I le gaosiga o pisinisi faʻaonaponei, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o se fesoʻotaʻiga autu i le gaosiga o gaosiga o le tele o oloa. Faatasi ai ma le atinaʻeina faifaipea o tekinolosi,alamanuia ono axis spraying robotsua faasolosolo ona avea ma meafaigaluega autu i le fanua o le faʻafefe. Faatasi ai ma le maualuga maualuga, maualuga le lelei, ma le maualuga o le fetuutuunai, latou te faʻaleleia atili le lelei ma le gaosiga lelei o le faʻafefe. O lenei tusiga o le a suʻesuʻe i tekinolosi talafeagai o fale gaosi oloa ono axis spraying robots.
2, ono axis fausaga ma kinematic mataupu faavae
（1） Mamanu axis ono
Alamanuia ono axis spraying robots e masani lava ona aofia ai ni sooga taamilo e ono, o ia mea taitasi e mafai ona taamilo solo i se itu faapitoa. O nei to'i e ono e nafa ma le gaoioi o le robot i itu eseese, e amata mai i le fa'avae ma fa'asolosolo fa'asolosolo le lafo i le fa'ai'uga (nozzle). O lenei mamanu tele axis e maua ai le robot i le maualuga tele o fetuutuunaiga, e mafai ai ona ausia gaioiga lavelave i le tolu-dimensional avanoa e faʻafetaui ai manaʻoga faʻafefe o mea faigaluega o foliga ma lapopoa eseese.
（2） Fa'ata'ita'iga kinematic
Ina ia mafai ona pulea lelei le gaioiga a le robot, e tatau ona faʻavae lana faʻataʻitaʻiga kinematic. E ala i kinematics agai i luma, o le tulaga ma le faʻatonuga o le faʻaiʻuga i le vateatea e mafai ona faʻatatauina e faʻatatau i le maualuga o le faʻaogaina o sooga taʻitasi. Reverse kinematics, i le isi itu, e foia ai tulimanu o sooga taʻitasi e faʻavae i luga o le tulaga iloa ma le tulaga o le faʻamoemoega o le faʻaiʻuga. E taua tele lenei mo le fuafuaina o auala ma polokalame o robots, ma e masani ona faʻaaogaina auala fofo e aofia ai metotia auʻiliʻili ma metotia faʻasologa numera, lea e maua ai faʻavae faʻavae mo le faʻasaʻoina saʻo o robots.
3,Sausau faiga tekinolosi
（1） Tekinolosi fa'asuavai
O le pusi o se tasi lea o vaega autu o le masini faʻapipiʻi. O fa'aonaponei fa'apolopolo nozzles o lo'o iai le fa'atonuga maualuga o le tafe ma galuega fa'atomization. Mo se faʻataʻitaʻiga, faʻapipiʻi masini eletise poʻo le eletise eletise eletise e mafai ona faʻapipiʻi tutusa le ufiufi i ni vaega laiti, faʻamautinoa le lelei o le ufiufi. I le taimi lava e tasi, e mafai ona suia pe fetuutuunai le nozzle e tusa ai ma faiga spraying eseese ma ituaiga faʻapipiʻi e fetaui ma manaoga eseese o gaosiga.
（2） Faiga vali ma fa'amomoli
E taua tele le sapalai fa'apipi'i mautu ma le tu'u sa'o mo le a'afiaga o le su'iina. O le faiga o le sapalai o le vali e aofia ai tane e teu ai vali, masini e faatonutonu ai le mamafa, ma isi. E ala i le sa'o lelei o le pulea o le mamafa ma le tafe, e mafai ona faʻamautinoa e tuʻuina atu le faʻaofuofu i le nozzle i se fua faʻatatau o le tafe. E le gata i lea, e tatau ona mafaufau i mataupu e pei o le faamamaina ma le faʻafefeteina o le faʻapipiʻi e puipuia ai le le mama i totonu o le paʻu e aʻafia ai le lelei o le faʻafefeteina ma tausia le tutusa o le ufiufi.
4、 Pulea Faiga Tekonolosi
（1） Polokalama ma Fuafuaga o Auala
Faiga polokalame
E tele auala fa'apolokalame mo falefaigaluega ono axis spraying robots. Fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga fa'apolopolo ma le lima, fa'amaumau ala fa'agasolo ma ta'otoga o so'oga ta'itasi. O lenei metotia e faigofie ma faʻaogaina, ae e maualalo le faʻaogaina o polokalame mo mea faigaluega faʻapitoa. Faatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi, o loʻo faasolosolo malie le lauiloa o tekinolosi faʻasalalauga. E faʻaaogaina le mamanu fesoasoani komepiuta (CAD) ma le faʻaogaina o komepiuta (CAM) polokalama e faʻapipiʻi ma fuafua le ala o robots i se siosiomaga faʻapitoa, faʻaleleia atili le lelei ma le saʻo o polokalame.
Algoritma fuafuaga o auala
Ina ia ausia le lelei ma le faʻaogaina o le faʻaogaina, o le algorithm fuafuaina o auala o se tasi o mea autu o le faiga faʻatonutonu. O ala masani o fuafuaga algorithms e aofia ai le fuafuaina o auala tutusa, fuafuaga o le ala taamilo, ma isi. mea faigaluega ma faʻaitiitia lapisi otaota.
（2） Fa'atekonolosi Fa'atekonolosi ma Fa'atonu Manatu
fa'aaliga va'ai
O masini va'aia e fa'aaogaina lautele imasini vali vali. E mafai ona iloa ma maua mea faigaluega, maua o latou foliga, lapoa, ma faʻamatalaga tulaga. E ala i le tu'ufa'atasia ma le faiga o fuafuaga o le ala, e mafai ai e masini va'aia ona fetu'una'i le ta'amilosaga a le robot i le taimi tonu e fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'asalaina. E le gata i lea, e mafai foi e masini vaʻaia ona iloa le mafiafia ma le lelei o faʻaofuofu, ausia le mataʻituina lelei o le faʻaogaina o le faʻagasologa.
Isi masini
I le faaopoopo atu i masini vaʻaia, vaʻaia mamao, masini faʻamalosi, ma isi mea o le a faʻaaogaina foi. O le masini mamao e mafai ona mataʻituina le mamao i le va o le nozzle ma le mea faigaluega i le taimi moni, faʻamautinoa le mautu o le mamao o le faʻafefe. O le masini faʻamalosi e mataʻituina ma tuʻuina atu faʻamatalaga i luga o le mamafa i totonu o le faiga o le tuʻuina atu o vali e faʻamautinoa ai le mautu o le tuʻuina atu o vali. O nei masini faʻapipiʻi faʻatasi ma le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o manatu faʻapipiʻi tapuni, faʻaleleia le saʻo ma le mautu o le faʻafefeina o robot.
5, tekinolosi saogalemu
（1） Masini puipuia
Alamanuia ono axis spray robotse masani ona faʻapipiʻiina i masini puipuia atoatoa. Mo se faʻataʻitaʻiga, faʻapipiʻi pa puipui faʻataʻamilo i le robot e puipuia ai tagata faigaluega mai le ulufale atu i nofoaga mataʻutia aʻo tamoʻe le robot. O loʻo i ai pupuni moli saogalemu ma isi mea faigaluega faʻapipiʻi i luga o le pa. O le taimi lava e faʻafesoʻotaʻi ai tagata faigaluega ma pupuni moli, o le a taofi loa le robot e faʻamautinoa le saogalemu o tagata faigaluega.
（2） Saogalemu faaeletise ma le faʻataʻitaʻiga e le pa
Ona o le ono mafai ona mumu ma pa ma kasa i le taimi o le faʻaogaina o gaioiga, o le eletise eletise o robots e manaʻomia le lelei o le faʻatinoina o le pa. Faʻaaogaina afi-faʻalavelave faʻafuaseʻi, faʻamaufaʻailoga kapoti faʻatonutonu eletise, ma manaʻoga faʻapitoa mo le faʻavaeina ma le faʻaogaina o le faʻaogaina o robots e puipuia ai faʻalavelave saogalemu e mafua mai i aloiafi eletise.
O le tekonolosi o fale gaosi oloa ono axis spraying robots e aofia ai le tele o itu e pei o le fausaga faʻainisinia, faʻapipiʻi faiga, faiga faʻatonutonu, ma tekinolosi saogalemu. Faatasi ai ma le faʻaauau pea o le faʻaleleia atili o le faʻaleleia o le lelei ma le lelei o manaʻoga i gaosiga o fale gaosi oloa, o nei tekinolosi o loʻo faʻaauau pea ona atinaʻe ma faʻafouina. I le lumanaʻi, e mafai ona tatou vaʻavaʻai atu i le faʻaogaina atili o tekonolosi robot, e pei ole faʻataʻitaʻiina o auala faʻataʻitaʻiga algorithms, sili atu le saʻo tekinolosi faʻalogo, ma le saogalemu ma sili atu le faʻatuatuaina o puipuiga, e faʻalauteleina ai le atinaʻeina o le faʻalauiloaina o pisinisi.
Taimi meli: Nov-13-2024
