Stikalo za zaustavitev v siliindustrijski robotije običajno nameščen na naslednjih vidnih mestih, ki jih je enostavno uporabljati:
Lokacija namestitve
Blizu operacijske plošče:
Gumb za zaustavitev v sili je običajno nameščen na nadzorni plošči robota ali blizu operaterja za hiter dostop in upravljanje. To zagotavlja, da lahko operater v izrednih razmerah takoj ustavi stroj.
2. Okolica delovne postaje:
Namestite gumbe za zaustavitev v sili na več mestih v delovnem območju robota, da zagotovite, da jih lahko zlahka dosežejo vsi, ki delajo na tem območju. To omogoča vsakomur, da v nujnem primeru hitro sproži napravo za zaustavitev v sili.
3. Vhod in izhod opreme:
Namestite gumbe za zaustavitev v sili na vhodih in izhodih opreme, zlasti na območjih, kjer vstopajo ali izstopajo materiali ali osebje, da zagotovite takojšnjo zaustavitev v primeru nesreč.
Na mobilni nadzorni napravi:
nekajindustrijski robotiso opremljeni s prenosnimi krmilnimi napravami (kot so viseči krmilniki), ki so običajno opremljeni z gumbi za zaustavitev v sili, da zaustavijo stroj kadar koli med premikanjem.
● Način zagona
1. Pritisnite gumb za zaustavitev v sili:
Gumb za zaustavitev v sili je običajno v obliki rdeče glave gobe. Za aktiviranje naprave za zaustavitev v sili mora upravljavec samo pritisniti gumb za zaustavitev v sili. Po pritisku na gumb bo robot takoj ustavil vse premike, prekinil napajanje in sistem bo prešel v varno stanje.
2. Ponastavitev vrtenja ali ponastavitev izvleka:
Pri nekaterih modelih gumbov za zaustavitev v sili jih je treba ponastaviti tako, da jih zavrtite ali izvlečete. Po odpravi izrednega stanja mora operater izvesti ta korak za ponovni zagon robota.
3. Alarm nadzornega sistema:
Sodobni industrijski robotiobičajno opremljeni s sistemi za spremljanje. Ko pritisnete gumb za zaustavitev v sili, bo sistem sprožil alarm, prikazal status zaustavitve v sili ter zabeležil čas in lokacijo sprožitve zaustavitve v sili.
Ti koraki in položaji namestitve so zasnovani tako, da zagotovijo hitro in varno zaustavitev industrijskih robotov v vseh izrednih razmerah, kar ščiti varnost operaterjev in opreme.
Čas objave: 14. junij 2024
