Fa'apipi'i roboto se masini faʻaogaina maualuga e faʻaaogaina e otometi ai ona puʻe, felauaiga, ma faʻapipiʻi mea faʻapipiʻi eseese (e pei o pusa, ato, pallets, ma isi) i luga o le laina gaosiga, ma faʻapipiʻi lelei i luga o pallets e tusa ai ma auala faʻapipiʻi faʻapitoa.O le taʻiala galue o le robotic palletizer e masani ona aofia ai laasaga nei:
1. Mauaina ma le teuina o mea:
O mea faʻapipiʻi o loʻo momoli atu i le nofoaga o loʻo faʻapipiʻiina e ala i le conveyor i luga o le laina gaosiga.E masani lava, o mea e fa'avasega, fa'atatau, ma fa'atulaga e fa'amautinoa ai le sa'o ma le sa'o o le ulufale i totonu o le galuega a le robot.
2. Su'esu'ega ma fa'atulagaina:
O le palletizing robot e iloa ma suʻe le tulaga, foliga, ma le tulaga o mea e ala i mea faʻapipiʻi i totonu, masini ata eletise, poʻo isi masini e iloa ai, faʻamautinoa le saʻo o le puʻeina.
3. Uu mau mea:
E tusa ai ma uiga eseese o meafaitino,o le palletizing roboto lo'o fa'apipi'iina i mea fa'apipi'i, e pei o ipu suction, grippers, po'o fa'apipi'i tu'ufa'atasi, lea e mafai ona mau ma sa'o lelei ituaiga eseese o atigi pusa po'o ato.O le mea faʻapipiʻi, faʻauluina e se afi servo, e alu saʻo i luga aʻe o meafaitino ma faia se gaioiga faʻamalosi.
4. Taulimaina o meafaitino:
A maeʻa ona puʻeina mea, e faʻaaogaina e le robot palletizing lonalima robotic sooga soofaatasi(e masani lava o se fa axis, lima axis, po o se ono fausaga axis) e sii i luga le mea mai le conveyor laina ma felauaiga i le palletizing tulaga muai fuafuaina e ala i lavelave faafoega algorithms.
5. Fa'aputuina ma fa'apipi'i:
I lalo o le taʻitaʻiga a polokalame faakomepiuta, e tuʻu e le robot meafaitino i luga o palleti taʻitasi e tusa ai ma le seti faʻapipiʻi.Mo vaega taʻitasi e tuʻuina, o le robot e faʻafetaui lona tulaga ma le tulaga e tusa ai ma tulafono faʻatulagaina ina ia mautinoa le faʻapipiʻiina ma le lelei.
6. Pulea fa'apa ma sui fata:
A oʻo atu le palletizing i se numera o laulau, o le a faʻamaeʻaina e le robot le palletizing o le vaega o loʻo i ai nei e tusa ai ma faʻatonuga o le polokalame, ona faʻaosoina ai lea o se masini suitulaga fata e aveese ai pallets tumu i meafaitino, sui i pallets fou, ma faʻaauau palletizing. .
7. Meaaoga ta'amilosaga:
O laasaga o loʻo i luga e faʻaauau pea ona taamilo seia oʻo ina faʻaputu uma mea.Mulimuli ane, o paleti ua tumu i meafaitino o le a tuleia ese mai le nofoaga faʻapipiʻi mo le faʻapipiʻiina ma isi meafaigaluega e faʻaaogaina e felauaiga i le faleteuoloa poʻo isi faiga mulimuli ane.
I se aotelega,o le palletizing robottuʻufaʻatasia auala faʻatekonolosi eseese e pei o masini saʻo, eletise eletise, tekinolosi faʻalogo, iloa vaʻaia, ma algorithms faʻatonutonu maualuga e ausia ai le otometi o le faʻaaogaina o meafaitino ma palletizing, faʻaleleia atili le gaosiga ma le saʻo o le pulega o faleteuoloa, aʻo faʻaitiitia foi le malosi o galuega ma tau o galuega.
Taimi meli: Apr-15-2024
