Sistemska integracija industrijskih robotovse nanaša na sestavljanje in programiranje robotov za zadovoljevanje proizvodnih potreb in oblikovanje učinkovitega avtomatiziranega proizvodnega procesa.
1、 O integraciji sistema industrijskih robotov
Napredni dobavitelji zagotavljajo glavne komponente industrijskih robotov, kot so reduktorji, servo motorji in krmilniki; Proizvajalci srednjega toka so običajno odgovorni predvsem za telo robota; Integracija industrijskih robotskih sistemov pripada nadaljnjim integratorjem, odgovornim predvsem za sekundarni razvoj industrijskih robotskih aplikacij in integracijo periferne opreme za avtomatizacijo. Skratka, integratorji igrajo ključno vlogo kot most med preteklostjo in prihodnostjo, telo robota pa lahko končni kupci uporabljajo šele po integraciji sistema.
2、 Kateri vidiki so vključeni v integracijo industrijskih robotskih sistemov
Kateri so glavni vidiki integracije sistemov industrijskih robotov? V glavnem vključuje izbiro robota, izbiro perifernih naprav, razvoj programiranja, sistemsko integracijo in omrežni nadzor.
1）. Izbira robota: Na podlagi proizvodnih scenarijev in zahtev proizvodne linije, ki jih zagotovijo končni uporabniki, izberite ustrezno znamko robota, model in konfiguracijo robota. Všeč mi ješestosni industrijski roboti, štiriosni roboti za paletiranje in manipulacijo,in tako naprej.
2）. Naprave za uporabo: izberite ustrezne naprave za uporabo na podlagi različnih potreb končnih uporabnikov, kot so rokovanje, varjenje itd., kot so nastavki za orodje, priseski za prijemala in oprema za varjenje.
3）. Razvoj programiranja: Napišite operativne programe v skladu z zahtevami obdelave in procesnimi zahtevami proizvodne linije. To vključuje korake delovanja, trajektorijo, logiko delovanja in varnostno zaščito robota.
4）. Sistemska integracija: Integrirajte telo robota, aplikacijsko opremo in nadzorni sistem za vzpostavitev avtomatizirane proizvodne linije v tovarni.
5）. Nadzor omrežja: povežite robotski sistem z nadzornim sistemom in sistemom ERP, da dosežete izmenjavo informacij in spremljanje v realnem času.
3、 Koraki procesa integracijesistemi industrijskih robotov
Industrijskih robotov ni mogoče neposredno uporabiti na proizvodnih linijah, zato so potrebni integratorji, da jih sestavijo in programirajo, da zadostijo potrebam proizvodne linije in dokončajo avtomatizirane proizvodne naloge. Zato koraki za integracijo sistemov industrijskih robotov na splošno vključujejo:
1）. Načrtovanje in projektiranje sistema. Različni končni uporabniki imajo različne scenarije uporabe, proizvodne procese in procese. Zato je načrtovanje in oblikovanje sistema prilagojen proces. Načrtujte ustrezne terminalske naprave in procese za končne uporabnike na podlagi njihovih scenarijev uporabe, potreb in procesov.
2）. Izbira in nabava opreme po meri. Na podlagi integracijske rešitve in zahtev glede opreme, ki so jih oblikovali integratorji industrijskih robotov za končne uporabnike, kupite zahtevane modele in komponente strojev ali opreme. Prilagojena procesna oprema, krmilniki itd. so ključni za integracijo končnega robotskega sistema.
3）. Razvoj programa. Razviti operacijski program in krmilno programsko opremo robota na podlagi načrtovalske sheme integracije industrijskega robotskega sistema. Industrijski roboti lahko izvajajo vrsto operacij v skladu z zahtevami tovarne, ki jih ni mogoče ločiti od programskega krmiljenja.
4）. Namestitev in odpravljanje napak na mestu. Namestitev robotov in opreme na mestu, odpravljanje napak v celotnem sistemu za zagotovitev normalnega delovanja. Namestitev in odpravljanje napak na kraju samem se lahko obravnavata kot pregled industrijskih robotov, preden se ti uradno dajo v proizvodnjo. Povratne informacije na kraju samem se lahko zagotovijo neposredno o tem, ali obstajajo kakršne koli napake pri načrtovanju in načrtovanju sistema, nabavi opreme, razvoju programa in procesih odpravljanja napak.
4、 Procesna uporaba integracije industrijskega robotskega sistema
1）. Avtomobilska industrija: varjenje, montaža, lakiranje
2）. Elektronska industrija: obdelava polprevodnikov, sestavljanje tiskanih vezij in montaža čipov
3）. Logistična industrija: ravnanje z materialom, pakiranje in sortiranje
4）. Mehanska proizvodnja: obdelava delov, montaža in površinska obdelava itd
5）. Predelava hrane: pakiranje hrane, sortiranje in kuhanje.
5、 Razvojni trend integracije sistemov industrijskih robotov
V prihodnosti bo nadaljnja industrijasistemska integracija industrijskih robotovbodo postali bolj segmentirani. Trenutno je na trgu veliko industrij sistemske integracije in procesne ovire med različnimi panogami so visoke, ki se dolgoročno ne morejo prilagoditi razvoju trga. Končni uporabniki bodo imeli v prihodnosti vedno večje zahteve po izdelkih in integriranih sistemih. Zato morajo integratorji globlje razumeti industrijske procese, da lahko pridobijo prednost v tržni konkurenci. Zato je osredotočanje na eno ali več industrij za globoko gojenje neizogibna izbira za številne male in srednje velike integratorje.
Čas objave: 15. maj 2024
