I tekinolosi faʻaonaponei faʻaonaponei, aemaise lava i le tulaga o robots alamanuia, o tekinolosi autu e lima e aofia aiservo motors, fa'aitiitiga, so'oga fa'agaioiga, fa'atonu, ma mea fa'atino. O nei tekinolosi autu e fausia faʻatasi le faiga faʻamalosi ma le faʻatonutonuina o le robot, faʻamautinoa e mafai e le robot ona ausia le saʻo, vave, ma fetuutuunai le faʻatonutonuina o gaioiga ma le faʻatinoina o galuega. O mea nei o le a tu'uina atu ai se su'esu'ega loloto o nei tekonolosi autu e lima:
1. Servo afi
Servo motors o le "loto" o masini eletise, e nafa ma le faʻaliliuina o le eletise i le malosi faʻainisinia ma faʻaosoina le gaioiga o sooga eseese o le robot. O le aoga autu o afi servo o loʻo taoto i lo latou tulaga maualuga-saʻo, saoasaoa, ma le faʻaogaina o le malosi.
Fa'atonuga galue: E masani ona fa'aogaina e afi a le Servo afi fa'atasi maneta tumau (PMSM) po'o masini servo o lo'o i ai nei (AC Servo) e fa'atonu tonu ai le tulaga ma le saoasaoa o le rotor afi e ala i le suia o le vaega o le taimi nei. O le encoder ua fausia i totonu e maua ai faʻailoga faʻaalia taimi moni, faʻatupuina se faiga faʻatonutonu tapuni tapuni e ausia ai le tali malosi maualuga ma le pulea saʻo.
Uiga: Servo motors o loʻo i ai uiga o le lautele o le saoasaoa, maualuga maualuga, maualalo le inertia, ma isi. E mafai ona latou faʻamaeʻaina le saoasaoa, faʻaitiitia, ma le faʻatulagaina o gaioiga i se taimi puʻupuʻu, lea e taua tele mo talosaga robot e manaʻomia ai le taofi faifai pea ma le faʻatulagaina saʻo. .
Pulea atamai: O masini faʻaonaponei faʻaonaponei e tuʻufaʻatasia foʻi algorithms faʻapitoa e pei o le PID control, adaptive control, ma isi, lea e mafai ona otometi ona fetuutuunai taʻiala e tusa ai ma suiga o uta e faʻamautu ai le faʻatinoga.
2. Fa'aitiitiga
Galuega: E fesoʻotaʻi le faʻaitiitiga i le va o le servo motor ma le robot joint, ma o lana galuega autu o le faʻaitiitia o le televave o le gaioiga o le afi, faʻateleina le faʻamalosi, ma faʻafetaui manaʻoga o le maualuga ma le maualalo o le saoasaoa o le robot soʻo. .
Ituaiga: Fa'aitiitiga masani e aofia ai fa'aitiitiga malie ma fa'aitiitiga RV. I totonu oi latou,Fa'aitiitiga RVe sili ona talafeagai mo le tele o axis soʻotaga fausaga i robots alamanuia ona o lo latou malosi maualuga, maualuga saʻo, ma tele felauaiga fua faatatau.
Fa'amatalaga fa'apitoa: O le sa'o sa'o o le gaosiga o le fa'aitiitiga e a'afia ai le sa'o sa'o o le fa'atonuina ma le mautu o galuega a le robot. O le faʻaogaina o mea faʻaoga i totonu o mea faʻaitiitiga maualuga e matua laʻititi lava, ma e manaʻomia le lelei o le ofuina ma le umi o le auaunaga.
4. Pule
Autu galuega: O le pule o le faiʻai o le robot, lea e mauaina faatonuga ma pulea le tulaga o gaioiga o sooga taʻitasi e faʻavae i luga o polokalame faʻatulagaina poʻo faʻatusatusaga taimi moni.
Fa'ata'ita'iga fa'apitoa: Fa'avae i luga o faiga fa'apipi'i, e tu'ufa'atasia e le pule fa'apolokalame fa'akomepiuta, masini fa'ailoga numera, microcontrollers, ma feso'ota'iga eseese e ausia ai galuega fa'alavelave e pei o fuafuaga fa'agasolo, fa'atupu fa'asologa, ma fa'aputuga fa'amaumauga.
Algoritimi fa'atonu sili atu:Pule fa'apolopolo fa'aonaponeie masani ona faʻaaogaina aʻoaʻoga faʻatonutonu e pei o le Faʻataʻitaʻiga Faʻataʻitaʻiga (MPC), Sliding Mode Variable Structure Control (SMC), Fuzzy Logic Control (FLC), ma le Adaptive Control e foia ai luitau faʻatonutonu i manaʻoga faigata o galuega ma siosiomaga le mautinoa.
5. Fa'atonu
Fa'amatalaga ma Galuega: O se masini e fa'aliliuina fa'ailo eletise e tu'uina atu e se pule i gaioiga fa'aletino. E masani lava ona faasino i se iunite aveta'avale atoa e aofia ai afi servo, fa'aitiitiga, ma vaega fa'ainisinia fa'atasi.
Pulea malosi ma le puleaina o tulaga: E le gata ina manaʻomia e le tagata faʻatonu le faʻatonuina o le tulaga saʻo, ae e manaʻomia foʻi le faʻatinoina o le faʻaogaina poʻo le faʻaogaina o faʻamatalaga mo nisi faʻapotopotoga saʻo poʻo robots toe faʻaleleia faʻafomaʻi, o lona uiga, faʻamalosia le faʻatonuga, e faʻamautinoa ai le malosi ma le saogalemu i le taimi. o le faagaioiga.
Fa'atosina ma le Galulue fa'atasi: I le tele o masini fa'atasi, e mana'omia e le au fa'atino le fa'amaopoopo a latou galuega, ma fa'aogaina auala fa'atonutonu e fa'atautaia ai a'afiaga fa'atasi i le va o so'oga, fa'ataunu'uina le fe'avea'i fe'avea'i ma le fa'ata'ita'iina o auala ole robot i le vateatea.
6. Tekinolosi sensor
E ui lava e le o taʻua manino i tekinolosi autu e lima, o tekinolosi faʻalogo o se vaega taua mo robots e ausia ai le faʻaaliga ma le poto o filifiliga. Mo robots faʻaonaponei faʻaonaponei maualuluga, faʻapipiʻiina le tele o masini (e pei o faʻamautu tulaga, masini vaʻaia, vaʻai vaʻaia, ma isi) e maua ai faʻamatalaga o le siosiomaga ma le tagata lava ia e taua tele.
Tulaga ma le saosaoa sensors: O le encoder ua faʻapipiʻiina i luga o le afi servo e tuʻuina atu ai le taimi moni ma le saosaoa faʻamatalaga, faʻatupuina se faiga faʻatonutonu tapuni; E le gata i lea, e mafai ona fuaina sa'o e masini so'o fa'atasi le tulimanu fa'asolo o so'oga fa'agaioi ta'itasi.
Fa'amalosi ma fa'amalosi: fa'apipi'i i totonu o le fa'ai'uga o mea fa'atino po'o robots, fa'aoga e lagona ai le malosi fa'afeso'ota'i ma le malosi, e mafai ai e robots ona fa'agasolo lelei le fa'agaioiga ma uiga saogalemu o fegalegaleaiga.
Vaʻai ma le siosiomaga faʻapitoa: e aofia ai mea puʻeata, LiDAR, mea pueata loloto, ma isi, faʻaaogaina mo le toe faʻaleleia o le 3D, faʻafeiloaʻiga ma le tulituliloaina, faʻafeiloaʻi faʻalavelave faʻalavelave ma isi galuega, e mafai ai e robots ona faʻafetaui i siosiomaga faʻamalosi ma faia filifiliga talafeagai.
7. Fesootaiga ma Fesootaiga Tekonolosi
O feso'ota'iga fa'atekonolosi ma feso'ota'iga feso'ota'iga e tutusa lava le taua i le tele o masini robot ma fa'ata'ita'iga mamao
Feso'ota'iga i totonu: Fa'afeso'ota'i fa'amatalaga televave i le va o ta'ita'i ma le va o fa'atonu ma masini e mana'omia ai le fa'aogaina o tekonolosi pasi, e pei o le Canopen, EtherCAT, ma isi fa'amaumauga a le Ethernet tau pisinisi.
Fesoʻotaʻiga i fafo: E ala i fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga uaealesi e pei o Wi Fi, 5G, Bluetooth, ma isi, e mafai e robots ona fegalegaleai ma isi masini ma 'auʻaunaga ao e ausia ai le mataʻituina mamao, faʻafouina polokalame, suʻesuʻega tele o faʻamatalaga, ma isi galuega.
8. Malosiaga ma Malosiaga Pulea
Malosiaga faiga: Filifili se sapalai eletise talafeagai mo uiga o le galuega a le robot, ma mamanuina se faiga talafeagai pulega malosiaga e mautinoa ai le faagaoioiga tumau tumau ma ausia manaoga maualuga-mana faafuaseʻi.
Toe fa'aleleia o le malosi ma tekinolosi fa'asao malosi: O nisi faiga fa'apolopoto fa'apolopolo ua amata ona fa'aogaina le tekonolosi fa'aleleia malosi, lea e fa'aliliuina ai le malosi fa'ainisinia i le fa'aputuina o le eletise i le taimi o le fa'avavevave e fa'aleleia atili ai le malosi o le malosi.
9. Polokalama ma Algorithm Level
Fuafuaga o gaioiga ma le faʻatonutonuina o algorithms: Mai le faʻatupuina o le ala ma le faʻataʻitaʻiina o auala i le suʻeina o feteʻenaʻi ma auala e aloese ai mai faʻalavelave, o algorithms alualu i luma e lagolagoina le gaioiga lelei ma le saʻo o robots.
A'oa'oga Fa'apitoa ma A'oa'oga Tuto'atasi: I le fa'aogaina o tekonolosi e pei o le a'oa'oina o masini ma a'oa'oga loloto, e mafai ai e robots ona fa'aauau a'oa'oga ma fa'ata'ita'i e fa'aleleia atili a latou tomai fa'amae'aina galuega, e mafai ai ona sili atu le lavelave o le faia o filifiliga ma le amio tuto'atasi.
10.Fa'atekonolosi fa'akomepiuta a tagata
I le tele o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, aemaise lava i vaega o robots tautua ma robots galulue faʻatasi, e taua tele tekinolosi fesoʻotaʻiga a tagata-komepiuta:
Fa'ailoaina o le tautala ma le tu'ufa'atasiga: E ala i le tu'ufa'atasia o le gagana fa'anatura (NLP) tekinolosi, e mafai ai e robots ona malamalama i le leo o tagata ma tu'uina atu fa'amatalaga i tautalaga manino ma masani.
Fegalegaleaiga faʻapitoa: Fuafua robots faʻatasi ai ma auala faʻaalia faʻaalia e mafai ona faʻataʻitaʻiina lagona faʻaogaina moni, faʻaleleia le poto masani a le tagata faʻaoga ma le saogalemu i le taimi o le gaioiga poʻo fegalegaleaiga.
Fa'ailoaga o taga: Fa'aaogāina o tekonolosi fa'akomepiuta e pu'e ma au'ili'ili ai taga a tagata, e mafai ai e robots ona tali atu i fa'atonuga e le fa'afeso'ota'i ma maua ai le fa'atonuga fa'atino.
Fa'atusa o foliga ma lagona: O robots fa'aagafesootai o lo'o i ai faiga fa'aali foliga ma lagona fa'aalia e mafai ona fa'aalia ai lagona, ma sili atu ona fetuutuunai i mana'oga fa'alagona o tagata ma fa'aleleia atili le lelei o feso'ota'iga.
Taimi meli: Sep-05-2024
