Fa axis alamanuia faaputuputu lima robot BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Fa axis robot

Fa'amatalaga Puupuu

BRTIRPZ2250A e fetuutuunai ma le tele o tikeri o le saolotoga.Talafeagai mo le utaina ma le la'u ese o uta, tagofiaina, fa'amavae ma fa'aputu ma isi. O le puipuiga o le vasega e o'o atu i le IP50.E fa'asa'o pefu.O le toe fa'atulagaina sa'o o le ± 0.1mm.

Fa'amatalaga Autu

Umi Lima (mm):2200

Toe fai (mm):±0.1

Agava'a uta (KG): 50

Punavai Malosi (KVA):12.94

mamafa (kg):560

Auina imeli ia matou

Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

Folasaga o oloa

BRTIRPZ2250A ituaiga ropota ose fa-axis robot na atiina ae e BORUNTE mo nisi faʻalavelave, faʻasolosolo taimi ma faʻaauau gaioiga umi poʻo gaioiga i siosiomaga mataʻutia ma faigata.Ole maualuga ole umi ole lima ole 2200mm.Ole uta maualuga ole 50KG.E fetuutuunai ma le tele o tikeri o le saolotoga.Talafeagai mo le utaina ma le la'u ese o uta, tagofiaina, fa'amavae ma fa'aputu ma isi. O le puipuiga o le vasega e o'o atu i le IP50.E fa'asa'o pefu.O le toe fa'atulagaina sa'o o le ± 0.1mm.

Tulaga Sa'o

Anapogi

Umi Auaunaga Ola

Fa'atauva'a Fa'aletonu

Fa'aitiitia Leipa

Feso'ota'iga

Parameter Autu

Aitema		Avanoa	Max saoasaoa
lima	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Tapulima	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Umi ole Lima (mm)	Agava'a uta (kg)	Sa'o Tulaga Fa'aauau (mm)	Punavai (kva)	mamafa (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Siata o ala

Malamalama i Robotics

1. Va'aiga lautele o le Su'esu'eina o le Zero Point

Ole fa'avasegaina ole togi ole fa'atatau ile fa'agaioiga e fa'aogaina e fa'afeso'ota'i ai le tulimanu o axis ta'itasi ta'itasi ma le tau aofa'i encoder.O le fa'amoemoega o le fa'aogaina o le fa'avasegaina o le leai o se mea e maua ai le tau aofa'i o le encoder e fetaui ma le tulaga e leai.

E mae'a le su'esu'eina o mea e leai se mea a'o le'i tu'ua le falegaosimea.I fa'agaioiga i aso ta'itasi, e masani lava e le mana'omia le fa'atinoina o le fa'avasegaina o fa'atinoga.Ae ui i lea, i tulaga o loʻo mulimuli mai, e manaʻomia le faʻatinoina o le faʻaogaina o le zero calibration.

① Suia le afi
② Suiga encoder po'o le faaletonu o maa
③ Su'iga o mea faigaluega
④ Suiga uaea

2. Auala e fa'avasega ai le togi e leai
Ole fa'avasegaina ole togi ole se faiga fa'alavelave.Faʻavae i luga o le tulaga moni o loʻo i ai nei ma tulaga faʻamoemoega, o mea nei o le a faʻaalia ai meafaigaluega ma metotia mo le faʻavasegaina o zero point, faʻapea foʻi ma nisi faʻafitauli masani ma metotia e foia ai.

① Polokalama zero calibration:
E manaʻomia le faʻaogaina o le laser tracker e faʻavae ai le faʻamaopoopoina o soʻotaga taʻitasi o le robot, ma faʻapipiʻi le faitau encoder system i le zero.O le fa'avasegaina o polokalame e fai si lavelave ma e mana'omia ona fa'agaioia e tagata faigaluega fa'apolofesa a le matou kamupani.

② Fa'avasegaina leai se masini:
Su'e so'o se to'i se lua o le robot i le tulaga fa'amuamua o le tino fa'ainisinia, ona tu'u lea o le pine fa'apogai e fa'amautinoa ai e faigofie ona fa'aofi le pine fa'apogai i le tulaga fa'atupu o le robot.
I le faʻatinoga, e tatau lava ona faʻaaogaina le meafaigaluega faʻavasega leisa e fai ma tulaga masani.E mafai e le laser calibration meafaigaluega ona faʻaleleia le saʻo o le masini.Pe a faʻaaogaina faʻataʻitaʻiga faʻaoga maualuga, e manaʻomia le toe faʻaleleia o le laser;Ole fa'atulagaina ole fa'ainisinia e fa'atapula'aina ile maualalo ole sa'o mana'omia mo fa'ata'ita'iga ole fa'aogaina ole masini.