Kaj je robot SCARA? Ozadje in prednosti
Roboti SCARA so ene najbolj priljubljenih in za uporabo enostavnih industrijskih robotskih rok. Običajno se uporabljajo v različnih panogah, običajno za uporabo v proizvodnji in montaži.
Kaj morate vedeti pri uporabi robotov SCARA?
Kakšna je zgodovina te vrste robota?
Zakaj so tako priljubljeni?
Ime SCARA predstavlja možnost izbire skladne sestavne robotske roke, kar se nanaša na sposobnost robota, da se prosto giblje po treh oseh, medtem ko ohranja togost, medtem ko se sklada na zadnji osi. Zaradi te vrste prilagodljivosti so zelo primerni za naloge, kot so pobiranje in odlaganje, sortiranje in sestavljanje.
Oglejmo si podrobneje zgodovino teh robotov, da boste razumeli, kako jih bolje uporabiti v svojem procesu.
Kdo je izumilSCARA robot?
Roboti SCARA imajo dolgo zgodovino sodelovanja. Leta 1977 se je profesor Hiroshi Makino z univerze Yamanashi udeležil mednarodnega simpozija o industrijski robotiki v Tokiu na Japonskem. Na tem dogodku je bil priča revolucionarnemu izumu - montažnemu robotu SIGMA.
Po navdihu prvega robota za sestavljanje je Makino ustanovil SCARA Robot Alliance, ki vključuje 13 japonskih podjetij. Namen tega zavezništva je nadaljnje izboljšanje montažnih robotov s specializiranimi raziskavami.
Leta 1978, eno leto kasneje, je zavezništvo hitro dokončalo prvi prototipSCARA robot. Preizkusili so na vrsti industrijskih aplikacij, še izboljšali zasnovo in dve leti pozneje izdali drugo različico.
Ko je bil leta 1981 izdan prvi komercialni robot SCARA, so ga hvalili kot pionirski dizajn robota. Ima zelo ugodno stroškovno učinkovitost in je spremenila industrijske proizvodne procese po vsem svetu.
Kaj je robot SCARA in kako deluje?
Roboti SCARA imajo običajno štiri osi. Imajo dva vzporedna kraka, ki se lahko premikata znotraj ravnine. Zadnja os je pravokotna na ostale osi in je gladka.
Zaradi svoje preproste zasnove se lahko ti roboti hitro premikajo, hkrati pa vedno ohranjajo točnost in natančnost. Zato so zelo primerni za izvedbo podrobnih montažnih del.
Enostavno jih je programirati, ker je inverzna kinematika veliko enostavnejša od industrijskih robotskih rok s 6 prostostnimi stopnjami. Zaradi fiksnih položajev njihovih sklepov jih je tudi lažje predvideti, saj se položajem v delovnem prostoru robota lahko približamo le iz ene smeri.
SCARA je zelo vsestranski in lahko hkrati izboljša produktivnost, natančnost in hitrost opravila.
Prednosti uporabe robotov SCARA
Roboti SCARA imajo številne prednosti, zlasti v aplikacijah velike proizvodnje.
V primerjavi s tradicionalnimi vrstami robotov, kot so robotske roke, njihova preprosta zasnova pomaga zagotoviti hitrejši čas cikla, impresivno natančnost pozicioniranja in visoko ponovljivost. Dobro delujejo v majhnih okoljih, kjer je natančnost največja zahteva za robote.
Ti roboti blestijo na področjih, ki zahtevajo natančne, hitre in stabilne postopke nabiranja in polaganja. Zato so zelo priljubljeni v aplikacijah, kot sta elektronska montaža in proizvodnja hrane.
Prav tako jih je enostavno programirati, še posebej, če uporabljate RoboDK kot programsko opremo za programiranje robotov. Naša knjižnica robotov vključuje na desetine priljubljenih robotov SCARA.
Slabosti uporabe robotov SCARA
Pri robotih SCARA je še vedno treba upoštevati nekaj pomanjkljivosti.
Čeprav so hitri, je njihova nosilnost pogosto omejena. Največja nosilnost robotov SCARA lahko dvigne približno 30-50 kilogramov, medtem ko lahko nekatere 6-osne industrijske robotske roke dosežejo do 2000 kilogramov.
Druga možna pomanjkljivost robotov SCARA je, da je njihov delovni prostor omejen. To pomeni, da vas bo omejila velikost operacij, ki jih lahko izvajajo, kot tudi prilagodljivost v smeri, v kateri lahko izvajajo naloge.
Kljub tem pomanjkljivostim je ta tip robota še vedno primeren za širok spekter nalog.
Zakaj je zdaj pravi čas, da razmislite o nakupu SCARA
Zakaj razmisliti o uporabiSCARA robotizdaj?
Če je ta tip robota primeren za vaše potrebe, je zagotovo ekonomična in zelo prilagodljiva izbira.
Če za programiranje svojega robota uporabljate RoboDK, lahko še naprej izkoriščate nenehne posodobitve RoboDK, ki bolje izboljšujejo programiranje SCARA.
Nedavno smo izboljšali inverzni kinematični reševalec (RKSCARA) za robote SCARA. To vam omogoča enostavno obračanje katere koli osi pri uporabi takšnih robotov, kar vam omogoča preprosto obračanje ali namestitev robota v drugo smer, hkrati pa zagotavlja, da postopek programiranja ni bolj zapleten.
Ne glede na to, kako programirate robote SCARA, če iščete kompaktnega, hitrega in visoko natančnega robota, so vsi najboljši roboti.
Kako izbrati ustreznega robota SCARA glede na vaše potrebe
Izbira pravega robota SCARA je lahko težavna, ker so na trgu zdaj različni osvežilni izdelki.
Pomembno je, da si vzamete nekaj časa, da zagotovite jasno razumevanje zahtev, preden se odločite za izbiro določenega modela. Če izberete napačen model, bo njihova prednost v stroškovni učinkovitosti zmanjšana.
Z RoboDK lahko preizkusite več modelov SCARA v programski opremi, preden določite določene modele. Vse kar morate storiti je, da prenesete model, o katerem razmišljate, iz naše spletne knjižnice robotov in ga preizkusite na svojem modelu aplikacije.
Roboti SCARA imajo veliko odličnih uporab, zato se je vredno seznaniti z vrstami aplikacij, za katere so najprimernejši.
Čas objave: mar-06-2024
