I le taimi nei o le televave o atinaʻe o le faʻaogaina o mea tau pisinisi, e taua tele le sao o kapoti faʻatonutonu robot. E le gata o le "fai'ai" o le robot system, ae faʻafesoʻotaʻi foʻi vaega eseese, e mafai ai e le robot ona faʻamaeʻaina lelei ma saʻo galuega faigata eseese. O lenei tusiga o le a suʻesuʻeina uma vaega autu ma a latou galuega i totonu o le kapoti faʻatonutonuina robot, fesoasoani i le au faitau ia malamalama atoatoa i faʻamatalaga ma faʻaoga o lenei faiga taua.
1. Vaaiga lautele o le Robot Control Cabinet
E masani ona fa'aogaina kapoti fa'atonu a le Robot mo le fa'atonutonuina ma le mata'ituina orobots fale gaosi oloa ma masini masini. O a latou galuega autu o le tuʻuina atu lea o le tufatufaina atu o le eletise, faʻasologa o faʻailoga, pulea, ma fesoʻotaʻiga. E masani ona aofia ai vaega eletise, vaega e pulea, vaega puipuia, ma vaega o fesoʻotaʻiga. Malamalama i le fausaga ma le galuega a le kapeneta pule e mafai ona fesoasoani e faʻamalieina le gaosiga o gaosiga ma faʻaleleia le lelei o galuega.
2. Fa'avae fa'avae o le kapoti fa'atonu robot
O le fausaga autu o se kapoti faʻatonutonu robot e masani ona aofia ai:
-Shell: E masani ona faia i uʻamea poʻo mea palasitika e faʻamautinoa ai le tumau ma le faʻafefe o le vevela o le kapeneta.
-Power module: Tuuina atu le mana mautu ma o le puna eletise mo le kapeneta pulea atoa.
- Pulea: E masani lava o le PLC (Programmable Logic Controller), e nafa ma le faʻatinoina o polokalame faʻatonutonu ma fetuutuunai gaioiga a le robot i le taimi moni e faʻavae i luga o faʻamatalaga lagona.
- Fa'aulufalega / fa'aulufalega fa'aoga: Fa'atino fa'ailoga fa'ailoga ma mea e fai, fa'afeso'ota'i masini ma fa'agaioia eseese.
- Fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga: faʻaaogaina mo fefaʻatauaiga faʻamatalaga ma komepiuta pito i luga, faʻaaliga ma isi masini.
3. Vaega autu ma a latou galuega
3.1 Pulea module
O le eletise eletise o se tasi lea o vaega autu o le kapeneta pule, e nafa ma le faaliliuina o le malosiaga autu i voltage eseese e manaʻomia e le faiga faʻatonutonu. E masani ona aofia ai transformers, rectifiers, ma filiga. E mafai e masini eletise maualuga ona faʻamautinoaina o loʻo faʻamautinoa e le faiga le faʻamautuina o le voltage e tusa lava pe suia le uta, puipuia faʻaletonu e mafua mai i le overvoltage le tumau poʻo le undervoltage.
3.2 Pule Fa'atonu Polokalame (PLC)
O le PLC o le "fai'ai" o le kapeneta e pulea le robot, lea e mafai ona faʻatino galuega faʻatulagaina faʻavae e faʻavae i luga o faʻailoga. E tele gagana polokalame mo le PLC, lea e mafai ona fa'afetaui i mana'oga fa'atonutonu eseese. I le fa'aogaina o le PLC, e mafai ai e inisinia ona fa'atinoina le fa'atonuga fa'aletonu e mafai ai e robots ona tali sa'o i tulaga eseese.
3.3 Sensores
Sensors o "mata" o masini robotic e iloa ai le siosiomaga i fafo. O masini masani e aofia ai:
-Position sensors, e pei o photoelectric switches ma sui vavalalata, e faʻaaogaina e iloa ai le tulaga ma le gaioiga o mea.
- Temperature sensor: faʻaaogaina e mataʻituina le vevela o meafaigaluega poʻo le siosiomaga, faʻamautinoa o loʻo galue le masini i totonu o se tulaga saogalemu.
-Pressure sensor: e masani ona faʻaaogaina i masini eletise e mataʻituina ai suiga o le mamafa i le taimi moni ma aloese mai faʻalavelave.
3.4 Vaega Fa'atino
O vaega faʻatinoina e aofia ai afi eseese, cylinders, ma isi mea, o le ki i le faʻamaeʻaina o le gaioiga o le robot. O le afi e gaosia ai le gaioiga e tusa ai ma faʻatonuga a le PLC, lea e mafai ona avea ma stepper motor, servo motor, ma isi. O loʻo i ai uiga o le maualuga o le tali vave ma le faʻatonuga maualuga, ma e talafeagai mo faʻalavelave faʻalavelave faʻapisinisi.
3.5 Vaega puipuia
O vaega puipuia e faʻamautinoa le saogalemu o le faʻaogaina o le kapeneta faʻatonutonu, aemaise lava e aofia ai vaʻavaʻavaʻa, fuse, overload protectors, ma isi mea. afi.
3.6 Feso'ota'iga module
O le fesoʻotaʻiga module e mafai ai ona tuʻuina atu faʻamatalaga i le va o le kapeneta faʻatonutonu ma isi masini. E lagolagoina le tele o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e pei ole RS232, RS485, CAN, Ethernet, ma isi, faʻamautinoaina le fesoʻotaʻiga i le va o masini o ituaiga eseese poʻo faʻataʻitaʻiga ma ausia le faʻasoaina o faʻamatalaga taimi moni.
4. Fa'afefea ona filifili se kapoti pulea robot talafeagai
O le filifilia o se kapoti faʻatonutonu robot talafeagai e masani ona mafaufau i mea nei:
-Siosiomaga faʻaogaina: Filifili mea talafeagai ma tulaga puipuia e faʻatatau i le faʻaogaina o le siosiomaga e puipuia ai le pefu, vai, pala, ma isi.
-O le uta gafatia: Filifili le gafatia talafeagai modules malosiaga ma vaega puipuia e faʻavae i luga o manaʻoga mana o le masini robot.
-Scalability: Mafaufau i mana'oga atina'e i le lumana'i, filifili acontrol cabinet ma fa'alautelega fa'alautele leleima modules multifunctional.
-Brand ma le mae'a fa'atau atu auaunaga: Filifili se fa'ailoga ta'uta'ua e fa'amautinoa ai le lagolago fa'atekinisi ma le fa'amautinoaga o auaunaga.
aotelega
I le avea ai ma vaega autu o masini faʻaonaponei faʻaonaponei, o le kapoti faʻatonutonuina o le robot e fesoʻotaʻi vavalalata ma ona vaega i totonu ma galuega. O le mea tonu lava o nei vaega o loʻo galulue faʻatasi e mafai ai e robots ona maua ni uiga atamai ma lelei. Ou te faʻamoemoe e ala i lenei suʻesuʻega loloto, e mafai ai ona tatou maua se malamalama sili atu i le tuʻufaʻatasia ma galuega a le kapeneta faʻatonutonuina robot, ma faia filifiliga sili atu ona malamalama mo faʻaoga aoga.
Taimi meli: Aukuso-27-2024
