Avetaavale Servo,ua ta'ua foi o le "servo controller" po'o le "servo amplifier", o se ituaiga o pule e fa'aaogaina e pulea ai masini servo. O lona galuega e talitutusa ma le faʻaliliuga faʻasolosolo o loʻo galue i luga o afi masani AC, ma o se vaega o le servo system. E masani lava, o masini servo e pulea e ala i auala e tolu: tulaga, saoasaoa, ma torque e ausia ai le tulaga maualuga o le faʻaogaina o le masini.
1, fa'avasegaina o afi servo
Vaevaeina i ni vaega se lua: DC ma AC servo motors, AC servo motors ua toe vaevaeina i asynchronous servo motors ma synchronous servo motors. I le taimi nei, o loʻo faʻasolosolo malie le sui o le AC system DC. Pe a faʻatusatusa i faiga DC, AC servo motors e iai faʻamanuiaga e pei o le maualuga o le faʻatuatuaina, faʻafefe lelei o le vevela, taimi itiiti o le inertia, ma le mafai ona galue i lalo o tulaga maualuga. Ona o le le lava o pulumu ma mea faʻatautaia, o le AC private server system ua avea foi ma se brushless servo system. O afi o loʻo faʻaaogaina i totonu o le fale e leai ni masini asynchronous ma maneta tumau.
1. DC servo motors ua vaevaeina i brushed ma brushless motors
① O masini e leai ni pulumu e maualalo le tau, faigofie le fausaga, lapoʻa amata amata, lautele faʻatonutonu tulafono faatonutonu, faigofie pulea, ma manaʻomia le tausiga. Ae ui i lea, e faigofie ona latou tausia (suia pulumu carbon), faʻalavelave faʻalavelave electromagnetic, ma iai manaʻoga mo le siosiomaga faʻaogaina. E masani ona fa'aogaina i tau ma'ale'ale masani fa'apisinisi ma fa'alapotopotoga;
② O masini e leai ni pulumu e laʻititi laʻititi, mama mama, tele gaioiga, tali vave, televave, laʻititi laʻititi, faʻamautu le malosi ma le sologa lelei, faʻalavelave faʻalavelave, atamai, faʻaogaina auala faʻaeletoroni faʻaogaina, e mafai ona faʻaogaina galu sikuea poʻo galu, leai se tausiga, lelei ma le faʻasaoina o le malosi, maualalo eletise eletise, maualalo le vevela o le maualuga, umi le ola tautua, ma e talafeagai mo siosiomaga eseese.
2、 Uiga o ituaiga eseese o servo motors
1. Tulaga lelei ma le le lelei o DC servo motors
Tulaga lelei: Fa'atonu saosaoa, uiga fa'avavevave malosi, ta'iala fa'atonutonu faigofie, fa'aoga talafeagai, ma tau taugofie.
Fa'aletonu: Fa'ase'e pulumu, fa'atapula'aina le saoasaoa, fa'aopoopo fa'asagaga, fa'atupuina o mea fa'aofuofu (e le talafeagai mo si'osi'omaga e leai se pefu ma pa)
2. Itu lelei ma le le lelei oAC servo afi
Tulaga lelei: Lelei le saoasaoa o uiga, pulea lamolemole e mafai ona ausia i le saoasaoa atoa, toetoe lava leai se oscillation, maualuga maualuga o le sili atu i le 90%, faʻatupuina le vevela, maualuga-saosaoa pulea, maualuga-saʻo tulaga pulea (faʻalagolago i le encoder saʻo), e mafai ona ausia torque faifai pea i totonu o le vaega faʻatulagaina faʻaogaina, maualalo le inertia, maualalo le pisa, leai se pulumu ofuina, tausiga saoloto (talafeagai mo siosiomaga e leai se pefu ma pa).
Le lelei: O le faʻatonuga e faigata, ma e manaʻomia ona fetuʻunaʻi le taʻavale taʻavale i luga o le 'upega tafaʻilagi e fuafua ai le PID, e manaʻomia ai le tele o uaea.
I le taimi nei, e faʻaaogaina e le taʻavale servo numera numera (DSP) e fai ma faʻatonuga autu, lea e mafai ona ausia faʻalavelave faʻatonutonu algorithms, numera, networking, ma atamai. O masini eletise e masani ona faʻaaogaina taʻavale taʻavale ua mamanuina ma faʻaoga eletise (IPM) e fai ma autu. IPM tu'ufa'atasia ta'avale ta'avale i totonu ma o lo'o i ai fo'i ma'i fa'aletonu ma puipuiga mo le fa'atosina, fa'afefe, fa'afefe, undervoltage, ma isi. Ua fa'aopoopoina fo'i ta'amilosaga vaivai i le ta'avale autu e fa'aitiitia ai le a'afiaga o le amataga o le ta'avale. E fa'asa'o muamua e le ta'avale eletise le fa'aoga tolu-vaega po'o le mana autu e ala i le tolu-vaega alalaupapa fa'asa'o atoa e maua ai le mana DC tutusa. A maeʻa le faʻasaʻo, o le tolu-vaega poʻo le mana autu e faʻaaogaina e tulia ai le tolu-vaega maneta tumau synchronous AC servo afi e ala i le tolu-vaega sine PWM voltage source inverter mo taimi faʻaliliu. O le faagasologa atoa o le eletise eletise e mafai ona faʻamatalaina o le AC-DC-AC process. O le ta'amilosaga autu o le vaega fa'asa'o (AC-DC) o se alalaupapa fa'ato'a tolu-vaega e le'i fa'atonuina.
3,Fa'asologa o feso'ota'iga o feso'ota'iga
1. Uaea aveta'avale
O le ta'avale servo e tele lava ina aofia ai le sapalai o le eletise fa'atonutonu, sapalai eletise fa'atonutonu autu, sapalai eletise servo, fa'aoga fa'atonu CN1, fa'aoga encoder CN2, ma le CN3 feso'ota'i. O le sapalai o le eletise pulea o se vaega e tasi le eletise AC, ma o le malosiaga faʻaoga e mafai ona tasi-vaega poʻo le tolu-vaega, ae tatau ona 220V. O lona uiga pe a fa'aogaina fa'aoga tolu-vaega, e tatau ona fa'afeso'ota'i le tatou vaega e tolu-vaega eletise e ala i se transformer transformer. Mo avetaavale maualalo-malosi, e mafai ona ave saʻo i le tasi-vaega, ma le tasi-vase auala sootaga e tatau ona fesootai i le R ma S terminals. Manatua e aua ne'i fa'afeso'ota'i le afi afi U, V, ma le W i le sapalai eletise autu, aua e ono mu ai le avetaavale. O le CN1 uafu e masani ona faʻaaogaina mo le faʻafesoʻotaʻi o le komipiuta komepiuta pito i luga, tuʻuina atu mea e faʻaoga, gaioiga, encoder ABZ tolu-vaega gaioiga, ma analog gaioiga o faailoilo mataʻituina eseese.
2. Encoder uaea
Mai le ata o loʻo i luga, e mafai ona iloa e naʻo le 5 o le iva faʻamau, e aofia ai le tasi uaea talipupuni, lua uaea eletise, ma le lua faʻailoga fesoʻotaʻiga (+-), e tutusa ma le uaea o la tatou encoder masani.
3. Tau feso'ota'iga
E fesoʻotaʻi le avetaavale i komepiuta pito i luga e pei o le PLC ma le HMI e ala i le CN3 port, ma e pulea e alafesoʻotaʻiga MODBUS. RS232 ma RS485 e mafai ona faʻaoga mo fesoʻotaʻiga.
Taimi meli: Tes-15-2023
