1. Fa'avae fa'avae ma le fa'atulagaina o se robot axis e fa:
1. E tusa ai ma le mataupu faavae: O se robot axis e fa e aofia ai soʻoga e fa e fesoʻotaʻi, o ia mea taʻitasi e mafai ona faʻatinoina le gaioiga tolu-dimensional. O lenei mamanu e tuʻuina atu ai le maualuga o le faʻaogaina ma le fetuutuunai, faʻatagaina e fetuutuunai le faia o galuega eseese i avanoa vaapiapi. O le fa'agasologa o galuega e aofia ai le komipiuta fa'atonutonu autu e maua ai fa'atonuga o galuega, su'esu'eina ma fa'amatala fa'atonuga e fa'amautu ai ta'iala o le gaioiga, fa'atinoina o le kinematic, fa'amalosi, ma le fa'aogaina o gaioiga, ma le mauaina o fa'asologa fa'amaopoopo mo so'oga ta'itasi. O nei ta'otoga o lo'o tu'uina atu i le fa'atonuga o le servo, fa'auluina so'oga e maua ai le gaio'i fa'amaopoopo. E fa'afo'i fa'ailo fa'ailo gaio'i fa'atasi i le vaega e fa'atonutonu ai le servo e fa'atupu ai le fa'atonuga tapuni fa'apitonu'u, e maua ai le gaioi fa'avanoa sa'o.
2. I le tulaga o le fausaga, e masani lava ona aofia ai se faʻavae, tino lima, lima, ma gripper. O le vaega gripper e mafai ona faʻapipiʻiina i meafaigaluega eseese e tusa ai ma manaoga eseese.
2. Fa'atusatusaga i le va o robots axis e fa ma robots axis ono:
1. Tulaga o le Sa'olotoga: O le quadcopter e fa tikeri o le sa'olotoga. O so'oga muamua e lua e mafai ona fe'avea'i le agavale ma le sa'o i luga o se va'a fa'alava, a'o le u'amea u'amea o le so'oga lona tolu e mafai ona fa'agasolo i luga ma lalo i luga ma lalo i luga o se va'a sa'o pe fa'ata'amilo i se axis tu'usa'o, ae le mafai ona fa'asaga; O le ono axis robot e ono tikeri o le saʻolotoga, e lua isi sooga nai lo le fa axis robot, ma e iai le malosi e tutusa ma lima ma tapulima o le tagata. E mafai ona pikiina vaega e fa'asaga i so'o se itu i luga o se va'alele fa'alava ma tu'u i totonu o oloa afifi i tulimanu fa'apitoa.
2. Fa'aaliga fa'aoga: E fa axis robots e fetaui lelei mo galuega e pei o le faʻaogaina, faʻapipiʻiina, tuʻuina atu, faʻapipiʻiina ma le laʻuina o mea e manaʻomia ai le maualalo o le fetuutuunai ae iai ni manaʻoga faapitoa mo le saoasaoa ma le saʻo; E ono axis robots e mafai ona faʻatinoina galuega sili atu ona lavelave ma saʻo, ma e faʻaaogaina lautele i faʻataʻitaʻiga e pei o le faʻapipiʻi faʻalavelave ma le faʻaogaina o masini maualuga.
3. Fa'aoga vaega ole quadcopters 5:
1. Fa'aliga gaosi oloa: mafai ona sui galuega lima e fa'amae'a ai galuega mamafa, mata'utia, po'o le sa'o maualuga, e pei o le fa'aogaina, fa'apipi'i, ma le ueloina i totonu o fale ta'avale ma uila afi; Fonotaga, faʻataʻitaʻiga, solder, ma isi i totonu o pisinisi oloa eletise.
2. Fa'afoma'i Fa'afoma'i: Fa'aaogā mo ta'otoga fa'atama'i la'ititi, o lona sa'o maualuga ma le fa'amautu e sili atu ona sa'o ma saogalemu ai ta'otoga, fa'aitiitia le taimi e toe fa'aleleia ai ma'i.
3. Logistics ma faleteuoloa: Faʻafeiloaʻi otometi o oloa mai le tasi nofoaga i le isi, faʻaleleia faleteuoloa ma logistics lelei.
4. Fa'ato'aga: E mafai ona fa'aoga i fa'ato'aga ma greenhouses e fa'amae'a ai galuega e pei o le tauina o fuala'au, teuteu, ma le fa'asalaina, fa'aleleia atili le lelei ma le lelei o le gaosiga o fa'ato'aga.
4. Polokalama ma Pulea o Robots Axis Fa:
1. Polokalama: E manaʻomia le faʻaogaina o le gagana faʻapolokalame ma polokalama o robots, tusi polokalame e tusa ai ma manaoga faapitoa o galuega, ma ausia le faʻatonutonuina o gaioiga ma le faʻaogaina o robots. E ala i lenei polokalame, e mafai ona fa'aogaina robots i luga ole laiga, e aofia ai feso'ota'iga ma fa'atonu, servo power on, origin regression, inisi fegasoloa'i, point tracking, ma mata'ituina galuega.
2. Faʻatonu auala: E mafai ona faʻatonutonuina e ala i le PLC ma isi faʻatonu, poʻo le faʻatonutonuina ma le lima e ala i se faʻailoga aʻoaʻoga. Pe a fesoʻotaʻi ma le PLC, e manaʻomia le faʻatautaia o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga talafeagai ma metotia faʻatulagaina e faʻamautinoa ai fesoʻotaʻiga masani i le va o le robot ma le PLC.
5. Fa'avasegaina mata o le quadcopter:
1. Faamoemoega: I faʻaoga faʻaoga robot, pe a uma ona faʻaogaina robots ma masini vaʻaia, e manaʻomia le faʻaliliuina o faʻasalalauga i totonu o le vaʻaia vaʻaia i le robot coordinate system. O le faʻavasegaina o mata o le lima o le mauaina lea o le suiga o le matrix mai le vaʻaia vaʻaia i le robot coordinate system.
2. Metotia: Mo se fa axis planar robot, talu ai o vaega e puʻeina e le mea pueata ma faʻatautaia e le robotic lima o vaalele uma ia, o le galuega o le faʻavasegaina o mata lima e mafai ona suia i le fuafuaina o le suiga o le affine i le va o vaalele e lua. E masani lava, o le "9-point method" o loʻo faʻaaogaina, lea e aofia ai le aoina mai o faʻamatalaga mai le sili atu i le 3 seti (masani 9 seti) o mea tutusa ma le faʻaogaina o auala pito sili ona maualalo e foia ai le suiga o le matrix.
6. Tausia ma le tausiga o quadcopters:
1. Faʻaleleia i aso taʻitasi: e aofia ai asiasiga masani o foliga vaaia o le robot, le fesoʻotaʻiga o soʻotaga taʻitasi, tulaga galue o masini, ma isi, e faʻamautinoa ai le faʻaogaina masani o le robot. I le taimi lava e tasi, e tatau ona tausia le siosiomaga galue o le robot mama ma mago, ma aloese mai le aafiaga o le pefu, suauu stains, ma isi i luga o le robot.
2. Faʻaleleia masani: E tusa ai ma le faʻaogaina o le robot ma le faʻatonuga a le gaosiga, tausia pea le robot, e pei o le sui o le suauʻu lubricating, faʻamama faamama, siaki eletise eletise, ma isi. lelei ma mautu.
E i ai se eseesega tele tau i le va o le fa axis robot ma le ono axis robot?
1. Tau vaega autu 4:
1. Faʻaitiitia: Faʻaitiitia o se vaega taua o le tau o le robot. Ona o le tele o sooga, ono axis robots e manaʻomia ai le tele o faʻaitiitiga, ma e masani ona i ai le maualuga maualuga ma le mamafa o manaʻoga, lea e ono manaʻomia ai le faʻaitiitia o le maualuga. Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona faʻaogaina le faʻaitiitia o le RV i nisi o vaega autu, aʻo le fa axis robots e maualalo le manaʻomia mo faʻaititia. I nisi faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, o faʻamatalaga ma le lelei o faʻaitiitiga faʻaaogaina atonu e maualalo ifo nai lo le ono axis robots, o lea o le tau o faʻaititia mo ono axis robots o le a maualuga atu.
2. Servo motors: O le faʻatonuga o le ono axis robots e sili atu ona lavelave, e manaʻomia ai le tele o masini servo e faʻatautaia saʻo le gaioiga o sooga taʻitasi, ma le maualuga o le faʻatinoga o manaʻoga mo servo motors e ausia ai le tali vave ma le saʻo, lea e faʻateleina ai le tau o le servo. afi mo robots axis ono. E fa axis robots e itiiti soʻotaga, e manaʻomia ai le itiiti ifo o afi servo ma faʻaitiitia le faʻatinoga o manaʻoga, e mafua ai le maualalo o tau.
2. Tau faiga fa'atonu: O le fa'atonuga o le ono axis robot e mana'omia le fa'atautaia atili o fa'amatalaga fe'avea'i fa'atasi ma fa'alavelave lavelave fuafuaga fa'ata'amilosaga, e mafua ai le lavelave maualuga o le fa'atonutonuina o algorithms ma polokalama, fa'apea fo'i ma le maualuga o le atina'e ma tau fa'apolopolo. I le faʻatusatusaga, o le faʻatonutonuina o le gaioiga o se robot axis e fa e faigofie tele, ma o le tau o le faʻatonuga e fai si maualalo.
3. R & D ma tau mamanu: O le faigata o le mamanu o ono axis robots e sili atu, e manaʻomia ai le tele o tekinolosi faʻainisinia ma R & D tupe faʻafaigaluega e faʻamautinoa ai a latou faʻatinoga ma le faʻamaoni. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le soʻotaga faʻatulagaina mamanu, kinematics, ma dynamics suʻesuʻega o ono axis robots e manaʻomia atili suʻesuʻega loloto ma optimization, ae o le fausaga o fa axis robots e fai si faigofie ma o le suʻesuʻega ma atinaʻe mamanu tau e fai si maualalo.
4. Tau gaosiga ma faʻapotopotoga: E ono axis robots o loʻo i ai se numera tele o vaega, ma o le gaosiga ma le faʻapipiʻiina o faʻagasologa e sili atu ona faigata, e manaʻomia ai le maualuga o le saʻo ma le faʻagasologa o manaʻoga, lea e oʻo atu ai i le faʻateleina o latou tau gaosiga ma faʻapotopotoga. O le fausaga o le fa axis robot e faigofie tele, o le gaosiga ma le faʻapotopotoga e faigofie tele, ma o le tau e matua maualalo foi.
Ae ui i lea, o le eseesega o tau faʻapitoa o le a aʻafia foi i mea e pei o le faʻailoga, faʻataʻitaʻiga faʻatinoga, ma faʻatulagaina galuega. I nisi o faʻataʻitaʻiga faʻaoga maualalo, o le eseesega o tau i le va o robots axis e fa ma robots axis ono atonu e laʻititi; I le tulaga maualuga o talosaga, o le tau o le ono axis robot atonu e sili atu le maualuga nai lo le fa axis robot.
Taimi meli: Nov-08-2024
