Robots galulue faatasiose ta'uta'ua sub alamanuia o robotics i tausaga talu ai nei. O robots collaborative o se ituaiga o robot e mafai ona fegalegaleai saogalemu / fegalegaleai tuusaʻo ma tagata, faʻalauteleina le uiga "tagata" o galuega faʻaogaina ma le iai o ni amio tutoʻatasi ma tomai faʻatasi. E mafai ona faʻapea o robots galulue faʻatasi o paaga sili ona le mautonu a tagata. I si'osi'omaga e le'i fa'atulagaina, e mafai ona galulue fa'atasi robots fa'atasi ma tagata, Fa'auma ma le saogalemu galuega tofia.
O robots galulue faatasi e faigofie ona faʻaoga, fetuutuunai, ma le saogalemu. Faatasi ai ma i latou, o le faʻaaogaina o se tulaga talafeagai mo le vave atinaʻeina o robots galulue faʻatasi i tausaga talu ai nei, o le fetuutuunai o se mea e manaʻomia muamua mo le faʻalauteleina o le faʻaogaina o robots galulue faʻatasi e tagata, ma o le saogalemu o le faʻamaoniga autu mo le saogalemu o galuega a robots galulue faatasi. O nei uiga autu e tolu e iloa ai le tulaga taua o robots galulue faʻatasi i le matata o fale gaosi oloa, ma o latou faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e lautele atu nai lorobots fale gaosi masani.
I le taimi nei, e le itiiti ifo i le 30 fale gaosi oloa i totonu ma fafo na faʻalauiloaina oloa faʻapipiʻi faʻatasi ma faʻafeiloaʻi robots galulue faʻatasi i laina gaosiga e faʻamaeʻa ai le faʻapipiʻi saʻo, suʻega, afifiina o oloa, polesi, utaina ma laʻuina o meafaigaluega masini, ma isi galuega. O lo'o i lalo se fa'amatalaga pu'upu'u i fa'ata'ita'iga e sefulu pito i luga ole fa'aogaina o robots galulue fa'atasi.
1. Fa'aputu fa'aputu
O le afifiina o palletizing o se tasi lea o talosaga a robots galulue faatasi. I alamanuia fa'aleaganu'u, o le fa'ate'aina ma le fa'apalai o se galuega e sili ona fai soo. O le faʻaogaina o robots galulue faʻatasi e mafai ona suitulaga i le faʻaogaina o le tusi lesona i le tatalaina ma le palletizing pusa afifi, lea e aoga mo le faʻaleleia atili o le faʻatonuga ma le gaosiga lelei o le faʻapipiʻiina o mea. E tatala muamua e le robot pusa afifi mai le fata ma tuu i luga o le laina conveyor. A oʻo loa pusa i le pito o le laina faʻasalalau, e susu e le robot pusa ma faʻaputu i luga o se isi fata.
2. Faila
O le faʻaiʻuga o le robot galulue faʻatasi ua faʻapipiʻiina i se tekonolosi faʻamalosi malosi ma se ulu faʻafefete faʻafefeteina e mafai ona toe faʻaaogaina, lea e faʻatumauina i le malosi faifaipea e ala i se masini pneumatic mo le faʻalelei luga. O lenei talosaga e mafai ona faʻaogaina e faʻamalo ai ituaiga eseese o vaega talatala i totonu o fale gaosi oloa. E tusa ai ma manaʻoga o le faʻagasologa, o le roughness luga o le mea faigaluega e mafai ona faʻamaʻi pe saʻo lelei. E mafai fo'i ona fa'atumauina le saoasaoa fa'apolopolo faifaipea ma suia le ala fa'alelei i le taimi moni e tusa ai ma le tele o le malosi fa'afeso'ota'i i luga o le fa'alelei, fa'apena le fa'alelei e fetaui lelei mo le curvature o le mea faigaluega ma pulea lelei le aofa'i o mea e aveese. .
3. Toso Aoaoga
E mafai ona toso lima e le aufaipisinisi le robot galulue faatasi e oʻo atu i se tulaga faʻapitoa poʻo le alu i luga o se auala faʻapitoa, aʻo faʻamaumau faʻamaumauga i le taimi o le aʻoaʻoga, i se auala faʻapitoa e aʻoaʻo ai galuega faʻaoga robot. O lenei mea e mafai ona faʻapuupuu tele le faʻaogaina o polokalame o le robot galulue faʻatasi i le vaega o le faʻaogaina o talosaga, faʻaitiitia manaʻoga mo tagata faʻatautaia, ma ausia le sini o le faʻaitiitia o tau ma le faʻaleleia atili.
4. Fa'amau ma tufaina
O robots galulue faatasi e sui ai galuega a tagata i totonufa'apipi'i, lea e aofia ai le tele o galuega ma e faʻalelei lelei ma lelei lelei. Na te otometi lava ona tuʻuina atu le kelu e tusa ai ma le polokalame, faʻamaeʻaina le ala o fuafuaga, ma mafai ona pulea le aofaʻi o le kelu tuʻuina atu e tusa ai ma tulaga manaʻomia e faʻamautinoa ai le tuʻuina atu o le toniga. E fa'aaogaina lautele i fa'aaliga eseese e mana'omia ai le fa'aogaina o le kelu, e pei o le vaega ta'avale afi ma le 3C fa'aeletonika alamanuia.
5. Fa'apotopotoga o mea fa'aoga
Fa'atekonolosi fa'apulega fa'apolopolo fa'atasi e mafai ona fa'aogaina i le fa'apotopotoga o mea fa'aoga i fa'asalalauga ta'avale. I le taimi o le faʻapotopotoga, o le tulaga o mea faʻaoga i totonu o le mea e fafaga ai e muamua ona iloa e le faʻaaliga vaʻaia, ona faʻapipiʻi ai lea ma faʻapipiʻi. I le faagasologa o le faʻapotopotoga, o le maualuga o le fetaui i le va o mea e faʻaogaina e faʻaalia e ala i se masini malosi. A leai se malosi e iloa i le va o mea faʻapipiʻi, e tuʻu saʻo le faʻaogaina i se tulaga faʻamautu e faʻamaeʻa ai le faʻapotopotoga o le paneta.
6. Fa'apipi'i faiga
I le maketi o loʻo i ai nei, ua matua le lava le au uelo sili ona lelei, ma o le suia o le uelo faʻataʻitaʻi ma le galulue faʻatasi o robot o se filifiliga faʻamuamua mo le tele o faleoloa. Faʻavae i luga o uiga fetuʻutuʻunaʻi o le faʻaogaina o lima robotic robotic, fetuutuunai le maualuga ma le saʻo o le lima faʻafefe, ma faʻaoga se faiga faʻamamā ma tipi e faʻaumatia ai le faʻaogaina o fana ma faʻaitiitia ai le faʻaaogaina ma le taimi e faʻaaogaina ai galuega faʻatino. O le faiga faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻi e maualuga le saʻo ma le toe faʻaaogaina, e talafeagai mo le gaosiga o taimi uumi ma faʻamautinoa le tumau i le lelei o oloa. O le faʻatulagaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faiga e matua faigofie lava e amata ai, e oʻo lava i tagata e leai se poto masani e mafai ona faʻamaeʻaina le polokalame o le faiga faʻapipiʻi i totonu o le afa itula. I le taimi lava e tasi, e mafai ona faʻasaoina ma toe faʻaaogaina le polokalame, faʻaitiitia ai le tau o aʻoaʻoga mo tagata faigaluega fou.
7. Siu loka
I fa'atonuga fa'apotopotoga fa'apitoa, o lo'o galulue fa'atasi robots latou te maua sa'o le loka sikulima e ala i le tu'u sa'o ma le fa'ailoaina, fa'atasi ai ma le malosi o le gaosiga fetu'una'i ma tulaga lelei. Latou te suia lima o tagata e faʻamaeʻa ai masini otometi mo le toe faʻaleleia, faʻapipiʻi, ma faʻamalosi, ma mafai ona faʻafetaui manaʻoga o faiga faʻaoga atamai i pisinisi.
8. Su'esu'ega lelei
O le fa'aogaina o robots galulue fa'atasi mo su'ega e mafai ona maua ai su'ega maualuga ma sili atu le sa'o o le gaosiga o vaega. E ala i le faʻatinoina o suʻesuʻega lelei i luga o vaega, e aofia ai le suʻesuʻeina atoatoa o vaega maeʻa, suʻesuʻeina ata maualuga o vaega faʻapipiʻi saʻo, ma faʻatusatusaga ma faʻamaoniga i le va o vaega ma faʻataʻitaʻiga CAD, e mafai ona otometi le faagasologa o asiasiga lelei e vave maua ai taunuuga o asiasiga.
9. Tausiga meafaigaluega
O le faʻaaogaina o se robot galulue faʻatasi e mafai ona tausia le tele o masini. E manaʻomia e robots galulue faʻatasi a le tausimaʻi I/O faʻapipiʻi meafaigaluega faʻapitoa i masini faʻapitoa, lea e faʻaosofia ai le robot pe a oʻo i le isi taamilosaga gaosiga poʻo le taimi e faʻaopoopo ai mea, faʻasaʻolotoina galuega ma faʻaleleia le lelei o le gaosiga.
I le faʻaopoopoga i luga, o loʻo faʻaogaina foi robots galulue faatasi i isi mea e le o gaosiga ma e le masani ai e pei o gaioiga gaioiga, togafitiga faafomaʻi ma taotoga, fale teu oloa ma logistics, ma le tausiga o masini. Faatasi ai ma le atinaʻeina ma le matua o le atamai faʻapitoa, o robots galulue faʻatasi o le a faʻateleina le atamamai ma faʻatautaia le tele o galuega i le tele o matata, avea ma fesoasoani taua mo tagata.
Taimi meli: Tes-16-2023
