O le uili ma le uili eseese oAGV (Ta'avale Ta'ita'i Otometi)e lua auala eseese avetaʻavale, e iai le eseesega tele i le fausaga, galuega faʻavae, ma uiga faʻaoga:
AGV foeuli:
1. Fauga:
O le uili e masani ona aofia ai se tasi poʻo le sili atu afi faʻapipiʻi tuʻufaʻatasia, taʻavale afi, faʻaitiitia, encoders, ma isi vaega, e faʻapipiʻi saʻo i luga o le taʻavale o le tino AGV. O uili ta'itasi ta'itasi e mafai ona fa'atonu tuto'atasi le itu ma le saoasaoa o le ta'amilosaga, ausia le ta'amilosaga atoa ma le fa'ata'ita'iga fa'atonu.
2. Fa'avae galue:
O le foeuli e pulea tutoatasi le itu o le taamilosaga ma le saoasaoa o uili taitasi, e mafai ai ona gaoioi le taavale i itu uma. Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a taʻavale uili e lua i le itu e tasi ma i le saoasaoa tutusa, o le AGV e agai i luma i se laina saʻo; Pe a taamilo uili uli se lua i saosaoa eseese pe i itu faafeagai,AGVse mafai ona ausia ni gaioiga lavelave e pei o le liliu i le nofoaga, faʻasolo i tua, ma le faʻaogaina o mea.
3. Fa'atonuga fa'apitoa:
O le faiga o le uili e maua ai le maualuga o le fetuutuunai ma e mafai ona ausia le tulaga saʻo, laʻititi liliu radius, omnidirectional gaioiga ma isi uiga, aemaise lava mo faʻataʻitaʻiga faʻatapulaʻa avanoa, suiga faʻasolosolo poʻo le faʻapipiʻiina saʻo, e pei o fale teu oloa, faʻapotopotoga saʻo, ma isi.
Uili eseese:
1. Fauga: O le uili eseese e masani lava ona faasino i se faiga e aofia ai uili taʻavale masani e lua pe sili atu (non omnidirectional drive), lea e fetuunai ai le eseesega o le saoasaoa i le va o uili agavale ma taumatau e ala i le eseesega e ausia ai le liliu o taavale. O le faiga o uili eseese e le aofia ai se afi taʻavale tutoʻatasi, ma e faʻalagolago le taʻavale i le eseesega o le saoasaoa i le va o uili.
2. Fa'avae galue:
Pe a taʻavale i se laina saʻo, o uili i itu uma e lua o le uili eseese e taamilo i le saoasaoa tutusa; Pe a liliu, o le saoasaoa o le uili i totonu e faʻagesegese ma faʻateleina le saoasaoa o le uili fafo, faʻaaogaina le eseesega o le saoasaoa e faʻafefe ai le taʻavale. O uili eseese e masani ona faʻapipiʻiina ma uili faʻamau i luma poʻo tua e fai ma uili taʻiala e faʻamaeʻa ai le taʻavale faʻatasi.
3. Fa'atonuga fa'apitoa:
O le faʻaogaina o le uili o loʻo i ai se fausaga faigofie, taugofie, tausia lelei, ma e talafeagai mo faʻataʻitaʻiga e tau maaleale, e maualalo le manaʻoga avanoa, ma e iai le manaʻoga masani masani, e pei o asiasiga i fafo ma le taulimaina o mea. Ae ui i lea, ona o le tele o le liliu, o lona fetuutuunai ma le saʻo o le faʻatulagaina e fai si maualalo.
I se aotelega, o le eseesega autu i le vaAGV foeulima le uili eseese o le:
•auala fa'afoe:
E maua e le uili ta'amilosaga ta'amilosaga atoa e ala i le pulea tuto'atasi o uili ta'itasi, ae fa'alagolago le uili eseese i le eseesega o le saoasaoa i le va o uili mo le liliu.
•Faigofie:
O le faiga o le uili e maualuga atu le fetuutuunai ma e mafai ona ausia omnidirectional gaioiga, laʻititi liliu radius, tulaga saʻo, ma isi, ae o le faiga uili eseese e fai si tapulaa liliu gafatia ma se radius liliu tele.
Tala fa'atatau:
O le uili e fetaui lelei mo tulaga e manaʻomia ai le faʻaogaina o avanoa maualuga, fetuutuunai, ma le faʻatulagaina saʻo, e pei o fale teu oloa, faʻapipiʻi saʻo, ma isi; O uili eseese e sili atu ona fetaui mo faʻataʻitaʻiga e tau maaleale, e maualalo le manaʻoga avanoa, ma e iai faʻataʻitaʻiga masani e manaʻomia, e pei o asiasiga i fafo ma le taulimaina o mea.
Taimi meli: Apr-24-2024
