O le faʻaleleia o le gaosiga lelei o robots uelo e aofia ai le faʻaleleia ma le faʻaleleia i le tele o itu. O nisi nei o manatu autu e mafai ona fesoasoani e faʻaleleia le lelei o robots uelo:
1. Fa'atonu polokalame: Ia mautinoa o lepolokalame ueloua sili ona lelei e faʻaitiitia ai le gaioiga le manaʻomia ma le taimi faʻatali. Fuafuaga lelei o ala ma fa'asologa uelo e mafai ona fa'aitiitia ai le ta'amilosaga uelo.
2. Puipuiga puipuia: Fa'aauau le tausiga o le puipuiga e fa'aitiitia ai le fa'aletonu o masini ma taimi fa'aletonu. E aofia ai asiasiga masani ma le tausiga o robots, fana uelo, uaea, ma isi vaega taua.
3. Faʻaleleia meafaigaluega: Faʻaleleia i robots maualuga faʻatinoga ma mea faʻapipiʻi e faʻaleleia ai le saoasaoa ma le lelei. Mo se faʻataʻitaʻiga, faʻaaogaina robots sili atu le saʻo ma faʻavavevave auala faʻapipiʻi.
4. Fa'atonuga o le fa'agasologa: Fa'amalieina fa'amaufa'ailoga e pei o le taimi nei, voltage, fa'avavevave, ma le talipupuni o le tafe o le kesi e fa'aleleia atili ai le lelei o le uelo ma fa'aitiitia le fa'aletonu.
5. A'oa'oga fa'atino: Tu'u atu a'oa'oga fa'aauau i le au fa'agaio'iga ma tagata faigaluega fa'aleleia ina ia mautinoa latou te malamalama i faiga fa'auiloga fou ma tomai fa'agaioia robot.
6. Faʻapipiʻiina mea faʻapitoa: Faʻatasi ma se faʻapipiʻiina otometi ma faʻapipiʻiina, faʻaitiitia le taimi e manaʻomia mo le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina o mea faigaluega, ausia le gaosiga faifaipea.
7. Su'esu'ega o fa'amaumauga: Aoina ma au'ili'ili fa'amaumauga o gaosiga e fa'ailoa ai fa'amaufa'ailoga ma mea e fa'aleleia atili ai. O le fa'aogaina o meafaigāluega su'esu'e fa'amaumauga e mafai ona fesoasoani i le mata'ituina o le lelei o le gaosiga ma va'ai fa'aletonu mea faigaluega.
8. Fetuuna'i polokalame: Fa'aoga polokalame e faigofie ona fa'apolokalame ma toe fetuutuunai ina ia vave fa'afetaui i galuega uelo eseese ma le gaosiga o oloa fou.
9. Tu'ufa'atasi masini ma faiga fa'afofoga: Fa'atasi mea fa'apitoa ma faiga fa'amatalaga e mata'ituina ai lefaiga ueloi le taimi moni ma otometi ona fetuutuunai tapulaʻa e tausia ai le tulaga maualuga uelo taunuuga.
10. Fa'aitiitiga fa'alavelave fa'alavelave: E ala i le lelei o le fa'atulagaina o le gaosiga ma le fa'atonuga o su'esu'ega, fa'aitiitia le fa'alavelave fa'atupuina e mafua mai i le le lava o meafaitino po'o le sui o galuega uelo.
11. Fa'atonuga fa'agaioiga: Fa'atūina fa'atonuga fa'agaioiga ma fa'atonuga o galuega ina ia mautinoa e mafai ona fa'atino lelei laasaga ta'itasi.
12. Faʻaleleia le siosiomaga faigaluega: Faʻamautinoa o loʻo galue robots i se siosiomaga talafeagai, e aofia ai le pulea lelei o le vevela ma le susu, ma le malamalama lelei, o ia mea uma e fesoasoani e faʻaleleia le lelei o le gaioiga ma faʻaitiitia mea sese.
E ala i nei faiga, o le gaosiga lelei o robots uelo e mafai ona faʻaleleia atili, faʻaitiitia tau o gaosiga, ma faʻamautinoa le lelei o le uelo.
6、 Fa'aletonu masani ma fofo o robots uelo?
O fa'aletonu masani ma fofo e ono feagai ma robots uelo i le taimi o le fa'aoga e aofia ai ae le gata i vaega nei:
1. Matā'upu sapalai eletise
Le mafua'aga o le fa'aletonu: E le mautu le eletise o lo'o tu'uina atu pe o lo'o i ai se fa'afitauli i le eletise.
Fofo: Faʻamautinoa le faʻamautuina o le faʻaogaina o le eletise ma faʻaaoga le voltage regulator; Siaki ma toe fa'aleleia le feso'ota'iga uaea eletise ina ia mautinoa le feso'ota'iga lelei.
2. Uiga fe'avea'i po'o tulaga le sa'o
Mafuaaga o se mea: Se'ese'ese fa'apotopotoga mea faigaluega, le sa'o TCP (Tool Center Point).
Fofo: Toe siaki ma faasa'o le sa'o atoatoa o le mea faigaluega; Fetuuna'i ma fa'afou fa'amaufa'ailoga TCP ina ia mautinoa sa'o le fa'atulagaina o fana uelo.
3. Fa'alavelave fa'afuase'i fana
Le mafua'aga o le fa'aletonu: fa'apolokalame auala sese, fa'aletonu le fa'alogo, po'o le suiga o le tulaga o mea faigaluega.
Fofo: Toe a'oa'o pe suia le polokalame e 'alofia ai fete'ena'iga; Siaki ma toe fa'aleleia pe sui masini; Fa'amalosia le mautu o le fa'atulagaina o mea faigaluega.
4. Fa'aletonu o le arc (le mafai ona amata le arc)
Fa'aletonu: E le fa'afeso'ota'i le uaea u'amea ma le mea faigaluega, ua maualalo tele le fa'aogaina o le kesi, ua le lava le kesi puipui, po'o le fa'aulu o le uaea uelo ua masaesa.
Fofo: Faʻamaonia o le uaea uʻamea o loʻo fesoʻotaʻi saʻo ma le mea faigaluega; Fetuuna'i fa'asologa o fa'agasologa o le uelo e pei o le taimi nei, voltage, ma isi; Siaki le fa'aogaina o le kesi e fa'amautinoa le lava o le tafe o le kesi; Su'e su'isu'i ua masaesae i se taimi talafeagai.
5. Uila faaletonu
E pei o le u o pito, pores, ta'e, soona sausau, ma isi.
Fofo: Fetuunaʻi faʻamaufaʻailoga e tusa ai ma ituaiga faʻaletonu patino, e pei o le tele o loʻo i ai nei, faʻavavevave faʻafefe, fua o le kesi, ma isi; Faʻaleleia faiga faʻapipiʻi, e pei o le suia o le faʻasologa o le uelo, faʻateleina le faʻavevelaina, poʻo le faʻaaogaina o mea faʻatumu talafeagai; Fa'amama le suau'u ma le 'ele i le vaega su'isu'i e fa'amautinoa ai se si'osi'omaga lelei.
6. Fa'aletonu vaega fa'ainisinia
E pei o le le lelei o le lubrication o afi, faʻaitiitiga, soʻo faʻamau, ma mea faʻaleagaina.
Fofo: Faʻaleleia faʻainisinia masani, e aofia ai le faʻamamaina, lubrication, ma le suia o vaega ua masaesae; Su'esu'e vaega e maua mai ai leo fa'aletonu po'o tetete, ma afai e mana'omia, saili fa'apitoa fa'alelei po'o le toe sui.
7. Pulea faiga faaletonu
E pei o faʻalavelave faʻafuaseʻi, faʻalavelave fesoʻotaʻiga, mea sese polokalama, ma isi.
Fofo: Toe amata le masini, toe faʻafoʻi falegaosimea, poʻo le faʻafouina o le polokalama faakomepiuta; Siaki pe mautu le feso'ota'iga fa'aoga meafaigaluega ma pe ua fa'aleagaina uaea; Fa'afeso'ota'i le lagolago fa'atekinisi mo se fofo.
I se faapuupuuga, o le ki i le foia o faʻaletonu robot uelo o le faʻaaogaina atoatoa o le poto faʻapolofesa ma auala faʻapitoa, faʻamaonia le faʻafitauli mai le punavai, faia ni puipuiga talafeagai ma le tausiga, ma mulimuli i taʻiala ma fautuaga i totonu o le tusi lesona meafaigaluega. Mo fa'aletonu lavelave, e ono mana'omia le lagolago ma le fesoasoani mai se 'au fa'apolofesa fa'apitoa.
Taimi meli: Mati-25-2024
