I le sefulu tausaga talu ai, o le atinaʻeina o tekonolosi ua faʻafouina le lalolagi ma o taʻavale faʻapitoa e leai se faʻalavelave. Ta'avale tuto'atasi, e masani ona ta'uata'avale ta'iala otometi (AGVs), ua maua ai le manatu o tagata lautele ona o lo latou gafatia e suia le pisinisi tau felauaiga. E fa'aogaina e nei ta'avale se tu'ufa'atasiga o masini, mea pu'eata, lidar, ma faiga fa'apei o le lidar e iloa ai ma tali atu i lo latou si'osi'omaga. I lenei tusiga, o le a tatou suʻesuʻeina auala eseese e mafai ai e le AGV ona iloa le siʻosiʻomaga.
O a Ta'avale Ta'iala Otometi?
An ta'avale ta'iala otometiose ituaiga o robot alamanuia ua fa'apolokalameina e feavea'i mea mai le tasi nofoaga i le isi e aunoa ma se fesoasoani a tagata. AGV e faʻaaogaina i fale teu oloa, fale gaosi oloa, ma isi siosiomaga faʻapisinisi e felauaiga ai mea mata, oloa maeʻa, ma mea uma i le va. Latou te faʻaogaina le faʻaogaina o masini ma masini komepiuta algorithms e mafai ai ona latou iloa ma faʻatautaia faʻalavelave. E tele foliga ma lapopo'a o AGV, e amata mai i ta'avale laititi i ta'avale tuto'atasi tetele e mafai ona fe'avea'i uma faleteuoloa le tau o oloa.
O Ituaiga o Sensors e Fa'aaogaina i Ta'avale Ta'iala Ta'iala
AGVs ua faʻapipiʻiina i le tele o masini e fesoasoani ia i latou e faʻatautaia o latou siosiomaga. O nei masini e mafai ona iloa mea uma mai puipui ma faʻalavelave i le tulaga o isi taavale i luga o le auala. Sei o tatou vaʻavaʻai totoʻa i nisi o ituaiga sili ona taatele o masini faʻaaogaina i AGV:
1. LiDAR Sensors
O le LiDAR o loʻo faʻatusalia mo le Suʻesuʻeina o le Malamalama ma le Vaʻaia. Na te fa'aosoina fa'alava leisa e fa'aoso ese mai mea ma toe fo'i i le masini, e fa'atagaina ai le masini e fai se fa'afanua 3D o le si'osi'omaga. LiDAR sensors e mafai ona iloa isi taavale, tagata savavali, ma mea e pei o laau poʻo fale. E masani ona maua i luga o taavale tutoʻatasi ma e mafai ona avea ma ki i le fausiaina o taavale tutoʻatasi atoatoa i se aso.
2. GPS Sensors
E fa'aoga masini GPS e iloa ai le nofoaga o le AGV. Latou te tuʻuina atu se nofoaga saʻo e ala i le faʻaogaina o satelite o loʻo taamilo i le lalolagi. E ui e le fou le tekonolosi GPS, ae o se meafaigaluega taua mo le faʻatautaia i AGVs.
3. Meapueata
O meapueata e pu'e ata o le si'osi'omaga ona fa'aogaina lea o polokalame algorithms e fa'amatala ai. E masani ona fa'aoga mea pu'eata e iloa ai fa'ailoga o le auala ma fa'ailoga o ta'avale, e fa'ataga ai le ta'avale e fa'atautaia auala ma le mautinoa.
4. Inertial Fua Iunite
Inertial Measurement Units (IMUs) e fa'aaogaina e fa'amautu ai le fa'atonuga a le AGV i le vateatea. E masani ona faʻaogaina faʻatasi ma isi masini, e pei o le LiDAR, e maua ai se ata atoa o le siosiomaga o le AGV.
E Fa'afefea ona Fa'asalaina e AGV o latou Si'osi'omaga?
O ta'avale ta'iala fa'aautomatika e fa'aogaina le tu'ufa'atasiga o masini ma masini fa'akomepiuta e fa'atautaia ai lo latou si'osi'omaga. O le laasaga muamua e mo le AGV e fai ai se faafanua o le siosiomaga o loʻo galue ai. O le taimi lava e fai ai le fa'afanua, e fa'aogaina e le AGV ana masini e iloa ai lona nofoaga e fa'atatau i le fa'afanua. Ona fuafua lea o le auala sili ona lelei e uia e faʻatatau i luga o le faʻafanua ma isi mea e pei o feoaiga ma faʻalavelave.
O fa'atonuga fa'akomepiuta a le AGV e amana'ia le tele o mea pe a filifilia le ala sili. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le algorithms o le a mafaufau i le mamao sili ona puupuu i le va o itu e lua, o le taimi e alu ai mai le tasi itu i le isi, ma faʻalavelave faʻalavelave i le ala. I le fa'aaogaina o nei fa'amaumauga, e mafai ai e le AGV ona fa'atulaga le ala sili e uia.
E iai fo'i i le AGV le agava'a e fa'afetaui i suiga o si'osi'omaga. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai e aliali mai se faʻalavelave fou e leʻi i ai i le taimi muamua na faʻafanua ai e le AGV lona siʻosiʻomaga, o le a faʻaaogaina ana masini e iloa ai le faʻalavelave ma toe faʻatatau le ala. E taua tele lenei fetuutuuna'iga mo le AGV i totonu o siosiomaga malolosi e pei o faleteuoloa ma fale gaosi oloa.
O ta'avale ta'avale ta'avale otometi o lo'o fa'afouina le pisinisi felauaiga, ma o le auala latou te fa'atautaia ai lo latou si'osi'omaga e taua tele i lo latou manuia. I le faʻaaogaina o se tuʻufaʻatasiga o masini ma masini komepiuta algorithms, e mafai e AGV ona iloa ma tali atu i lo latou siosiomaga i le taimi moni. E ui o lo'o iai pea lu'itau e fa'ato'ilaloina a'o le'i avea le AGV ma tulaga fa'apitoa, o fa'afouga i tekonolosi ua fa'alatalata atili ai i tatou i se lumana'i tuto'atasi atoatoa mo felauaiga. Faatasi ai ma le faʻaauauina o le alualu i luma ma suʻega, o le a le pine ae tatou vaʻai pe faʻafefea e le AGV ona suia le pisinisi o felauaiga i tausaga a sau.
Taimi meli: Aukuso-16-2024
