O leropota punouo se meafaigaluega gaosiga faʻaonaponei faʻaaogaina lautele i fanua faʻapisinisi eseese, aemaise lava i le gaosiga o uʻamea. O loʻo faʻatinoina galuega faʻapipiʻi ma le maualuga maualuga ma le lelei, faʻaleleia atili le gaosiga lelei ma faʻaitiitia le tau o tagata faigaluega. I totonu o lenei tusiga, o le a tatou suʻesuʻeina mataupu faʻavae ma le atinaʻeina o talaʻaga o robots punou.
Fa'avae Galuega ole Pi'o Robots
O robots punou ua mamanuina e faavae i luga o le mataupu faavae o le faamaopoopoina o geometry. Latou te fa'aaogaina alima robotice fa'atulaga se limu punou po'o se meafaigaluega i itu eseese ma tulaga e fa'atatau i le mea faigaluega. O lo'o fa'apipi'i le lima robot i luga o se fa'avaa mautu po'o se gantri, e mafai ai ona fealua'i sa'oloto i tu'i X, Y, ma Z. E mafai ona fa'aofi i totonu o le masini fa'apipi'i o le mea faigaluega e fa'atino ai galuega punou.
O le robot punou e masani ona aofia ai se pule, lea e auina atu poloaiga i le lima robot e pulea ana gaioiga. O le pule e mafai ona fa'apolokalameina e fa'atino ai fa'asologa fa'amaufa'ailoga fa'avae e fa'atatau i le geometry o le mea faigaluega ma le tulimanu o lo'o mana'omia. O le lima robotic e mulimulitaia nei poloaiga e faʻatulaga saʻo le meafaigaluega punou, faʻamautinoa le toe faia ma le saʻo o le punou.
Talafa'asolopito o Atina'e o Robots Pi'o
O le atinaʻeina o robots punou e mafai ona toe foʻi i tua i le 1970s, ina ua faʻafeiloaʻi muamua masini punou. O nei masini na fa'agaioia ma le lima ma e mafai ona fa'atino na'o ni fa'agaoioiga fa'apipi'i faigofie i luga ole u'amea. A'o aga'i i luma le tekonolosi, ua atili ai ona fa'autometi le pi'o o robots ma mafai ai ona fa'atino galuega e sili atu ona lavelave.
I le 1980s,kamupanina amata ona atiaʻe robots punou ma sili atu le saʻo ma toe fai. O nei robots na mafai ona lolo'u pepa u'amea i foliga sili atu ona lavelave ma fua ma maualuga le sa'o. O le atina'eina o fa'atekonolosi fa'akomepiuta na mafai ai fo'i ona fa'apipi'i fa'apipi'i robots fa'apipi'i i laina gaosiga, ma mafai ai ona fa'aogaina le fa'auigaina o fa'agaioiga u'amea.
I le 1990s, o robots punou na ulufale atu i se vaitau fou ma le atinaʻeina o tekinolosi faʻatautaia atamai. O nei robots na mafai ona fesoʻotaʻi ma isi masini gaosiga ma faʻatino galuega e faʻavae i luga o faʻamatalaga faʻamatalaga taimi moni mai masini faʻapipiʻi i luga o le meafaigaluega punou poʻo le mea faigaluega. O lenei tekinolosi faʻatagaina mo le sili atu ona saʻo le pulea o gaioiga punou ma sili atu le fetuutuunai i gaioiga gaosiga.
I le 2000s, o robots punou na ulufale atu i se vaega fou ma le atinaʻeina o tekinolosi mechatronics. O nei robots e tuʻufaʻatasia masini, faʻaeletoroni, ma faʻamatalaga tekinolosi e ausia ai le saʻo sili atu, saoasaoa, ma le lelei i le faʻaogaina o gaioiga. Latou te faʻaalia foʻi masini faʻapitoa ma mataʻituina faiga e mafai ona iloa ai soʻo se mea sese poʻo faʻalavelave i le taimi o le gaosiga ma fetuunai e tusa ai ma le faʻamautinoaina o taunuʻuga maualuga o le gaosiga.
I tausaga talu ai nei, faatasi ai ma le atinaʻeina o le atamai faʻapitoa ma tekinolosi aʻoaʻoga masini, o loʻo punou robots ua sili atu le atamamai ma tutoʻatasi. O nei robots e mafai ona aʻoaʻoina mai faʻamaumauga o gaosiga ua mavae e faʻamalieina ai faʻasologa o le punou ma faʻaleleia atili le gaosiga. E mafai fo'i ona latou su'esu'eina so'o se fa'afitauli e ono tula'i mai i le taimi o le fa'agaioiga ma faia ni fa'asa'oga e fa'amautinoa ai e le'i fa'alavelaveina le gaosiga o galuega.
Fa'ai'uga
O le atinaʻeina o robots punou na mulimulitaʻi i se ala o le faʻaauauina o mea fou ma le alualu i luma faatekinolosi. Faatasi ai ma le sefulu tausaga ua mavae, o nei robots ua sili atu ona saʻo, lelei, ma fetuutuunai i la latou gaioiga. O le lumanaʻi o loʻo i ai folafolaga mo le faʻalauteleina o tekinolosi i le punou o robots, ona o le atamai faʻapitoa, masini aʻoaʻoga, ma isi tekinolosi faʻaonaponei o loʻo faʻaauau pea ona faʻatulagaina a latou atinaʻe.
Taimi meli: Oke-11-2023
