1、Aisea e manaʻomia ai robots fale gaosimeatausiga masani?
I le vaitau o Alamanuia 4.0, o loʻo faʻatupulaʻia pea le aofaʻi o robots alamanuia faʻaaogaina i le faʻateleina o numera o alamanuia. Ae ui i lea, ona o la latou faʻagaioiga umi i lalo o tulaga faigata, e masani ona tupu faʻaletonu meafaigaluega. I le avea ai ma masini masini, e tusa lava po o le a le tumau o le vevela ma le susū o loʻo faʻaogaina e le robot, e mautinoa lava e le mafai. Afai e le faia le tausiga i aso uma, o le tele o fausaga saʻo i totonu o le robot o le a oʻo i le le mafai ona faʻaaogaina ma le loimata, ma o le a faʻapuupuuina le ola tautua o le masini. Afai e leai se tausiga talafeagai mo se taimi umi, o le a le gata ina faapuupuuina le ola tautua o robots alamanuia, ae e afaina ai foi le saogalemu o le gaosiga ma le lelei o oloa. O le mea lea, o le mulimulitaʻia o auala saʻo ma faʻapolofesa e le gata e mafai ona faʻalauteleina le umi o le masini, ae faʻaitiitia ai foi lona ola tautua ma faʻamautinoa le saogalemu o meafaigaluega ma tagata faʻatautaia.
2、E fa'afefea ona fa'atumauina robots fa'apisinisi?
O le tausiga i aso uma o robots fale gaosi oloa e faia se sao e le mafai ona suia i le faʻalauteleina o latou ola tautua. E fa'afefea la ona fa'atino le tausiga lelei ma fa'apolofesa?
O le siakiina o le tausiga o robots e masani lava ona aofia ai asiasiga i aso taitasi, asiasiga faalemasina, asiasiga kuata, tausiga faaletausaga, tausiga masani (50000 itula, 10000 itula, 15000 itula), ma toe faaleleia tetele, e aofia ai le toetoe 10 galuega autu.
I asiasiga i aso uma, o le taulaiga autu o le faia lea o suʻesuʻega auiliili o le tino robot makapoti eletisee faʻamautinoa le faʻaogaina lelei o le robot.
I asiasiga masani, o le sui o le gaʻo e sili ona taua, ma o le mea sili ona taua o le siakiina o mea faʻaoga ma faʻaititia.
1. Meafaigaluega
Laasaga fa'atino fa'apitoa:
A fa'aopoopo pe sui le ga'o, fa'amolemole fa'aopoopo e tusa ai ma le aofa'i fa'atonu.
2. Fa'amolemole fa'aaoga se fana suau'u tusi e fa'atumu pe sui ai le ga'o.
3. Afai e te manaʻomia le faʻaaogaina o se fana suauu pamu ea, faʻamolemole faʻaaoga le ZM-45 ea pamu suauʻu fana (na faia e le Kamupani a Zhengmao, faʻatasi ai ma le mamafa o le 50: 1). Fa'amolemole fa'aaoga se fa'atonu e fetu'una'i ai le mamafa o le ea ia itiiti ifo i le 0.26MPa (2.5kgf/cm2) a'o fa'aoga.
I le taimi o le suauʻu toe faʻaleleia, aua le faʻafesoʻotaʻi saʻo le paipa faʻafefe gaʻo i le pusa. Ona o le faʻatumuina o le mamafa, pe afai e le mafai ona faʻasaʻoina lelei le suauʻu, o le a faʻateleina le mamafa i totonu, mafua ai le faʻaleagaina o faʻamaufaʻailoga poʻo le suauʻu suauʻu, e mafua ai le suauʻu.
A'o le'i fa'atumuina, e tatau ona mulimulita'i le Pepa Fa'amatalaga o le Saogalemu o Mea (MSDS) mo ga'o e fa'atino ai puipuiga.
Pe a fa'aopoopo pe sui le ga'o, fa'amolemole saunia muamua se atigipusa ma se ie e taulima ai le ga'o o lo'o tafe mai le tui ma le fa'apala.
7. O le suau'u o lo'o fa'aaogaina o lo'o iai i le Tulafono mo Togafitiga ma le Fa'amamāina o otaota (e masani ona ta'ua o le Tulafono o Togafitiga ma Fa'amama otaota). O le mea lea, fa'amolemole taulima lelei e tusa ai ma tulafono fa'alotoifale
Fa'aaliga: A fa'apipi'i ma la'u i lalo palaka, fa'aaoga se kopuni hex e pei o le lapo'a nei po'o se fa'ama'i e fa'apipi'i i le la'au hex.
2. Fa'aitiitiga
Laasaga fa'atino fa'apitoa:
1. Fa'asolo le robot i le zero le lima ma tape le eletise.
2. Tatala le palaka i luga o le pusa suauu.
3. Tatala le polo i luga o le uafu tui ona fa'aoso lea i totonu o le suau'u suau'u.
4. Faaopopo le suauu fou mai leuafu tuise'ia uma le suau'u tuai mai le uafu alavai. (Fa'amasino le suau'u tuai ma le suau'u fou e fa'atatau ile lanu)
5. Tatala le suau'u suau'u i luga o le suau'u tui, solo le ga'o faataamilo i le suauu tui i se ie, afifi le polo i le 3 ma le afa liliu i se mea fa'amaufa'ailoga, ma vili i totonu o le pusa tui suauu. (R1/4- Fa'amauina le malosi: 6.9N· m)
A'o le'i fa'apipi'i le pa'u o le suau'u, sui le J1 axis o le fa'apala o le suau'u mo ni nai minute e fa'ataga ai le suau'u tele e alu ese mai le suau'u.
7. Fa'aaoga se ie e solo ese ai le ga'o faataamilo i le suau'u, afifi le polo i le 3 ma le afa liliu i le lipine fa'amau, ona vili lea i totonu o le suau'u. (R1/4- Fa'amauina le malosi: 6.9N.m)
Taimi meli: Mati-20-2024
