Šestosni prilagodljivi majhen pobiralni robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Šestosni robot

Kratek opis

Robot tipa BRTIRUS0805A je šestosni robot, ki ga je razvil BORUNTE. Primeren je za stroje za brizganje v razponu od 30T-250T.

Glavna specifikacija

Dolžina roke (mm):940

Ponovljivost (mm):±0,05

Nosilnost (kg): 5

Vir energije (kVA):3.67

Teža (kg): 53

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

30000

Predstavitev izdelka

Robot tipa BRTIRUS0805A je šestosni robot, ki ga je razvil BORUNTE. Celoten operacijski sistem je preprost, kompaktne strukture, visoke natančnosti položaja in dobre dinamične zmogljivosti. Nosilnost je 5 kg, še posebej primerna za brizganje, jemanje, žigosanje, ravnanje, nakladanje in razkladanje, sestavljanje itd. Primerno je za stroje za brizganje v razponu od 30T-250T. Stopnja zaščite dosega IP54 na zapestju in IP40 na telesu. Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,05 mm.

Natančno pozicioniranje

hitro

Dolga življenjska doba

Nizka stopnja napak

Zmanjšajte delo

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Postavka		Razpon	Največja hitrost
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Zapestje	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Dolžina roke (mm)	Nosilnost (kg)	Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (mm)	Vir energije (kVA)	Teža (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Grafikon poti

Sistem gibanja robota

Sistem gibanja robota:
Glavno gibanje robota je pod nadzorom vseh električnih krmilnikov. Sistem uporablja AC motor kot pogonski vir, poseben servo krmilnik AC motorja kot spodnji računalnik in industrijski krmilni računalnik kot zgornji računalnik. Celoten sistem sprejme nadzorno strategijo porazdeljenega nadzora.

3. Na stroj ne nalagajte preveč izdelkov, sicer lahko pride do poškodb ali okvare stroja.

Sestava

Sestava mehanskega sistema:
Mehanski sistem šestosnega robota je sestavljen iz šestosnega mehanskega telesa. Mehansko telo je sestavljeno iz osnovnega dela J0, dela telesa druge osi, dela ojnice druge in tretje osi, dela telesa tretje in četrte osi, dela cilindra četrte in pete osi, dela telesa pete osi in dela telesa šeste osi. Obstaja šest motorjev, ki lahko poganjajo šest sklepov in realizirajo različne načine gibanja. Spodnja slika prikazuje zahteve za komponente in sklepe šestosnega robota.

Lastnosti in uporaba izdelka

1. Kompaktna struktura, visoka togost in velika nosilnost;

2. Popolnoma simetrični vzporedni mehanizem ima dobro izotropnost;

3. Delovni prostor je majhen:

V skladu s temi značilnostmi se vzporedni roboti pogosto uporabljajo na področju visoke togosti, visoke natančnosti ali velike obremenitve brez velikega delovnega prostora.