I le taimi nei o le televave o le atinaʻeina o tekonolosi, o robots fale gaosi oloa ua avea ma vaega taua ma taua o le fale gaosi oloa. O loʻo latou suia le faiga o le gaosiga o fale gaosi oloa masani ma lo latou maualuga maualuga, saʻo, ma le faʻamaoni, faʻalauiloaina le faʻaleleia ma le suiga o le alamanuia. O le faʻalauteleina o le faʻaogaina o robots alamanuia e le gata ina faʻaleleia ai le gaosiga lelei ma le lelei o oloa, ae faʻaitiitia ai foi tau o tagata faigaluega ma le malosi, faʻatupuina le tele o faʻamanuiaga tau tamaoaiga ma tulaga faʻatauvaʻa mo pisinisi.
fa'auigaga
O robots faʻapisinisi etele so'o lima robotic po'o le tele o tikeri o masini masini masinifuafuaina mo le fanua alamanuia. E mafai ona latou otometi ona faia galuega ma faʻalagolago i lo latou lava malosi ma faʻatonuga gafatia e ausia ai galuega eseese.
fa'avasegaga
Fa'avasegaina ile fa'atulagaina
1. Cartesian coordinate robot: E tolu laina so'oga fa'agaoioi ma fa'agaoioi i le X, Y, ma le Z axes o le Cartesian coordinate system.
2. Cylindrical coordinate robot: E tasi le so'oga feliuliua'i ma so'oga fa'agaioi laina e lua, ma o lona avanoa faigaluega e fa'a'ai.
3. Spherical coordinate robot: E lua so'oga fe'avea'i ma tasi le so'oga fa'agaioi laina, ma o lona avanoa faigaluega e lapotopoto.
4. Tulaga va'aiga ropota: E tele so'oga fe'avea'i, fe'avea'i fe'avea'i, ma se avanoa faigaluega tele.
Fa'avasegaina ile fanua talosaga
1. Taulimaina robot: faʻaaogaina mo le faʻaogaina o meafaitino, faʻapipiʻiina ma le laʻuina, ma palletizing.
2. Uilaina robots: faʻaaogaina mo faiga faʻapipiʻi eseese, e pei o le arc welding, kesi puipui puipui, ma isi.
3. Assembly robot: faʻaaogaina mo galuega faʻapipiʻi vaega.
4. Fufulu robot: fa'aaogaina mo le fa'asalaina o luga ole togafitiga o oloa.
Le faʻavae galue ma vaega o robots alamanuia
(1) Fa'avae galue
E maua fa'atonuga e robots fa'apisinisie ala i le faiga faʻatonutonu ma faʻataʻitaʻiina le faiga faʻataunuʻu e faʻamaeʻa ai gaioiga eseese. O lona fa'atonuga e masani ona aofia ai masini, fa'atonu, ma aveta'avale. E faʻaaogaina masini e iloa ai faʻamatalaga e pei o le tulaga, tulaga, ma le siosiomaga faigaluega o robots. E fa'atupu e le pule fa'atonu fa'atonuga e fa'atatau i fa'amatalaga fa'amatalaga mai masini ma fa'atonu polokalame, ma fa'aliliu e le aveta'avale fa'atonuga fa'atonu i le gaioiina afi e ausia ai gaioiga a le robot.
(2) Vaega
1. Tino faʻainisinia: e aofia ai le tino, lima, tapulima, lima, ma isi fausaga, o le gaioiga faʻatinoina o le robot.
2. Avetaavale faiga: Tuuina atu le mana mo le gaioiga o le robot, e masani lava e aofia ai afi, faʻaitiitia, ma faʻaogaina masini.
3. Pulea faiga: O le vaega autu o le robot, e nafa ma le puleaina o gaioiga, gaioiga, ma gaioiga a le robot.
4. Faiga faʻaaliga: faʻapipiʻiina o masini eseese e pei o faʻamautu tulaga, faʻamalosi malosi, masini vaʻaia, ma isi, faʻaaogaina e iloa ai le siosiomaga galue ma le tulaga o le robot.
5. End effector: O se meafaigaluega e faʻaaogaina e robots e faʻamaeʻa ai galuega faʻapitoa, e pei o le puʻeina o meafaigaluega, mea faʻapipiʻi, faʻapipiʻi meafaigaluega, ma isi.
Tulaga lelei ma vaega faʻaoga o robots alamanuia
（1） Tulaga lelei
1. Faʻaleleia lelei le gaosiga
E mafai e robots faʻapisinisi ona galue faʻaauau, faʻatasi ai ma le saoasaoa o le saoasaoa o le gaioiga ma le maualuga maualuga, lea e mafai ona faʻapuupuu tele le taamilosaga o gaosiga ma faʻaleleia le lelei o le gaosiga. Mo se faʻataʻitaʻiga, i luga o le laina gaosiga o taavale, e mafai e robots ona faʻamaeʻaina galuega e pei o le uelo ma le valiina o le tino i se taimi puʻupuʻu, faʻaleleia le lelei o le gaosiga ma le gaosiga.
2. Fa'aleleia le lelei o oloa
O le robot e maualuga le saʻo ma toe faʻaleleia lelei i ana gaioiga, lea e mafai ona faʻamautinoa le mautu ma le tumau o le lelei o oloa. I totonu o le gaosiga o mea tau eletise, e mafai e robots ona faʻatino saʻo le tuʻuina ma le faʻapotopotoga, faʻaleleia le lelei o oloa ma le faʻamaoni.
3. Fa'aitiitia tau o tagata faigaluega
E mafai e robots ona sui le galuega lima e faʻamaeʻa ai galuega fai soo ma maualuga, faʻaitiitia le manaʻoga mo galuega lima ma faʻaitiitia ai tau o tagata faigaluega. I le taimi lava e tasi, o le tau o le tausiga o robots e maualalo, lea e mafai ona faʻasaoina le tele o tau mo atinaʻe i le taimi umi.
4. Fa'aleleia le siosiomaga faigaluega
O nisi o siosiomaga faigaluega mata'utia ma faigata, e pei o le maualuga o le vevela, maualuga o le mamafa, oona ma mea leaga, e lamatia ai le soifua maloloina faaletino o tagata faigaluega. E mafai e robots faʻapisinisi ona suia galuega a tagata i nei siosiomaga, faʻaleleia le siosiomaga faigaluega ma faʻamautinoa le saogalemu ma le soifua maloloina o tagata faigaluega.
（2） Tulaga o Atinae
1. Atamai
Faatasi ai ma le faʻaauauina o le atinaʻeina o tekonolosi faʻapitoa, o le a faʻateleina le atamai o robots fale gaosi oloa. O le a maua e Robots le tomai e aʻoaʻo tutoʻatasi, faia filifiliga tutoʻatasi, ma fetuutuunai i lo latou siosiomaga, e mafai ai ona latou faʻamaeʻaina lelei galuega faigata.
2. Felagolagomai masini tagata
O robots pisinisi i le lumanaʻi o le a le toe avea ma tagata taʻitoʻatasi, ae o paaga e mafai ona galulue faʻatasi ma tagata faigaluega. O robots collaborative robots a tagata o le a maualuga atu le saogalemu ma le fetuutuunai, ma e mafai ona galulue faʻatasi ma tagata faigaluega i le avanoa e tasi e faʻamaeʻa ai galuega.
3. Miniaturization ma mama mama
Ina ia mafai ona faʻafetaui i le tele o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, o le a atiaʻe robots faʻapisinisi agai i le faʻaititia ma le mama. O robots laiti ma mama e mafai ona galulue i avanoa vaapiapi, faʻafaigofie atili ma faigofie.
4. O lo'o fa'atuputeleina pea le fanua talosaga
O vaega faʻaoga o robots alamanuia o le a faʻaauau pea ona faʻalauteleina, faʻaopoopo i fanua gaosiga masani, o le a faʻaaogaina lautele foi i fomaʻi, faʻatoʻaga, auaunaga ma isi fanua.
Lu'itau ma Faiga Fa'asagatau e le Atina'eina o Robots Alamanuia
(1) Lu'i
1. Fa'agata fa'atekinisi
E ui lava ua tele le alualu i luma o tekinolosi faʻapolofesa, o loʻo i ai pea ni faʻalavelave i nisi o tulaga faʻatekonolosi autu, e pei o le gafatia o le vaʻai, le mafai ona faia filifiliga tutoʻatasi, ma le fetuutuunai o robots.
2. Tau maualuga
O le faʻatauina ma le tausiga o tau o robots alamanuia e matua maualuga lava, ma mo nisi pisinisi laiti ma feololo, e maualuga le faʻatupeina o tupe, lea e faʻatapulaʻaina ai lo latou faʻaogaina lautele.
3. Le lava taleni
O suʻesuʻega ma atinaʻe, faʻaogaina, ma le tausiga o robots alamanuia e manaʻomia ai le tele o taleni faʻapolofesa, ae o le taimi nei o loʻo i ai le le lava o taleni faʻapitoa, lea e faʻatapulaʻaina ai le atinaʻeina o pisinisi robot alamanuia.
（2） Ta'iala tali
1. Fa'amalosia su'esu'ega fa'atekonolosi ma atina'e
Faʻateleina tupe faʻaalu i suʻesuʻega ma atinaʻe o tekonolosi autu mo robots fale gaosi oloa, faʻasolo i totonu o fagu faʻatekonolosi, ma faʻaleleia le faʻatinoga ma le atamai tulaga o robots.
2. Fa'aitiitia tau
E ala i le faʻafouina o tekonolosi ma le gaosiga tele, e mafai ona faʻaitiitia le tau o robots fale gaosi oloa, faʻaleleia atili le tau, ma sili atu pisinisi e mafai ona gafatia.
3. Faamalosia le atinaeina o taleni
Faʻamalosia le aʻoaʻoga ma aʻoaʻoga o aliʻi faʻapitoa e fesoʻotaʻi ma robot, faʻaleleia atili taleni faʻapolofesa, ma faʻafetaui manaʻoga o atinaʻe pisinisi.
7. Fa'ai'uga
I le avea ai o se malosiaga fou i le fale gaosi oloa,robots tau pisinisiua faia se sao taua i le faʻaleleia atili o le gaosiga o le gaosiga, tulaga lelei o oloa, ma faʻaititia le tau o tagata faigaluega. Faʻatasi ai ma le faʻaauau pea o le alualu i luma o tekonolosi ma le faʻalauteleina o le faʻaogaina o fanua, o le atinaʻeina o faʻamoemoega o robots alamanuia e lautele. Ae ui i lea, o loʻo i ai foi ni luʻitau i le faʻagasologa o atinaʻe e manaʻomia ona foia e ala i faiga e pei o le faʻamalosia o suʻesuʻega ma atinaʻe tekonolosi, faʻaititia o tau, ma le faʻaleleia o taleni. Ou te talitonu i le lumanaʻi, o le a aumaia e robots pisinisi le tele o avanoa ma suiga i le atinaʻeina o fale gaosi oloa, faʻalauteleina lona atinaʻe agai i le atamai, lelei, ma le lanumeamata.
Taimi meli: Aukuso-07-2024
