BRTIRSC0603A ituaiga ropota ose fa-axis ropota na atiina ae e BORUNTE mo nisi monotonous, fai soo ma toe fai faagaioiga umi.O le umi maualuga lima o le 600mm. Ole uta maualuga ole 3kg. E fetuutuunai ma le tele o tikeri o le saolotoga. E talafeagai mo le lolomiina ma le afifiina, gaosiga o uʻamea, meafale fale, mea faʻaeletoroni, ma isi fanua. O le puipuiga grade e oʻo atu i le IP40. O le toe fa'atulagaina sa'o o le ± 0.02mm.
Tulaga Sa'o
Anapogi
Umi Auaunaga Ola
Fa'atauva'a Fa'aletonu
Fa'aitiitia Leipa
Feso'ota'iga
Aitema | Avanoa | Max saoasaoa | ||
lima | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
Tapulima | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Umi ole Lima (mm) | Agava'a uta (kg) | Sa'o Tulaga Fa'aauau (mm) | Punavai Malosi (kVA) | mamafa (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Ona o lona saʻo lelei ma le saoasaoa, o le BRTIRSC0603A mama mama scara robotic lima o se taʻutaʻua fale gaosi oloa faʻaaogaina i le tele o gaioiga gaosiga. Ose filifiliga masani mo tagata gaosi oloa o loʻo manaʻomia ni fofo faʻaautomatika vave ma saʻo mo gaioiga faifaipea e luʻitau mo tagata. O le lima soofaatasi o le fa-axis SCARA robots e mafai ona gaoioi i itu e fa-X, Y, Z, ma le taamilosaga faataamilo i le itu i luga o le laina-ma ua mamanuina e galue i luga o se vaalele faalava. O lona fe'avea'i e fa'avae i luga o se ta'iala tu'ufa'atasia e mafai ai ona fa'atino galuega sa'o ma manuia.
Pe a toe faʻaleleia ma sui vaega o le kapeneta faʻatonutonu, e tatau ona mataʻituina le puipuiga o loʻo i lalo ina ia mautinoa le saogalemu.
1. E matua fa'asaina mo le tagata e toatasi e fa'agaoioia le masini fetuutuuna'i au ao le isi o lo'o aveese vaega po'o tu latalata i le masini. I le mataupu faavae, o le masini e na o le tasi tagata i le taimi e mafai ona debugged.
2.O le faʻatinoga e tatau ona faʻatinoina i le tulaga lava e tasi ma faʻatasi ai ma le faʻaauau pea o le eletise eletise i le va o le tino o le tagata faʻatautaia (lima) ma le masini faʻatonutonu "GND terminals".
3. Pe a sui, aua le faʻalavelaveina le uaea o loʻo fesoʻotaʻi. Aloese mai le fa'afeso'ota'i so'o se ta'amilosaga po'o feso'ota'iga o lo'o iai vaega pa'i fa'apea fo'i ma so'o se vaega eletise i luga o le mea ua lolomi.
4. Maintenance ma debugging e le mafai ona faʻafeiloaʻi i se masini suʻega faʻapitoa seia oʻo ina faʻamaonia le aoga o le faʻaogaina o tusi.
5. Fa'amolemole 'aua ne'i suia pe fesuia'i vaega muamua.
BRTIRSC0603A o se robot soʻo faʻatasi ma afi servo e fa e faʻaosoina le taamilosaga o toʻi faʻatasi e fa e ala i le faʻaitiitia ma le uili fusi taimi. E fa tikeri o le sa'olotoga: X mo le taamilosaga o le boom, Y mo le taamilosaga jib, R mo le taamilosaga pito, ma le Z mo le pito i luga.
O le BRTIRSC0603 tino sooga e fausia i le alumini lafo poʻo le uʻamea, faʻamautinoaina le malosi tele o le masini, saoasaoa, saʻo, ma le mautu.
Felauaiga
Su'esu'ega
Va'aiga
Fa'avasega
I le BORUNTE ecosystem, BORUNTE e nafa ma le R&D, gaosiga, ma le faʻatau atu o robots ma manipulators. E fa'aogaina e le au tu'ufa'atasi a le BORUNTE a latou pisinisi po'o le fa'ato'aga e tu'uina atu ai le fa'asologa o talosaga fa'ato'aga, tu'ufa'atasia, ma le auaunaga pe a uma ona fa'atau atu mo oloa BORUNTE latou te fa'atau atu. BORUNTE ma BORUNTE tu'ufa'atasia latou te fa'ataunu'uina o latou tiute ma e tuto'atasi le tasi i le isi, galulue fa'atasi e fa'alauiloa le lumana'i manuia o BORUNTE.