Šestosna splošna robotska roka s kompenzatorjem položaja aksialne sile BRTUS1510ALB

Kratek opis

BORUNTE je ustvaril večnamenskega robota s šestosno roko za sofisticirane aplikacije, ki zahtevajo veliko stopenj svobode. Največja obremenitev je deset kilogramov, največja dolžina roke pa 1500 mm. Lahka zasnova roke in kompaktna mehanska konstrukcija omogočata visoko hitrost premikanja na omejenem območju, zaradi česar je primeren za prilagodljive proizvodne zahteve. Ponuja šest stopenj prilagodljivosti. Primerno za barvanje, varjenje, oblikovanje, vtiskovanje, kovanje, rokovanje, nakladanje in sestavljanje. Uporablja nadzorni sistem HC. Primeren je za stroje za brizganje v razponu od 200T do 600T. Stopnja zaščite je IP54. Odporen na vodo in prah. Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja je ±0,05 mm.

Glavna specifikacija

Dolžina roke (mm):1500

Nosilnost (kg):±0,05

Nosilnost (kg): 10

Vir energije (kVA):5.06

Teža (kg):150

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

44904

Postavka		Razpon	Max.Speed
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/J
Zapestje	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Podrobnosti orodja:

Z uporabo algoritma odprte zanke za spreminjanje izravnalne sile v realnem času z uporabo tlaka plina je kompenzator položaja aksialne sile BORUNTE izdelan za konstantno izhodno silo za poliranje, kar ima za posledico bolj gladek aksialni izhod iz orodja za poliranje. Izbirate lahko med dvema nastavitvama, ki omogočata, da se instrument uporablja kot vmesni cilinder ali da uravnotežite njegovo težo v realnem času. Uporablja se lahko za situacije poliranja, vključno z obrisom zunanje površine nepravilnih komponent, potrebe po površinskem navoru itd. Z pufrom se lahko skrajša čas odpravljanja napak na delovnem mestu.

Glavna specifikacija:

Predmeti	Parametri	Predmeti	Parametri
Območje nastavitve kontaktne sile	10-250N	Kompenzacija položaja	28 mm
Natančnost nadzora sile	±5N	Največja obremenitev orodja	20 KG
Natančnost položaja	0,05 mm	Teža	2,5 KG
Uporabni modeli	Specifični robot BORUNTE	Sestava izdelka	Krmilnik konstantne sile Sistem za krmiljenje konstantne sile

Kompenzator položaja aksialne sile BORUNTE

Vzdrževanje opreme:

1. Uporabite vir čistega zraka

2. Pri izklopu najprej izklopite napajanje in nato izklopite plin

3. Očistite enkrat na dan in enkrat na dan nanesite čisti zrak na kompenzator nivoja moči

Nastavitev sile samouravnoteženja in ročna fina nastavitev gravitacije:

1. Prilagodite držo robota tako, da bo kompenzator položaja sile pravokoten na tla v smeri "puščice";

2. Vstopite v stran s parametri, označite "Self balancing force", da se odpre, nato znova označite "Start self balancing". Po zaključku se bo kompenzator položaja sile odzval in dvignil. Ko doseže zgornjo mejo, se oglasi alarm! "Samouravnoteženje" se spremeni iz zelene v rdečo, kar označuje dokončanje. Zaradi zamika pri merjenju in premagovanja maksimalne statične sile trenja je potrebno 10-kratno merjenje in vzeti najmanjšo vrednost kot koeficient vhodne sile;

3. Ročno prilagodite lastno težo orodja za spreminjanje. Na splošno, če je nastavljen navzdol, da lahko lebdeči položaj kompenzatorja položaja sile prosto lebdi, to pomeni dokončanje ravnotežja. Druga možnost je, da se lahko koeficient lastne teže neposredno spremeni, da se dokonča odpravljanje napak.

4.Ponastavitev: če je nameščen težak predmet, ga je treba podpreti. Če je predmet odstranjen in zataknjen, bo prešel v stanje "čistega nadzora sile medpomnilnika" in drsnik se bo premaknil navzdol.