O le faaaogaina orobots tau pisinisii le gaosiga faʻaonaponei ua faʻateleina le salalau. E le gata e mafai ona latou faʻaleleia le gaosiga lelei, faʻaitiitia le tau o tagata faigaluega, ae faʻamautinoa foi le lelei o oloa ma le mautu. Ae ui i lea, ina ia mafai ona faʻaaoga atoatoa le matafaioi a robots alamanuia, e tatau ona faʻatautaia nisi tomai faʻapitoa ma faʻaoga. O lenei tusiga o le a aoteleina le faʻatinoga faʻatinoga ma le faʻaogaina o tomai o robots alamanuia, lea e mafai ona vaevaeina i vaega autu nei:
1. Tapenaga muamua ma le faagaioiga saogalemu:
Malamalama i le tusi lesona o le robot, ia masani i le fausiaina o le robot, faʻatulagaga faʻasologa, ma tapulaʻa galuega.
Fa'atino a'oa'oga mo le saogalemu, fa'aofu i mea e puipui ai le tagata lava ia, mulimulita'i fa'atonuga o le fa'agaioiina o le saogalemu, ma fa'amautinoa o lo'o fa'agaoioia le masini robot i se tulaga saogalemu.
Fa'atu pa puipui ma fa'amau fa'alavelave fa'afuase'i e puipuia ai fa'alavelave.
2. Polokalama fa'apolokalame ma fa'apolopolo:
Fa'aoga polokalame fa'akomepiuta (pei o le RobotStudio a le ABB, FANUC's Robot Guide, ma isi.) mo polokalame tuusao e fa'ata'ita'i ai le gaioiga o le robot ma faiga o galuega.
A'oa'o ma fa'ata'ita'i gagana polokalame fa'akomepiuta e pei o le RAPID, Karel, ma isi mo polokalame fa'ainitaneti ma fa'apolopolo.
Fa'avasega le faiga fa'amaopoopo meafaigaluega (TCP) e fa'amautinoa ai le sa'o o le gaioiga o le robot.
3. Fuafuaga o ala ma le fa'atonutonuina o gaioioiga:
Faʻavae i luga o foliga o le mea faigaluega ma manaʻoga ouelo, fa'apotopotoga ma isi faiga, Fuafua se auala talafeagai e alofia ai le fa'alavelave ma feto'ai.
Seti le saoasaoa ma le fa'aitiitiga talafeagai, saosaoa, ma le fa'avavevave fa'amaufa'ailoga ina ia mautinoa le sologa lelei ma lelei le gaioiga.
4. Tu'ufa'atasiga o masini fa'apitoa ma faiga va'aia:
A'oa'o pe fa'afefea ona tu'ufa'atasia ma fa'aoga masini (e pei o masini fa'amalosi, fa'aata photoelectric, ma isi) e maua ai le va'aiga robot i le si'osi'omaga i fafo.
Fa'aaogaina o faiga va'aia mo le ta'ita'iina o le tulaga, fa'ailoa vaega, ma le fa'atonuga lelei e fa'aleleia ai le sa'o o le gaosiga.
5. Fa'atonuga fa'agasologa ma le fetu'una'iga o fa'amau:
Fetuutuunai uelo i le taimi nei, voltage, saoasaoa ma isi taʻiala e tusa ai ma faiga faʻapipiʻi eseese (e pei o le MIG, TIG, leisa leisa, ma isi).
Mo galuega e pei o le taulimaina ma le faʻapotopotoina, fetuutuunai le mamanu faʻapipiʻi, malosi faʻamalosi, ma le taimi faʻamalolo e faʻamautinoa ai le mautu o le faagasologa.
6. Fa'afitauli ma le tausiga:
Aʻoaʻo ma faʻataʻitaʻi auala masani e foʻia ai faʻafitauli, e pei o le faʻaogaina faʻatasi, faʻalavelave fesoʻotaʻiga, faʻaletonu leo, ma isi.
Fa'atumauina pea le robot, e aofia ai le lubrication, fa'amamāina, ma le siakiina o so'oga uma, uaea, ma fa'alogo o le robot.
E tusa ai ma fautuaga a le kamupani gaosi oloa, faia le tausiga puipuia i le taimi, e aofia ai le suia o vaega vaivai, asiasia o fesoʻotaʻiga eletise, ma isi.
7. Tu'ufa'atasiga faiga ma galuega fa'atasi:
Faʻatasi robots ma isi masini masini (e pei o laina conveyor, PLCs, AGVs, ma isi) e ausia ai le gaosiga o laina masini.
I le faʻaogaina o robots galulue faʻatasi, faʻamautinoa le saogalemu o le galulue faʻatasi o tagata-masini ma aʻoaʻo ma faʻaoga galuega faʻapitoa o le saogalemu o robots galulue faʻatasi.
8. Fa'aauau a'oa'oga ma fa'atekonolosi fou:
Faatasi ai ma le alualu i luma faifaipea otekinolosi robot pisinisi, o le a faʻaauau pea ona matou tulitatao i luga o tekonolosi fou ma faʻaoga, e pei o faʻasalalauga faʻapipiʻi robot ma le faʻaogaina o tekonolosi AI i robots.
I se aotelega, o le faʻatinoga faʻatinoga ma le faʻaogaina o tomai faʻaogaina o robots fale gaosi oloa e aofia ai e le gata o tomai faʻapitoa e pei o le faʻaogaina, polokalame, ma le faʻapipiʻiina o le robot lava ia, ae faʻapea foʻi ma faʻaogaina gafatia faʻaoga e pei o le tuʻufaʻatasia o faiga, faʻagasologa o gaioiga, ma le puipuia o le saogalemu mo le gaosiga otometi atoa. laina. E na'o le fa'aauau pea o le fa'ata'ita'iga ma le a'oa'oina e mafai ai ona fa'aoga atoatoa le fa'aogaina o masini fa'apisinisi, fa'aleleia lelei le gaosiga ma le lelei o oloa.
Taimi meli: Apr-08-2024
