Le mamanu faʻatulagaina o se robote fuafua lona fa'atinoga, fa'atinoga, ma le lautele o le fa'aoga. Robots e masani lava ona faia i le tele o vaega, e taʻitasi ma lana galuega faʻapitoa ma matafaioi. O lo'o ta'ua i lalo se fa'atulagaga fa'atulagaina o le robot ma galuega a vaega ta'itasi:
1. Tino/Chassis
Fa'amatalaga: O le fa'avae autu o se robot e fa'aoga e lagolago ma fa'afeso'ota'i isi vaega.
Meafaitino: E masani ona faʻaaogaina mea faʻapipiʻi malosi, palasitika, poʻo mea faʻapipiʻi.
• Galuega:
• Lagolago ma puipuia vaega i totonu.
Tuuina atu le faavae mo le faʻapipiʻiina o isi vaega.
Faʻamautinoa le mautu ma le faʻamalosi o le fausaga atoa.
2. Sootaga/Actors
Fa'amatalaga: O vaega fe'avea'i e mafai ai ona gaoioi se robot.
• Ituaiga:
O afi eletise: faʻaaogaina mo le faʻaogaina o le gaioiga.
Fa'agaioia eletise: fa'aaogaina mo gaioiga e mana'omia ai le maualuga.
Pneumatic actuators: faʻaaogaina mo gaioiga e manaʻomia ai le tali vave.
Servo Motors: faʻaaogaina mo le faʻatulagaina maualuga.
• Galuega:
Ia iloa le gaioiga o robots.
Pulea le saoasaoa, itu, ma le malosi o le gaoioi.
3. Sensori
Fa'amatalaga: O se masini e fa'aoga e iloa ai le si'osi'omaga i fafo po'o lona lava tulaga.
• Ituaiga:
Position Sensors: pei o encoders, faʻaaogaina e iloa ai tulaga faʻatasi.
Malosi/Torque Sensors: Fa'aaogaina e iloa ai malosiaga fa'afeso'ota'i.
Va'ai Va'ai/Kamera: Fa'aaogā mo le fa'ailoaina o ata ma le va'aiga o le si'osi'omaga.
Fa'alogo mamao, pei olemasini ultrasonic ma LiDAR, e fa'aaogaina mo le fuaina o le mamao.
Temperature sensors: faʻaaogaina e mataʻituina le siosiomaga poʻo le vevela i totonu.
Tactile Sensors: Fa'aoga mo le lagona o le pa'i.
Inertial Measurement Unit (IMU): fa'aaoga e iloa ai le saoasaoa ma le saosaoa angular.
• Galuega:
Tuuina atu faʻamatalaga e uiga i fegalegaleaiga i le va o robots ma le siosiomaga i fafo.
Malamalama i le gafatia o robots.
4. Pulea Faiga
Fa'amatalaga: O se masini ma polokalama faakomepiuta e nafa ma le mauaina o fa'amatalaga fa'amau, fa'agaioiina o fa'amatalaga, ma le tu'uina atu o fa'atonuga i tagata fa'atino.
• Vaega:
Vaega Fa'atonuga (CPU): Fa'agasologa o galuega fa'akomepiuta.
Manatu: Teu polokalame ma fa'amaumauga.
Feso'ota'iga Ulufale/Oloa: Fa'afeso'ota'i masini ma mea fa'atino.
Feso'ota'iga Module: Fa'atino feso'ota'iga ma isi masini.
Polokalama: e aofia ai faiga faʻaoga, avetaʻavale, faʻatonu algorithms, ma isi.
• Galuega:
• Pulea le gaioiga o le robot.
Ia iloa le poto fai filifiliga a robots.
• Fa'afesuia'i fa'amaumauga ma faiga i fafo.
5. Faiga Fa'atonuga
Fa'amatalaga: O se masini e maua ai le malosi i robots.
• Ituaiga:
Ma'a: E masani ona fa'aoga mo masini feavea'i.
AC Power Supply: E masani ona faʻaaogaina mo robots tumau.
DC Sapalai Malosiaga: E fetaui lelei mo tulaga e manaʻomia ai le eletise mautu.
• Galuega:
Tuuina atu le mana i le robot.
Pulea le faasoasoaina o le malosi ma le teuina.
6. Faiga Fa'asalalau
Fa'amatalaga: O se faiga e fa'aliliuina ai le malosi mai mea fa'atino i vaega fe'avea'i.
• Ituaiga:
Gear Transmission: Faʻaaogaina e sui ai le saoasaoa ma le tosi.
Belt Transmission: Faʻaaogaina mo le faʻaliliuina o le mana i luga o mamao mamao.
Chain Transmission: E talafeagai mo tulaga e manaʻomia ai le faʻamaoni maualuga.
Fa'aliliuina o le Siu Ta'ita'i: Fa'aaogaina mo le gaioio laina.
• Galuega:
Faʻafeiloaʻi le mana o le gaioiga i vaega feʻaveaʻi.
Ia iloa le liua o le saoasaoa ma le torque.
7. Puleaina
Fa'amatalaga: O se fausaga fa'ainisinia e fa'aaogaina e fa'atino ai galuega fa'apitoa.
• Vaega:
• So'oga: Ausia le tele o tikeri o le sa'olotoga feoa'i.
Fa'ai'uga fa'ai'uga: fa'aaogaina e fa'atino ai galuega fa'apitoa e pei o u'u, ipu suction, ma isi.
• Galuega:
• Ausia le u'u ma le tu'u sa'o o mea.
• Fa'auma galuega fa'atino lavelave.
8. Feavea'i Platform
Fa'amatalaga: O le vaega e mafai ai e se robot ona gaoioi fa'atasi.
• Ituaiga:
Uili: E fetaui mo luga o mea mafolafola.
Su'esu'eina: E talafeagai mo laufanua lavelave.
Vaevae: E talafeagai mo fanua eseese.
• Galuega:
Ia iloa le gaioiga tuto'atasi a robots.
Fetuuna'i i siosiomaga galuega eseese.
aotelega
Le mamanu fausaga o robotsose faiga lavelave e aofia ai le poto ma tekinolosi mai le tele o a'oa'oga. O se robot atoatoa e masani lava ona aofia ai se tino, sooga, masini, faʻatonuga, faʻaogaina o le eletise, faʻaogaina o masini, robotic lima, ma le telefoni feaveaʻi. O vaega taʻitasi e iai lana galuega faʻapitoa ma le matafaioi, lea e faʻatasi ai le faʻatinoga ma le lautele o le faʻaogaina o le robot. E mafai e robots ona ausia le maualuga o le lelei i faʻataʻitaʻiga faʻapitoa.
Taimi meli: Oke-18-2024
