E fa'afefea ona fa'amaopoopoina e robots uelo ma masini uelo a latou gaioiga?

O le faʻamaopoopoina o gaioiga o robots uelo ma mea faʻapipiʻi e masani ona aofia ai vaega taua nei:

Feso'ota'iga feso'ota'iga

E mana'omia ona fa'atūina se feso'ota'iga fa'amautu i le va o le masini uelo ma mea faigaluega. O auala masani fesoʻotaʻiga e aofia ai fesoʻotaʻiga numera (e pei o Ethernet, DeviceNet, Profibus, ma isi) ma fesoʻotaʻiga analog. E ala i nei fesoʻotaʻiga, e mafai e le robot ona tuʻuina atu faʻamaufaʻailoga (e pei o le uelo, voltage, faʻavavevave, ma isi) i meafaigaluega faʻapipiʻi, ma e mafai foʻi e le masini faʻapipiʻi ona tuʻuina atu faʻamatalaga i lona lava faʻamatalaga tulaga (pei o meafaigaluega e masani ai. , fa'ailoga sese, ma isi) i le robot.

Mo se faʻataʻitaʻiga, i nisi o aʻoaʻoga faʻaonaponei faʻaonaponei, robots ma puna eletise e fesoʻotaʻi e ala ile Ethernet. O le polokalame faʻagasologa o le faʻaogaina o le masini e mafai ona tuʻuina atu saʻo faatonuga i le puna mana faʻapipiʻi, e pei o le setiina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le pulupulu i le 5Hz, le maualuga o le taimi nei i le 200A, ma isi taʻiala e fetaui ma manaʻoga o galuega faʻapitoa.

Pulea taimi

Mo le fa'agasologa o le uelo, e taua tele le pulea o le taimi. E manaʻomia le faʻamaopoopo lelei o masini uelo i le taimi. I le laasaga amata o le arc, e manaʻomia muamua e le robot le alu i le tulaga amata o le uelo ona tuʻuina atu lea o se faʻailoga amata o le arc i meafaigaluega faʻapipiʻi. A maeʻa ona maua le faʻailoga, o le a faʻavaeina e le masini uelo se arc uelo i se taimi puupuu (e masani lava o ni nai milliseconds i le sefulu o milliseconds).

O le avea o se faʻataʻitaʻiga o le faʻapipiʻiina o le kesi, pe a uma ona tuʻu le robot, ona tuʻuina atu lea o se faʻailoga arc, ma o le tuʻuina atu o le eletise e maua ai le eletise maualuga e malepe ai le kesi ma fausia ai se arc. I le taimi lava e tasi, e amata ona fafagaina e le uaea le fafaga le uaea. I le faagasologa o le uelo, o le robot e gaoioi i se saoasaoa faatulagaina ma ala, ma o meafaigaluega uelo faʻaauau pea ma mautu e maua ai le malosi. A maeʻa le faʻapipiʻiina, e tuʻuina atu e le robot se faʻailoga taofi, ma o mea faʻapipiʻi e faʻaitiitia ai le taimi nei ma le voltage, faʻatumu le lua arc ma tape le arc.

Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faʻaogaina o le tino o le taʻavale, o le saoasaoa o le gaioiga o le robot e faʻamaopoopoina ma faʻamaufaʻailogaina o mea faʻapipiʻi mea e faʻamautinoa ai e mafai e le masini uʻamea ona faʻatumu le suʻega uʻamea ma le faʻaogaina o le vevela talafeagai i le taimi o le gaioiga a le robot i se mamao, aloese mai fa'aletonu e pei o le le atoatoa o le ulu po'o le ulu.

Fa'atusa fa'atatau

O faʻasologa o le gaioiga o le robot uʻamea (e pei o le saoasaoa, faʻavavevave, ma isi) ma le faʻaogaina o mea faʻapipiʻi (e pei o le taimi nei, voltage, faʻavaveina o le uaea, ma isi) e manaʻomia ona fetaui ma le tasi. Afai e vave tele le saoasaoa o le gaioiga o le robot ma e le o fetuutuunai faʻamaufaʻailogaina o mea faʻapipiʻi, e ono oʻo atu ai i le le lelei o le faʻaogaina o le uelo, e pei o le vaapiapi, faʻaleagaina ma isi faaletonu.

Mo se faʻataʻitaʻiga, mo le ueloina o mea faigaluega mafiafia, e manaʻomia le tele o le uʻamea ma le faʻagesegese o le saoasaoa o le gaioiga o le robot e faʻamautinoa ai le lava o le faʻaogaina ma le faʻatumu o uʻamea. Mo le ueloina o ipu manifinifi, e mana'omia se la'ititi la'ititi o lo'o iai nei ma fa'avave atu le saosaoa o le robot e taofia ai le mu. O faiga fa'atonutonu o robots uelo ma meafaigaluega uelo e mafai ona ausia le fetaui o nei tapula'a e ala i polokalame muamua po'o fa'atonutonu fa'atonutonu algorithms.

Tulafono faatonutonu o manatu faaalia

Ina ia faʻamautinoa le lelei o le uelo, e manaʻomia le faʻaogaina o le faʻaogaina o tali i le va o le robot uelo ma meafaigaluega faʻapipiʻi. E mafai e meafaigaluega uelo ona tu'uina atu fa'amatalaga e uiga i fa'amaufa'ailoga moni (e pei o le taimi nei, voltage, ma isi) i le masini fa'atonu. E mafai e Robots ona fa'afetaui lelei a latou lava gaioiga po'o mea fa'apipi'i fa'amaufa'ailoga e fa'atatau i nei fa'amatalaga fa'amatalaga.

Mo se faʻataʻitaʻiga, i le taimi o le faʻagasologa o le uelo, pe afai e iloa e le masini uʻamea le fesuisuiai o le uelo o loʻo iai mo nisi mafuaʻaga (e pei o le le tutusa o le mea faigaluega, ofuina o le nozzle conductive, ma isi), e mafai ona faʻaalia lenei faʻamatalaga i le robot. Robots e mafai ona fetuutuunai latou saoasaoa lafo e tusa ai pe auina atu faatonuga i meafaigaluega uelo e fetuunai le taimi nei, ina ia mautinoa le mautu o le lelei uelo.


Taimi meli: Tes-16-2024