1、 Visoko natančno telo robota
Visoka natančnost spoja
Varilne odprtine imajo pogosto zapletene oblike in zahtevajo visoko dimenzijsko natančnost. Spoji robotov zahtevajo visoko natančnost ponovljivosti, na splošno mora biti natančnost ponovljivosti ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Na primer, pri varjenju finih delov majhnih prezračevalnih odprtin, kot je rob izhodne odprtine za zrak ali povezava notranje vodilne lopatice, lahko visoko natančni spoji zagotovijo natančnost varilne poti, zaradi česar je zvar enakomeren in lep.
Dobra stabilnost gibanja
Med postopkom varjenja mora biti gibanje robota gladko in enakomerno. V ukrivljenem delu varilne odprtine, kot je okrogel ali ukrivljen rob odprtine, se lahko gladko premikanje izogne nenadnim spremembam hitrosti varjenja, s čimer se zagotovi stabilnost kakovosti varjenja. To zahtevapogonski sistem robota(kot so motorji in reduktorji), da imajo dobro zmogljivost in da lahko natančno nadzorujejo hitrost gibanja in pospešek vsake osi robota.
2、 Napreden varilni sistem
Močna prilagodljivost varilnega napajanja
Za različne materiale zračnikov, kot so ogljikovo jeklo, nerjavno jeklo, aluminijeve zlitine itd., so potrebne različne vrste varilnih virov energije. Industrijski roboti bi se morali dobro prilagajati različnim varilnim virom energije, kot so viri energije za obločno varjenje, laser varilni viri energije itd. Za varjenje zračnikov iz ogljikovega jekla se lahko uporabljajo tradicionalni viri energije za plinsko obločno varjenje (MAG varjenje); Za prezračevalne odprtine iz aluminijeve zlitine bo morda potreben napajalnik za impulzno MIG varjenje. Nadzorni sistem robota bi moral biti sposoben učinkovito komunicirati in sodelovati s temi varilnimi viri energije, da bi dosegel natančen nadzor varilnih parametrov, kot so tok, napetost, hitrost varjenja itd.
Podpora za več procesov varjenja
Podpirati je treba več postopkov varjenja, vključno z, vendar ne omejeno na obločno varjenje (ročno obločno varjenje, varjenje v zaščitnem plinu itd.), lasersko varjenje, mešalno varjenje s trenjem itd. Na primer, pri varjenju zračnih odprtin za tanko ploščo lahko lasersko varjenje toplotno deformacijo in zagotavljanje visokokakovostnih zvarov; Za nekatere debelejše plošče za izstopne zračne priključke je lahko bolj primerno varjenje v zaščitnem plinu. Roboti lahko fleksibilno preklapljajo varilne postopke glede na material, debelino in zahteve glede varjenja izhoda zraka.
3、 Prilagodljivo programiranje in funkcije poučevanja
Sposobnost programiranja brez povezave
Zaradi različnih vrst in oblik zračnikov postane funkcija programiranja brez povezave še posebej pomembna. Inženirji lahko načrtujejo in programirajo varilne poti na podlagi tridimenzionalnega modela izhodne odprtine za zrak v računalniški programski opremi, ne da bi morali poučevati od točke do točke na dejanskih robotih. To lahko močno izboljša učinkovitost programiranja, zlasti za množično proizvodnjo različnih modelov zračnikov. S programsko opremo za programiranje brez povezave je mogoče tudi simulirati postopek varjenja, da se vnaprej odkrijejo morebitna trčenja in druge težave.
Intuitivna metoda poučevanja
Za nekatere preproste zračnike ali posebne zračnike, proizvedene v majhnih serijah, so potrebne intuitivne učne funkcije. Roboti morajo podpirati ročno učenje, operaterji pa lahko ročno vodijo končni efektor (varilno pištolo) robota, da se premika po varilni poti, tako da držijo učni obesek, beležijo položaj in varilne parametre vsake varilne točke. Nekateri napredni roboti podpirajo tudi funkcijo reprodukcije učenja, ki lahko natančno ponovi predhodno naučen postopek varjenja.
4、 Dober senzorski sistem
Senzor za sledenje varjenih šivov
Med postopkom varjenja lahko izstopna odprtina za zrak pride do odstopanja v položaju zvara zaradi napak pri namestitvi vpenjala ali težav z lastno natančnostjo obdelave. Senzorji za sledenje zvarnih šivov (kot so laserski vidni senzorji, senzorji za obloke itd.) lahko zaznajo položaj in obliko zvarnega šiva v realnem času ter posredujejo povratne informacije robotskemu nadzornemu sistemu. Na primer, pri varjenju izhoda zraka velikega prezračevalnega kanala lahko senzor za sledenje zvarnega šiva dinamično prilagodi varilno pot glede na dejanski položaj zvarnega šiva, s čimer zagotovi, da je varilna pištola vedno poravnana s središčem zvarnega šiva. ter izboljšanje kakovosti in učinkovitosti varjenja.
Senzor za nadzor talilnega bazena
Stanje bazena staline (kot so velikost, oblika, temperatura itd.) pomembno vpliva na kakovost varjenja. Senzor za spremljanje bazena taline lahko spremlja stanje bazena taline v realnem času. Z analizo podatkov bazena taline lahko robotski nadzorni sistem prilagaja varilne parametre, kot sta varilni tok in hitrost. Pri varjenju zračnikov iz nerjavečega jekla lahko senzor za spremljanje bazena taline prepreči pregrevanje bazena taline in se izogne napakam pri varjenju, kot so poroznost in razpoke.
5、Varnostna zaščita in zanesljivost
Varnostna zaščitna naprava
Industrijski roboti morajo biti opremljeni s celovitimi varnostnimi zaščitnimi napravami, kot so svetlobne zavese, gumbi za zaustavitev v sili itd. Nastavite svetlobno zaveso okoli delovnega območja izhoda varilnega zraka. Ko osebje ali predmeti vstopijo v nevarno območje, lahko svetlobna zavesa pravočasno zazna in pošlje signal sistemu za nadzor robota, kar povzroči, da robot takoj preneha z delom in se izogne varnostnim nesrečam. Gumb za zaustavitev v sili lahko hitro zaustavi gibanje robota v nujnih primerih.
Zasnova z visoko zanesljivostjo
Ključne komponente robotov, kot so motorji, krmilniki, senzorji itd., morajo biti zasnovane z visoko zanesljivostjo. Zaradi težkega varilnega delovnega okolja, vključno z visoko temperaturo, dimom, elektromagnetnimi motnjami in drugimi dejavniki, morajo biti roboti sposobni dolgo časa stabilno delati v takem okolju. Na primer, krmilnik robota mora imeti dobro elektromagnetno združljivost, biti sposoben upreti se elektromagnetnim motnjam, ki nastanejo med postopkom varjenja, in zagotoviti natančen prenos krmilnih signalov.
Čas objave: 21. novembra 2024
