i i le fetuutuuna'i. E mafai e robots fa'apisinisi fetu'una'i ona ausia suiga vave o le tele o galuega e fetaui ma mana'oga gaosiga eseese.
3. Tu'ufa'atasia: Fa'atasi ai ma le fa'agasologa o le tu'ufa'atasiga i faiga o gaosiga, o lo'o fa'atupuina le fa'aogaina o robots tau pisinisi i le tu'ufa'atasia. E mafai e robots faʻapipiʻi tuʻufaʻatasia ona ausia le tuʻufaʻatasia faʻatasi ma isi masini gaosiga, ma faʻaleleia atili ai le lelei ma le mautu o le gaosiga atoa.
4. Felagolagomai: Faatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi faʻatasi a tagata-masini, o loʻo agaʻi atu robots faʻapisinisi i le galulue faʻatasi. E mafai e robots faʻapisinisi faʻatasi ona ausia le galulue faʻatasi ma tagata, ma faʻaitiitia ai lamatiaga i le gaosiga o gaosiga.
I se aotelega, o le ono axis tekinolosi orobots tau pisinisiua faʻaaogaina lautele i vaega eseese, o loʻo faia se sao taua i le faʻaleleia atili o le gaosiga lelei, faʻaitiitia o tau o gaosiga, ma faʻamautinoa le lelei o oloa. Faatasi ai ma le faʻaauauina o le atinaʻeina o tekinolosi, o le a atiaʻe robots tau pisinisi agai i le atamai, fetuutuunai, tuʻufaʻatasia, ma le galulue faʻatasi, e aumaia ai suiga sili atu i le gaosiga o pisinisi.
5、 Lu'i ma Avanoa
Lu'itau fa'atekinisi: E ui o le tekinolosi orobots tau pisinisiua faia le alualu i luma taua, latou feagai pea ma le tele o luitau faʻapitoa, e pei o le faʻaleleia o le saʻo o le gaioiga o robots, ausiaina o auala sili atu ona lavelave, ma le faʻaleleia atili o le gafatia o robots. O nei lu'itau fa'atekonolosi e mana'omia ona fa'ato'ilaloina e ala i su'esu'ega fa'aauau ma faiga fou.
Lu'itau tau: O le tau o robots alamanuia e fai si maualuga, o se avega e le gafatia mo le tele o pisinisi laiti ma feololo. O le mea lea, pe faʻafefea ona faʻaitiitia le tau o robots fale gaosi oloa ma faʻateleina le taʻutaʻua ma aoga o se mataupu taua i le atinaʻeina o loʻo i ai nei o robots.
Lu'itau Taleni: O le atina'eina o masini fa'apisinisi e mana'omia ai le tele o taleni fa'apolofesa, e aofia ai su'esu'ega ma atina'e tagata faigaluega, fa'atautaia, ma tagata fa'aleleia. Ae ui i lea, o le le lava o taleni o loʻo i ai nei i le tulaga o robots alamanuia e matua ogaoga lava, lea e iai se faʻalavelave i le atinaʻeina o robots alamanuia.
Luitau saogalemu: Faatasi ai ma le faʻalauteleina o le faʻaogaina o robots alamanuia i vaega eseese, faʻafefea ona faʻamautinoa le saogalemu o robots i le faagasologa o galuega ua avea ma faʻafitauli faanatinati e foia. O lenei mea e manaʻomia ai le iloiloga atoatoa ma le faʻaleleia atili o le mamanu, gaosiga, ma le faʻaogaina o robots.
Avanoa: E ui lava o loʻo feagai le robots faʻapisinisi ma le tele o luʻitau, ae o loʻo lautele pea lo latou atinaʻe. Faatasi ai ma le faʻaofiina o manatu e pei o le Alamanuia 4.0 ma le gaosiga atamai, o loʻo faʻaogaina e robots alamanuia se sao taua tele i le gaosiga o pisinisi i le lumanaʻi. E le gata i lea, faʻatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi e pei o le atamai faʻapitoa ma faʻamatalaga tetele, o le a maua e robots fale gaosi oloa sili atu le atamai ma fetuutuunai, e aumaia ai le tele o avanoa mo le gaosiga o pisinisi.
I se aotelega, o le ono axis tekinolosi o alamanuia robots ua ausia taunuuga taua i vaega eseese o le faaaogaina, aumaia suiga tetele i le gaosiga o alamanuia. Ae ui i lea, o le atinaʻeina o robots alamanuia o loʻo feagai pea ma le tele o luʻitau e manaʻomia ona faʻatoʻilaloina e ala i le faʻaauauina o tekonolosi fou ma le faʻaleleia o taleni. I le taimi lava e tasi, o le a faʻafeiloaʻi foʻi e robots faʻapisinisi le tele o avanoa tau atinaʻe, e maua ai le tele o avanoa mo le gaosiga o pisinisi i le lumanaʻi.
6, ono axis alamanuia robot
O le a le ono axis alamanuia robot? O le a le mea e fa'aoga ai le robot alamanuia ono axis?
E ono axis robots e fesoasoani i le atamai tau alamanuia ma mea fou e taʻitaʻia ai le gaosiga o gaosiga i le lumanaʻi.
A ono axis alamanuia roboto se meafaigaluega faʻaautomatika masani e ono faʻatasi axes, o ia taʻitasi o se sooga, e mafai ai e le robot ona gaoioi i auala eseese, e pei o le taamilosaga, mimilo, ma isi. L-axis), lima pito i luga (U-axis), ta'avale tapulima (R-axis), suigi tapulima (B-axis), ma le ta'avale tapulima (T-axis).
O lenei ituaiga robot o loʻo i ai uiga o le maualuga o le fetuutuunai, uta tele, ma le maualuga o le tulaga saʻo, o lea e faʻaaogaina lautele i le faʻapotopotoga faʻapitoa, valiina, felauaiga, uʻamea, ma isi galuega. Mo se faʻataʻitaʻiga, e ono axis articulated robot oloa a le ABB e mafai ona tuʻuina atu fofo lelei mo talosaga e pei o le faʻaogaina o meafaitino, faʻapipiʻiina ma le laʻuina o mea, faʻapipiʻiina o mea, uʻamea, uʻamea, tipi, faʻapotopotoga, suʻega, asiasiga, faʻapipiʻi, olo, ma faʻamalo.
Ae ui i lea, e ui lava i le tele o mea lelei o ono axis robots, o loʻo i ai foi nisi o luʻitau ma faʻafitauli, e pei o le puleaina o le ala o le gaioiga o axis taʻitasi, faʻamaopoopoina le gaioiga i le va o axis taʻitasi, ma pe faʻafefea ona faʻaleleia le saoasaoa o le gaioiga ma le saʻo. O nei faʻafitauli e manaʻomia ona foʻia e ala i le faʻaauauina o tekinolosi faʻafouina ma le faʻaleleia atili.
O le ono axis robot o se lima robotic soofaatasi ma ono rotational axes, lea e i ai le lelei o le i ai o tikeri maualuga o le saolotoga e tutusa ma le lima o le tagata ma e talafeagai mo toetoe lava o soʻo se ala poʻo se tulimanu o le galuega. E ala i le faʻapipiʻiina ma faʻamaʻi eseese, ono axis robots e mafai ona fetaui mo le tele o faʻataʻitaʻiga o faʻataʻitaʻiga e pei o le utaina, faʻapipiʻiina, valiina, togafitiga o luga, suʻega, fuaina, faʻapipiʻi arc, faʻapipiʻi, afifiina, faʻapotopotoga, masini tipi masini, fa'apipi'i, fa'apotopotoga fa'apitoa fa'apitoa, fa'ameamea, fa'amea, ma isi.
I tausaga talu ai nei, o le faʻaaogaina o robots axis ono i totonu o fale gaosi oloa ua faasolosolo malie lava ona faʻatupulaia, aemaise lava i pisinisi e pei o le malosi fou ma vaega taʻavale. E tusa ai ma faʻamaumauga a le IFR, o le faʻatauga a le lalolagi o robots fale gaosi oloa na oʻo atu i le 21.7 piliona US tala i le 2022, ma o loʻo faʻamoemoe e oʻo atu i le 23 piliona yuan i le 2024. Faatasi ai ma i latou, o le aofaʻi o faʻatau oloa gaosi oloa a Saina i le lalolagi ua sili atu i le 50%.
E ono axis robots e mafai ona toe vaevaeina i lapopoa ono axes (> 20KG) ma laiti ono axes (≤ 20KG) e tusa ai ma le tele o le uta. Mai le fua faatatau o le tuputupu aʻe tuʻufaʻatasia o faʻatauga i le 5 tausaga talu ai, o le tele ono axis (48.5%)> galulue faʻatasi (39.8%)> laiti ono axis (19.3%)> SCARA robots (15.4%)> Delta robots (8%) .
O vaega autu o robots alamanuia e aofia aiono axis robots, robots SCARA, robots Delta, ma robots galulue faatasi. Le ono axis robot alamanuia o loʻo faʻaalia i le le lava o le gaosiga maualuga maualuga ma le sili atu le malosi i le pito maualalo. O lo'o tuto'atasi lo tatou atunu'u o lo'o iai masini fa'apolofesa fa'atauga fa'atasi e tolu axis ma fa axis coordinate robots ma planar multi joint robots, fa'atasi ai ma le ono axis multi joint robots e itiiti ifo i le 6% o fa'atauga a le atunu'u o robots.
O lo'o mautu lona tulaga o le ta'ita'i o robots alamanuia i le lalolagi atoa ma lona fa'ata'ita'iga sili o le fa'aogaina o tekonolosi fa'aoga CNC. I le tele o le ono axis vaega ma le maualalo localization fua faatatau ma maualuga pa pupuni, taʻitaʻia fale gaosi oloa e pei o Aston, Huichuan Tekonolosi, Everett, ma Xinshida o loo i luma, o loo i ai se fua faapitoa ma le malosi faʻapitoa.
I le aotelega, o le faʻaaogaina oono axis robotsi totonu o fale gaosi oloa o loʻo faasolosolo malie ona faʻateleina ma e lautele faʻamoemoega maketi.
Taimi meli: Nov-24-2023
