1. Faiga Fa'atonu Fa'asino
O le faʻatonuga o le faʻatonuga o le mea moni lava o se tulaga servo system, ma o latou fausaga faavae ma le tuufaatasiga e tutusa lava, ae o le taulaiga e ese, ma o le lavelave o le pulea e ese foi. O se faiga fa'atonu e masani ona aofia ai le masini fa'ainisinia mulimuli, fa'ainisinia fa'ainisinia, elemene eletise, fa'atonu, mea e fua ai tulaga, ma isi.o le lima ropota o se robot uelo, le laulau faigaluega o se masini masini CNC, ma isi. I se tulaga lautele, o actuators e aofia ai foi vaega lagolago gaioiga e pei o alavai taiala, lea e faia se sao taua i le tulaga saʻo.
O lenei auala fa'atonutonu e na'o le fa'atonutonuina o le tulaga ma le tu'u o ni vaega fa'apitoa fa'apitoa o le masini fa'ato'aga fa'alava fa'atau oloa i totonu o le potu faigaluega. I le puleaina, e naʻo robots fale gaosi oloa e manaʻomia e gaoioi vave ma saʻo i le va o pito lata ane, e aunoa ma le manaʻomia o le ala o le faʻailoga e oʻo atu ai i le faʻamoemoe. O le tulaga sa'o ma le taimi mana'omia mo le lafo o fa'ailoga fa'apitoa autu ia e lua o lenei metotia fa'atonutonu. O lenei auala faʻatonutonu o loʻo i ai uiga o le faʻatinoina faigofie ma le maualalo o le tulaga saʻo. O le mea lea, e masani ona faʻaaogaina mo le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina, faʻapipiʻiina o mea, ma le tuʻuina o vaega i luga o laupapa matagaluega, naʻo le manaʻomia o le tulaga ma le faʻatulagaina o le faʻaupuga faʻamau ina ia saʻo i le mea faʻamoemoe. O lenei metotia e faigofie tele, ae e faigata ona ausia se tulaga saʻo o le 2-3 μm.
2. Fa'aauau auala pulea auala
O lenei auala faʻatonutonu e faʻaauau pea ona pulea le tulaga ma le faʻatulagaina o le faʻaiʻuga o se robot faʻapisinisi i totonu o le galuega, e manaʻomia ai le mulimulitaʻia o le ala saʻo ma le saoasaoa e alu ai i totonu o se tulaga saʻo, ma le saoasaoa faʻatonutonu, ala lamolemole, ma le faʻagasolo mautu, ina ia fa'amae'aina le galuega fa'atino. Faatasi ai ma i latou, o le saʻo saʻo ma le mautu o le gaioiga o faʻailoga sili ona taua e lua.
O so'oga o masini fa'apisinisi e fa'aauau pea ma fa'atasi, ma o mea fa'ai'uga o masini fa'apisinisi e mafai ona fa'atupu fa'asolosolo auala. O faʻailoga faʻapitoa faʻapitoa o lenei auala faʻatonutonu ole sa'o ma le mautu o le su'ega alao le fa'ai'uga fa'ai'uga o masini fa'apisinisi, lea e masani ona fa'aogaina i le uelo fa'amau, valiina, aveese o lauulu, ma le fa'aogaina o robots.
3. Fa'atonu faiga fa'atonutonu
A maeʻa e robots galuega e fesoʻotaʻi ma le siʻosiʻomaga, e pei o le oloina ma le faʻapipiʻiina, o le pulea o le tulaga faigofie e mafai ona taʻitaʻia ai ni mea sese tulaga, mafua ai le faaleagaina o vaega poʻo robots. Pe a gaoioi robots i lenei siosiomaga faʻatapulaʻaina, e masani ona manaʻomia le tuʻufaʻatasia o le mafai ona faʻaaogaina, ma e tatau ona latou faʻaogaina (torque) servo mode. O le mataupu faavae o lenei auala pulea e tutusa lava ma le pulea servo tulaga, sei vagana ai o le sao ma manatu faaalia e le o ni faailoilo tulaga, ae faamalosia (torque) faailoilo, o lea e tatau ona i ai i le faiga se masini torque malosi. O nisi taimi, e fa'aogaina ai fo'i le fa'atonuga fa'atonutonu e pei o le fa'alatalata ma le fa'ase'e.
4. Metotia pulea atamai
Le pulea atamai o robotso le mauaina lea o le malamalama o le si'osi'omaga o lo'o si'osi'omia e ala i masini ma faia fa'ai'uga fa'atatau e fa'atatau i lo latou fa'avae malamalama i totonu. E ala i le faʻaaogaina o tekinolosi faʻatautaia, o le robot e malosi le faʻaogaina o le siosiomaga ma le mafai ona aʻoaʻoina e le tagata lava ia. O le atinaʻeina o tekinolosi faʻatautaia faʻapitoa e faʻalagolago i le televave o le atinaʻeina o le atamai faʻapitoa, e pei o fesoʻotaʻiga neural artificial, genetic algorithms, genetic algorithms, faiga faʻapitoa, ma isi. e sili ona faigata ona pulea. I le faaopoopo atu i algorithms, e faalagolago tele foi i le saʻo o vaega.
Taimi meli: Iul-05-2024
