BORUNTE US0805A ropota ma le axial malosi tulaga taui BRTUS0805ALB Ata Fa'aalia

BORUNTE US0805A robot faʻatasi ma le faʻaogaina o le malosi o le tulaga BRTUS0805ALB

Fa'amatalaga Puupuu

BRTIRUS0805A ituaiga robot ose ono-axis robot atiaʻe e BORUNTE. Ole faiga fa'agaioiga atoa e faigofie, fa'apipi'i fausaga, maualuga tulaga sa'o ma e lelei le fa'atinoina o galuega. O le gafatia o le uta o le 5kg, aemaise lava mo le faʻaogaina o tui, ave, faʻailoga, faʻapipiʻiina, faʻapipiʻiina ma le laʻuina, faʻapotopotoga, ma isi. E fetaui lelei mo le faʻaogaina o masini faʻapipiʻi mai le 30T-250T. O le puipuiga grade e oʻo i le IP54 i le tapulima ma le IP40 i le tino. O le toe fa'atulagaina sa'o o le ± 0.05mm.

Fa'amatalaga Autu

Umi Lima(mm):940

Agava'a uta(kg):±0.05

Agava'a uta(kg): 5

Punavai Malosi (kVA):3.67

mamafa(kg): 53

Auina imeli ia matou

Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

33404

Fa'amatalaga

Aitema		Avanoa	Max.Saosaoa
lima	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Tapulima	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Folasaga o oloa

BORUNTE axial force position compensator ua mamanuina mo se malosi faʻamalo faʻasolosolo, faʻaaogaina se algorithm matala e faʻafetaui ai le malosi paleni i le taimi moni e faʻaaoga ai le mamafa o le kesi, faʻamalieina le gaioiga axial o le meafaigaluega faʻalelei. E lua auala e filifili mai ai.lea e mafai ona faapaleni le mamafa o le meafaigaluega i le taimi moni poʻo le faʻaaogaina o se paʻu paʻu. E mafai ona faʻaaogaina mo faʻamalama taimi, e pei o le faʻataʻitaʻiga o le pito i fafo o vaega e le masani ai, faʻatasi ai ma manaʻoga torque talafeagai i luga o luga ma isi.

Auiliiliga meafaigaluega:

Aitema	Parameter	Aitema	Parameter
Feso'ota'i le malosi fetuutuuna'i laina	10-250N	Tulaga taui	28mm
Fa'amalosi fa'atonu sa'o	±5N	Tulaga maualuga meafaigaluega	20KG
Tulaga sa'o	0.05mm	mamafa	2.5KG
Fa'ata'ita'iga talafeagai	BORUNTE robot patino	Tulaga oloa	Pule malosi tumau Faiga fa'atonutonu malosi

Lapataiga mo le fa'aogaina ole Brant axial force position compensator

1. Ona o le manaʻoga e faʻatali mo le aʻafiaga o le mamafa o le ea ma le faʻalauteleina o le faʻaogaina o le trachea e fetuʻunaʻi ai le mamafa ma le tulaga o taui, e tatau ona faʻaaogaina se trachea faigata ma se faʻaopoopoga faʻalautele laʻititi e tatau ona faʻaaogaina mai le tau o le tulaga malosi i le trachea o le faʻatonuga. i le taimi o le faʻapipiʻiina, ma o le umi e sili atu e le sili atu i le 1.5m;

2. Ona o le manaʻoga mo le taimi o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga o le robot, e tusa ma le 0.05s, e le tatau i le robot ona suia vave lona tulaga. Pe a manaʻomia le malosi mautu, faʻamolemole faʻaitiitia le saoasaoa faʻaletino mo le faʻasolosolo pea; Afai e le o fa'aauau pea le fa'alelei, e mafai ona tu'u i luga a'e o le tulaga fa'alelei ona oomi lea i lalo pe a uma ona fa'amautu;

3. Ona o le mea moni e faapea, pe a sui le tau o le tulaga malosi i le ki luga ma lalo o le malosi, o le paʻu e manaʻomia le malaga i se mamao e oʻo atu ai i lona tulaga, o se mea masani ma se taimi patino. O le mea lea, i le taimi o le debugging, e tatau ona gauai atu i le aloese mai le tulaga fesuiai ogalaau;

4. Pe a latalata le malosi paleni i le 0 ma le mamafa o meafaigaluega e mamafa tele, e ui lava o se malosi itiiti ua uma ona gaosia, ona o le inertia o le kalave, e manaʻomia e le cylinder se taimi savali lemu e oʻo atu ai i le tulaga faʻalelei. Afai e iai se a'afiaga, fa'amolemole aloese mai lenei tulaga pe fa'atali mo lona fa'afeso'ota'i e mautu a'o le'i oloina.