Robots fa'apisinisio loʻo avea ma malosiaga taua i le gaosiga faʻaonaponei, o loʻo taʻalo se sao e le mafai ona suia i le gaosiga faʻaautomatika ona o lo latou maualuga maualuga ma le tele o uta gafatia. Ae ui i lea, o le saʻo ma le uta gafatia o robots fale gaosi oloa e le o ese mai le ea manifinifi, latou te aʻafia i le tele o mea taua. O lenei tusiga o le a suʻesuʻeina le saʻo ma le uta o robots fale gaosi oloa, faʻaalia ai mea taua i tua atu.
Muamua, o le saʻo o robots alamanuia e aʻafia i latou fausaga masini. O le fausaga faʻainisinia o se robot e aofia ai le tele o vaega e pei o sooga, masini, ma gaioiga. O le saʻo ma le malo o sooga e fuafua ai le saʻo o le gaioiga o robots, aʻo le saʻo o masini e aʻafia ai le gafatia o robots. O le saʻo ma le saoasaoa o le tali a le avetaavale e iai foi se aafiaga taua i le tulaga pulea o le robot. O le mea lea, o le faʻaleleia o le mamanu o fausaga faʻainisinia ma le filifilia o vaega maualuga-saʻo lelei e mafai ona faʻaleleia le saʻo o robots fale gaosi oloa.
Lona lua, o le avega mamafa o robots alamanuia e vavalalata vavalalata ma le eletise. O le eletise e aofia aiafi, fa'aitiitiga,ma faiga fa'asalalau, ma o latou fa'atinoga e a'afia sa'o ai le gafatia o uta o le robot. O le malosi ma le taʻavale o le afi e fuafua ai le gafatia o le faʻaogaina o le robot, aʻo le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaitiitia e aʻafia ai le mautu o le gaioiga a le robot. O le mea lea, pe a filifilia se faʻaogaina o le eletise, e tatau ona mafaufau loloto i le mamafa o manaʻoga o le robot, filifili afi talafeagai ma faʻaitiitia, ma faʻamautinoa lona faʻaogaina ma le faʻatuatuaina.
E le gata i lea, o le faʻatonuina o le faʻaogaina o se tasi lea o mea taua e aʻafia ai le saʻo ma le utaina o robots alamanuia. O le fa'atonuga e aofia ai vaega e pei o fa'atonu ma encoders, lea e nafa ma le tulaga sa'o ma le fa'atonuina o le robot. O le saʻo ma le saoasaoa o le tali a le pule e fuafua ai le saʻo o le gaioiga o le robot, aʻo le saʻo o le encoder e aʻafia saʻo ai le tulaga o le suʻeina ma le tapuni tapuni o le robot. O le mea lea, o le faʻamalosia o le faʻatulagaina o faiga faʻatonutonu ma le filifilia o faʻatonuga maualuga ma encoders e mafai ona faʻaleleia le saʻo ma le faʻatonutonuina o faʻatinoga o robots alamanuia.
E le gata i lea, o le siosiomaga galue ma tulaga faʻaaogaina o robots alamanuia e mafai foi ona aʻafia ai lo latou saʻo ma le gafatia o uta. Mo se faʻataʻitaʻiga, i totonu o siosiomaga maualuga-vevela, e mafai ona aʻafia le masini ma le pulea o robots i le vevela ma maua ai mea sese, lea e aʻafia ai le saʻo o le robot. I totonu o siosiomaga galue malosi e pei o le pefu ma le vibration, o vaega o robots e faigofie ona faʻaleagaina, ma faʻaitiitia ai a latou avega. O le mea lea, pe a mamanuina ma faʻaogaina robots fale gaosi oloa, e tatau ona mafaufau atoatoa i le aʻafiaga o le siosiomaga faigaluega ma faia ni faiga tutusa e faʻamautinoa ai lo latou mautu ma faʻatinoga.
I se aotelega, o le saʻo ma le uta gafatia o robots alamanuia e aʻafia i le tele o mea, e aofia ai le fausaga faʻainisinia, faiga eletise,faiga pulea, ma le siosiomaga faigaluega. O le faʻaleleia o le mamanu o nei mea taua ma le filifilia o vaega talafeagai e mafai ona faʻaleleia ai le saʻo ma le gafatia o le utaina o robots fale gaosi oloa, ma ausia ai le sili atu ona lelei ma mautu le gaosiga otometi. O loʻo faʻaauau pea ona atiaʻe ma faʻafouina robots faʻapisinisi, avea ma fesoasoani taua i le gaosiga faʻaonaponei ma faʻalauteleina le alualu i luma i totonu o fale gaosi oloa.
Taimi meli: Tes-20-2023
