O lefaiga pulea roboto le faiʻai o le robot, o le elemene autu e fuafua ai le gaioiga ma le gaioiga a le robot. O le fa'atonuga fa'atonu e toe maua mai fa'ailoga fa'atonu mai le faiga fa'ata'avale ma le fa'atinoina o masini e tusa ai ma le polokalame fa'aoga, ma fa'atonuina. O le tusiga o loʻo mulimuli mai e faʻaalia ai le faʻaogaina o le robot control system.
1. Le faʻatonuga o robots
O le faʻamoemoega o le "pulea" e faʻatatau i le mea moni o le mea faʻatonutonu o le a amio i le auala faʻamoemoeina. O le tulaga autu mo le "pulea" o le malamalama i uiga o le mea e pulea.
O le aano moni o le pulea lea o le malosi o le gaosiga o le avetaavale. Le fa'atonuga o robots
2. O le faavae galue orobots
O le ta'iala galue o le fa'aalia ma toe fa'atupu; O le a'oa'o atu, ua ta'ua fo'i o le a'oa'o fa'ata'ita'iina, ose robot ta'ita'i fa'atino lea e fa'agaioia i lea la'asaga e tusa ai ma le fa'agaioiga fa'atino. I le faagasologa o le taʻitaʻiga, e otometi lava ona manatua e le robot le tulaga, tulaga, faʻasologa o faʻagasologa, faʻasologa o gaioiga, ma isi mea o gaioiga taʻitasi e aʻoaʻoina, ma faʻatupuina otometi se polokalame faʻaauau mo le faʻatinoina. A maeʻa le aʻoaʻoga, naʻo le tuʻuina atu i le robot se faʻatonuga amata, ma o le robot o le a otometi lava ona mulimuli i le aʻoaʻoga gaioiga e faʻamaeʻa ai le faagasologa atoa;
3. Faʻavasegaina o le pulea o le robot
E tusa ai ma le i ai poʻo le leai o ni faʻamatalaga, e mafai ona vaevaeina i totonu o le faʻaogaina o le taʻavale, le faʻaogaina o le tapuni
Le tulaga o le matasele matala pulea saʻo: iloa le faʻataʻitaʻiga o le mea faʻatonutonu saʻo, ma o lenei faʻataʻitaʻiga e tumau pea le le suia i le faiga faʻatonutonu.
E tusa ai ma le aofaʻi o le faʻatonuga, e mafai ona vaevaeina i ni ituaiga se tolu: faʻamalosi malosi, pulea tulaga, ma le faʻaogaina o le hybrid.
O le fa'atonuga o tulaga ua vaevaeina i le fa'atonuga tu'u tasi (tulaga fa'aalia, fa'amatalaga saosaoa tulaga, fa'amatalaga fa'avavevave o le tulaga) ma le fa'atonuga tu'ufa'atasiga tele.
E mafai ona vaevaeina le tele o tulaga soofaatasi i le faʻaogaina o le gaioiga, faʻatonuga faʻapitoa, faʻatonuga saʻo, faʻalavelave faʻalavelave, ma le faʻaogaina o le tulaga faʻatasi.
4. Metotia pulea atamai
Fuzzy pulea, fetuunaiga pulea, pulea sili ona lelei, pulea neural network, pulea neural neural pulea, pulea tomai faapitoa
5. Fa'atulagaina o masini ma fa'atulagaga o faiga fa'atonutonu - Meafaigaluega fa'aeletise - Fa'ata'ita'iga polokalame
Ona o le tele faamaopoopo suiga ma interpolation gaoioiga o loo aafia i le faagasologa o le pulea orobots, fa'apea fo'i ma le fa'atonutonuina o taimi moni tulaga maualalo. O lea la, i le taimi nei, o le tele o faiga faʻatonutonu robot i luga o le maketi o loʻo faʻaogaina faiga faʻatonutonu microcomputer hierarchical i le fausaga, e masani ona faʻaogaina faiga faʻatonutonu servo komepiuta e lua.
6. Fa'asologa fa'apitoa:
A mae'a ona maua le fa'atonuga o galuega e tu'uina mai e le aufaigaluega, e muamua su'esu'e e le komipiuta fa'atonu autu ma fa'amatala fa'atonuga e fa'amautu ai fa'asologa o gaioiga o le lima. Ona fai lea o kinematics, dynamics, ma le faʻaogaina o gaioiga, ma iu ai ina maua le faʻamaopoopoina faʻasologa o gaioiga o sooga taʻitasi o le robot. O nei ta'otoga o lo'o tu'uina atu i le servo control stage e ala i laina feso'ota'iga e pei ona tu'uina atu fa'ailo mo so'o se fa'atonuga fa'atonuga. O le avetaavale servo i luga o le sooga faʻaliliuina lenei faailo i le D / A ma faʻauluina sooga taʻitasi e maua ai le faʻamaopoopo faʻagaioiga.
E fa'afo'i atu e le au fa'alogo fa'ailo o le gaioiga o so'otaga ta'itasi e toe fo'i atu i le komipiuta servo control level e fau ai se fa'atonuga tapuni fa'apitonu'u, e maua ai le fa'atonu sa'o o le gaioiga a le robot i le vanimonimo.
7. E lua auala faʻatonutonu mo le faʻaogaina o gaioiga faʻavae ile PLC:
① Fa'aaogā le uafu fa'aola oPLCe fa'atupu ai fa'atonuga fa'atosina e ave ai le afi, a'o fa'aogaina le I/O lautele po'o le faitauina o vaega e ausia ai le fa'atonuina o le tapuni tapuni o le afi servo.
② O le tapuni tapuni tulaga pulea o le afi e ausia e ala i le faʻaogaina o le faʻalauteleina o le faʻaogaina o le tulaga o le PLC. O lenei metotia e masani ona faʻaogaina ai le faʻaogaina o le pulusua maualuga, lea e aʻafia i le auala e pulea ai tulaga. E masani lava, o le puleaina o tulaga o se auala e pulea ai tulaga-i-itu.
Taimi meli: Tes-15-2023
