Industrijski robotpomožna oprema se nanaša na različne periferne naprave in sisteme, opremljene v sistemih industrijskih robotov, poleg telesa robota, ki zagotavljajo, da robot normalno, učinkovito in varno opravlja vnaprej določene naloge. Te naprave in sistemi so namenjeni razširitvi funkcionalnosti robotov, izboljšanju njihove delovne učinkovitosti, zagotavljanju varnosti pri delu, poenostavitvi programiranja in vzdrževalnih del.
Obstajajo različne vrste pomožne opreme za industrijske robote, ki v glavnem vključujejo, vendar niso omejene na naslednje vrste opreme glede na različne scenarije uporabe in zahtevane funkcije robotov:
1. Sistem za nadzor robotov: vključno s krmilniki robotov in sorodnimi programskimi sistemi, ki se uporabljajo za nadzor dejanj robota, načrtovanje poti, nadzor hitrosti ter komunikacijo in interakcijo z drugimi napravami.
2. Učni obesek: Uporablja se za programiranje in nastavitev poti gibanja, konfiguracijo parametrov in diagnozo napak robotov.
3. Orodje za končno roko (EOAT): Glede na specifične zahteve uporabe lahko vključuje različna orodja in senzorje, kot so prijemala, vpenjala, varilna orodja, pršilne glave, orodja za rezanje,vizualni senzorji,senzorji navora itd., ki se uporabljajo za opravljanje posebnih nalog, kot so prijemanje, sestavljanje, varjenje in pregledovanje.
4. Robotska periferna oprema:
•Sistem pritrditve in pozicioniranja: Zagotovite, da so predmeti, ki jih želite obdelati ali prevažati, pripravljeni v pravilnem položaju.
Premikovni stroj in obračalna miza: Zagotavlja funkcije vrtenja in obračanja obdelovancev med varjenjem, sestavljanjem in drugimi postopki za izpolnjevanje potreb večkotnih operacij.
Tekoče linije in logistični sistemi, kot so tekoči trakovi, AGV (Avtomatsko vodena vozila) itd., se uporabljajo za ravnanje z materialom in pretok materiala na proizvodnih linijah.
Oprema za čiščenje in vzdrževanje: kot so robotski čistilni stroji, naprave za hitro menjavo za avtomatsko menjavo orodja, sistemi za mazanje itd.
Varnostna oprema: vključno z varnostnimi ograjami, rešetkami, varnostnimi vrati, napravami za zaustavitev v sili itd., da se zagotovi varnost osebja med delovanjem robota.
5. Komunikacijska in vmesniška oprema: uporablja se za izmenjavo podatkov in sinhronizacijo med roboti in tovarniškimi sistemi za avtomatizacijo (kot so PLC, MES, ERP itd.).
6. Sistem za upravljanje napajanja in kablov: vključno z robotskimi koluti za kable, sistemi vlečnih verig itd., za zaščito žic in kablov pred obrabo in raztezanjem, hkrati pa ohranja opremo čisto in urejeno.
7. Zunanja os robota: sistem dodatne osi, ki deluje v povezavi z glavnim robotom za razširitev delovnega območja robota, kot je sedma os (zunanji tir).
8. Vizualni sistem in senzorji: vključno s kamerami za strojni vid, laserskimi skenerji, senzorji sile itd., robotom omogočajo zaznavanje okolja in sprejemanje avtonomnih odločitev.
9. Oskrba z energijo in sistem stisnjenega zraka: Zagotovite potrebno elektriko, stisnjen zrak ali drugo oskrbo z energijo za robote in pomožno opremo.
Vsaka pomožna naprava je zasnovana za izboljšanje zmogljivosti, varnosti in učinkovitosti robotov v posebnih aplikacijah, kar omogoča učinkovitejšo integracijo robotskega sistema v celoten proizvodni proces.
Čas objave: 15. marec 2024
