O le lima faʻamalosi e faʻauluina e le AC servo motor BRTN30WSS5PC，FC

1. O le manipulator e matua saogalemu lava.
Aveese oloa mai le limu nai lo le faʻaaogaina o tagata faigaluega e faʻaumatia ai lamatiaga saogalemu e pei o le faʻaleagaina o tagata faigaluega pe a tupu le masini, le saʻo le gaioiga, poʻo isi faʻalavelave.
2. Fa'aitiitia tau o tagata faigaluega
Manipulators e mafai ona suia le tele o tagata faigaluega, ma na o ni nai tagata faigaluega e manaʻomia e vaʻaia le faʻaogaina masani o le masini.
3. Lelei lelei ma lelei
Manipulators o le gaosiga o le gaosiga ma le oloa maeʻa. E mafai ona latou maua le lelei tele ma le lelei aʻo ausia le saʻo e le mafai e tagata.
4. Maualalo fua faatatau o le teenaina
O le oloa na faatoa aliaʻe mai le masini faʻapipiʻi ma e leʻi faʻamafanafanaina, o le mea lea o loʻo tumau pea le vevela. Fa'ailoga lima ma le le tutusa o mea e toso i fafo o le a mafua mai le le tutusa o lima o tagata. Manipulators o le a fesoasoani e faʻaitiitia le faʻafitauli.
5. Aloese mai le faaleagaina o oloa
O le tapunia o le limu o le a faʻaleagaina ai le limu talu ai e le amanaʻia e tagata taʻitoʻatasi i fafo mea. Afai e le aveese e le manipulator oloa, o le a vave ona faʻafefe ma tapuni e aunoa ma le faʻaleagaina o le limu.
6. Fa'asao mea mata ma tipi tupe alu
E mafai e tagata faigaluega ona aveese oloa i se taimi faigata, e mafua ai ona faʻaitiitia ma faʻalavelave le oloa. Talu ai ona o le manipulator e aveese le oloa i se taimi faatulagaina, o le tulaga lelei e tumau.