10 malamalama masani e tatau ona e iloa e uiga i robots alamanuia, e fautuaina e faʻailoga tusi!
1. O le a le robot alamanuia? E faia i le a? E faapefea ona gaoioi? E faapefea ona pulea? O le a le matafaioi e mafai ona faia?
Masalo o loʻo i ai ni masalosaloga e uiga i le alamanuia robot alamanuia, ma o nei 10 faʻamatalaga malamalama e mafai ona fesoasoani ia te oe vave faʻatuina se malamalamaga faavae o robots alamanuia.
O le robot o se masini e tele tikeri o le saʻolotoga i avanoa e tolu-dimensional ma e mafai ona ausia le tele o gaioiga anthropomorphic ma galuega, aʻo robots alamanuia o robots faʻaaogaina i gaosiga o fale gaosi oloa. O ona uiga o: polokalame, anthropomorphism, universality, ma mechatronics integration.
2. O a vaega faʻaogaina o robots alamanuia? O a a latou matafaioi?
Avetaavale faiga: o se masini feaveai e mafai ai e se robot ona faagaoioia. Faiga faʻainisinia: o le tele o tikeri o le saʻolotoga masini masini e aofia ai vaega tetele e tolu: o le tino, lima, ma meafaigaluega pito o le lima robotic. Faiga fa'alogona: fa'apipi'i i totonu o masini fa'alogo ma fa'amatalaga fafo e maua ai fa'amatalaga i totonu ma fafo atu o le si'osi'omaga. Faiga faʻaogaina o le siosiomaga robot: o se faiga e mafai ai e robots fale gaosi oloa ona fegalegaleai ma faʻamaopoopo ma masini i totonu o le siosiomaga i fafo. Faiga fa'afeso'ota'i masini tagata: o se masini e 'auai ai le au fa'atautaia i le pulea o le robot ma feso'ota'i ma le robot. Faiga fa'atonu: Fa'avae i luga o le polokalame a'oa'oga galuega a le robot ma fa'ailo fa'amatalaga mai masini, na te fa'atonuina le fa'atinoina o le masini e fa'amae'a ai gaioiga ma galuega.
3. O le a le uiga o le robot tikeri o le saolotoga?
O tikeri o le sa'olotoga e fa'atatau i le aofa'i o fa'agaioiga tu'usa'o tuto'atasi o lo'o umia e se robot, ma e le tatau ona aofia ai tikeri tatala ma tapuni o le sa'olotoga o le gripper (mea faigaluega pito). O le faamatalaina o le tulaga ma le tu o se mea i totonu o le avanoa e tolu-dimensional e manaʻomia ai le ono tikeri o le saʻolotoga, o galuega faʻatulagaina e manaʻomia ai le tolu tikeri o le saʻolotoga (puimanava, tauau, tulilima), ma le faʻagaioiina o le tuʻu e manaʻomia ai le tolu tikeri o le saʻolotoga (pitch, yaw, roll).
O tikeri o le saolotoga o robots alamanuia ua mamanuina e tusa ai ma o latou faamoemoega, atonu e itiiti ifo i le 6 tikeri o le saolotoga pe sili atu nai lo le 6 tikeri o le saolotoga.
4. O a faʻamaufaʻailoga autu o loʻo aʻafia i robots alamanuia?
Fa'ailoga o le sa'olotoga, sa'o tu'u fa'asolo, tulaga faigaluega, maualuga le saoasaoa o galuega, ma le gafatia e ave ai uta.
5. O ā galuega a le tino ma lima? O a mataupu e tatau ona matauina?
O le fuselage o se vaega e lagolago ai lima ma e masani ona ausia gaioiga e pei o le siiina, liliu, ma le siisii. Pe a mamanuina le fuselage, e tatau ona lava le malosi ma le mautu; O faamalositino e tatau ona fetuutuunai, ma le umi o le lima taiala mo le siiina ma le tuutuu i lalo e le tatau ona puupuu tele e aloese ai mai le pipii. E masani lava, e tatau ona i ai se masini taiala; E tatau ona talafeagai le faatulagaga o le fausaga. O le lima o se vaega e lagolagoina le mamafa ma le malosi o le tapulima ma le mea faigaluega, aemaise lava i le taimi o le televave o le gaioiga, lea o le a faʻatupuina ai le malosi o le inertial, mafua ai aʻafiaga ma aʻafia ai le saʻo o le faʻatulagaina.
Pe a mamanuina le lima, e tatau ona gauai atu i manaʻoga maualuga maualuga, taʻitaʻiga lelei, mamafa mama, sologa lelei, ma maualuga tulaga saʻo. O isi faiga fa'asalalau e tatau ona fa'apu'upu'u e fa'aleleia atili ai le sa'o ma le lelei o felauaiga; O le faʻatulagaina o vaega taʻitasi e tatau ona talafeagai, ma le faʻaogaina ma le tausiga e tatau ona faigofie; O tulaga faʻapitoa e manaʻomia ai se iloiloga faʻapitoa, ma o le aʻafiaga o le vevela vevela e tatau ona amanaia i siosiomaga maualuga-vevela. I si'osi'omaga pala, e tatau ona mafaufau i le puipuiga o le pala. O si'osi'omaga mata'utia e tatau ona mafaufau i mataupu e puipuia ai vevesi.
6. O le a le aoga autu o tikeri o le saolotoga i luga o tapulima?
O le tikeri o le saolotoga i luga o le tapulima e masani lava ona ausia le tulaga manaʻomia o le lima. Ina ia mautinoa o le lima e mafai ona i ai i soʻo se itu i le vateatea, e manaʻomia le tapulima e mafai ona faʻataʻamilo i tuʻi faʻamaopoopo e tolu X, Y, ma Z i le vateatea. E tolu tikeri o le saʻolotoga: feliuliuaʻi, togi, ma faʻafefe.
7. Ole Galuega ma Uiga ole Robot End Tools
O le lima robot o se vaega e faʻaaogaina e uu ai mea faigaluega poʻo meafaigaluega, ma o se vaega tutoʻatasi e mafai ona iai ni matiuu poʻo ni meafaigaluega faʻapitoa.
8. O a ituaiga o meafaigaluega fa'ai'uga e fa'atatau i le fa'avae o le pipii? O a fomu fa'apitoa e aofia ai?
E tusa ai ma le mataupu faavae o le pipii, o le pito o lima o lima e vaevaeina i ni ituaiga se lua: o ituaiga faʻapipiʻi e aofia ai ituaiga lagolago i totonu, ituaiga faʻapipiʻi fafo, faʻaliliuga faʻapipiʻi i fafo, ituaiga matau, ma le tautotogo; O ituaiga fa'afefete e aofia ai le fa'amama maneta ma le fa'afefe o le ea.
9. O le a le eseesega i le va o le hydraulic ma le pneumatic transmission i tulaga o le faʻaogaina o le malosi, faʻaogaina o le faʻaogaina, ma le faʻatonutonuina o le faʻatinoga?
Malosiaga galue. O le mamafa o le eletise e mafai ona maua ai le tele o le laina laina ma le malosi o le taamilosaga, ma le mamafa o le 1000 i le 8000N; O le mamafa o le ea e mafai ona maua ai le laʻititi laina laina ma le suiga, ma o le mamafa o le mamafa e itiiti ifo i le 300N.
Fa'atinoga o felauaiga. O le fa'apalapala fa'apalapala la'ititi e mautu, e aunoa ma se a'afiaga, ma e leai se fa'agasologa o felauaiga, e atagia mai ai le saoasaoa maaleale e o'o atu i le 2m/s; O le ea faʻamalosi ma le maualalo o le viscosity, maualalo le gau o le paipa, ma le maualuga o le tafe o le saoasaoa e mafai ona oʻo atu i le maualuga maualuga, ae i luga o le saoasaoa, e le lelei le mautu ma le ogaoga o aʻafiaga. E masani lava, o le cylinder e 50 i le 500mm/s.
Puleaina le faatinoga. O le mamafa o le eletise ma le tafe o le tafe e faigofie ona pulea, ma e mafai ona fetuunai e ala i le faʻatonutonuina o le saoasaoa e leai ni laasaga; E faigata ona pulea ma maua sa'o le mamafa o le ea saosaoa maualalo, o lea e masani lava ona le faia le pulea o le servo.
10. O le a le eseesega i le faatinoga i le va o servo motors ma stepper motors?
E ese le saʻo o le pulea (o le saʻo saʻo o le servo motors e faʻamaonia e le rotary encoder i le pito i tua o le afi afi, ma le saʻo lelei o le servo motors e maualuga atu nai lo le stepper motors); 'ese'ese uiga maualalo maualalo (servo motors faagaoioia matua lamolemole ma e le oo i le vibration e oo lava i le maualalo saoasaoa. masani, servo motors e sili atu le maualalo o le faatinoga nai lo stepper motors); 'ese'ese le mamafa o mea e mafai ona fa'atupuina (o ta'avale stepper e leai ni mea e fa'amalosi ai, a'o masini servo e iai le malosi o le mamafa); 'ese'ese fa'atinoga fa'atino (pulea fa'alatalata mo ta'avale ta'avale ma tapuni tapuni fa'atonu mo le fa'aogaina o le AC servo system); E ese le faʻatinoga o le tali saosaoa (e sili atu le faʻavavevaveina o le AC servo system).
Taimi meli: Tes-01-2023
