Industrijski roboti so revolucionirali proizvodno industrijo, zaradi česar je proizvodnja hitrejša, učinkovitejša in stroškovno učinkovitejša. Ena od kritičnih nalog, ki jih opravljajo industrijski roboti, je nakladanje in razkladanje. V tem procesu roboti pobirajo in postavljajo sestavne dele ali končne izdelke v ali iz strojev, tekočih trakov ali drugih sistemov za rokovanje. Delovni tok nakladanja in razkladanja pri industrijskih robotih je kompleksen proces, ki vključuje več komponent in korakov.
Delovni tokovi nakladanja in razkladanja so ključni v proizvodnih obratih, zlasti tistih, ki vključujejo množično proizvodnjo. Industrijski roboti, ki se uporabljajo za nakladanje in razkladanje, so sestavljeni iz različnih komponent, ki skupaj izvajajo te naloge. Postopek poteka dela je mogoče razdeliti na več korakov od priprave robota in sistema za upravljanje do pregleda po proizvodnji.
Priprava
Prvi korak v delovnem procesu nakladanja in razkladanja vključuje pripravo robota in sistema za ravnanje. To vključuje programiranje robota s potrebnimi navodili za izvedbo naloge. Programer kodira robota, da izbere zahtevane komponente ali končne izdelke z določene lokacije in jih postavi na ustrezen položaj. Koordinatni sistem stroja se običajno uporablja za določanje lokacije, orientacije in položaja komponent ali izdelkov.
Programer mora izbrati tudi pravo orodje na koncu roke (EOAT), ki ustreza zahtevam naloge robota. EOAT vključuje prijemala, priseske in naprave za ravnanje z materialom, ki držijo ali manipulirajo s komponentami ali izdelki med nakladanjem in razkladanjem. Programer nato namesti EOAT na robotovo roko in ga nastavi v pravilen položaj in usmeritev za rokovanje s komponentami ali izdelki.
Nastavitev stroja
Nastavitev stroja vključuje konfiguriranje strojev, tekočih trakov ali sistemov za rokovanje, s katerimi bo robot sodeloval med postopkom nakladanja in razkladanja. To vključuje postavitev delovnih postaj in zagotavljanje, da so stroji in tekoči sistemi v pravem stanju za učinkovito delovanje. Hitrost, pospešek in položaj strojev morajo biti usklajeni s specifikacijami robota, da se zagotovi brezhiben delovni proces.
Nujno je treba zagotoviti, da so drugi sistemi za rokovanje, kot so vakuumske posode, pravilno nameščeni. Programer mora konfigurirati tudi nadzorni sistem strojev in tekočih trakov, da jih sinhronizira z zahtevami robotove naloge.
Delovanje
Ko sta robot in sistem za upravljanje nastavljena, operater nastavi parametre delovanja. To vključuje izbiro želenega izdelka iz stroja in njegovo namestitev na tekoči trak ali usmerjanje komponent do stroja.
Operater programira robota, da izvede potrebne premike dvigni in postavi. Robot se nato premakne na želeno lokacijo, pobere komponento ali končni izdelek s svojim EOAT in ga prenese v sistem za ravnanje ali iz njega.
Med postopkom delovanja je spremljanje delovanja robota in stroja ključnega pomena za zagotovitev učinkovitega delovanja. To se doseže s povratnimi senzorji, ki zaznavajo napake stroja ali okvare robota. Operaterji morajo biti pozorni tudi na človeške napake, do katerih pogosto pride zaradi malomarnosti operaterja ali nepravilnega programiranja.
Pregled izdelka
Ko robot zaključi postopek nakladanja in razkladanja, gre izdelek skozi pregled. Pregled je ključnega pomena za potrditev kakovosti izdelka in skladnosti s proizvodnimi specifikacijami. Nekateri izdelki se pregledujejo ročno, drugi pa s sistemi za vizualno kontrolo.
Sistem vizualnega nadzora je mogoče integrirati v sistem za rokovanje in programirati za odkrivanje napak, ki jih človeški pregled ne bi zaznal. Takšni sistemi lahko zaznajo napake, vključno z okvarami, poškodbami in manjkajočimi komponentami.
Vzdrževanje
Za pravilno delovanje strojev, transporterjev in robota je potrebno redno preventivno vzdrževanje. Robot je podvržen periodičnemu vzdrževanju, da se prepreči obraba komponent in morebitna okvara. Preventivno vzdrževanje bo zmanjšalo izpade proizvodnje in okvare opreme.
Uporaba industrijskih robotov za nakladanje in razkladanje je povzročila revolucijo v predelovalni industriji. Proces poteka dela je kompleksen proces, ki zahteva programiranje, nastavitev stroja, delovanje, pregledovanje in vzdrževanje. Uspešna implementacija tega delovnega procesa je v veliki meri odvisna od programerjeve natančne pozornosti do podrobnosti in operaterjevega strokovnega znanja pri spremljanju sistema med delovanjem. Napredek v tehnologiji je prinesel premik v proizvodnih procesih in integracija industrijskih robotov v delovni proces je prava pot. Podjetja, ki vlagajo v industrijske robote, lahko pričakujejo, da bodo izkoristila prednosti hitrejše proizvodnje, povečane učinkovitosti in stroškovne učinkovitosti.
Čas objave: 20. september 2024
