Industrijski robotiso roboti, ki se uporabljajo v avtomatizirani proizvodnji in proizvodnih procesih. Zasnovani so za opravljanje različnih nalog, vključno s sestavljanjem, varjenjem, rokovanjem, pakiranjem, natančno obdelavo itd. Industrijski roboti so običajno sestavljeni iz mehanskih struktur, senzorjev, nadzornih sistemov in programske opreme ter lahko samodejno opravljajo naloge z visoko ponovljivostjo, visoko natančnostjo. zahteve in visoko nevarnost.
Industrijske robote je mogoče razvrstiti v različne vrste glede na njihovo uporabo in strukturne značilnosti, kot so roboti SCARA, aksialni roboti, roboti Delta, roboti za sodelovanje itd. Vsak od teh robotov ima različne značilnosti in uporabne scenarije, ki lahko zadovoljijo potrebe različnih industrijskih polja. Sledi nekaj pogostih vrst industrijskih robotov:
SCARA robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm): Roboti SCARA se pogosto uporabljajo v aplikacijah, kot so sestavljanje, pakiranje in rokovanje, za katere je značilen velik delovni radij in prilagodljive zmožnosti nadzora gibanja.
Roboti za podlaket: Roboti za podlaket se običajno uporabljajo za varjenje, brizganje in druge aplikacije, ki zahtevajovelik delovni radij,odlikuje ga veliko območje delovanja in visoka natančnost.
Kartezični roboti, znani tudi kot kartezični roboti, imajo tri linearne osi in se lahko premikajo po oseh X, Y in Z. Običajno se uporabljajo v aplikacijah, kot sta sestavljanje in brizganje.
Vzporedni robot:Struktura roke vzporednih robotov je običajno sestavljena iz več vzporedno povezanih palic, za katere je značilna visoka togost in nosilnost, primerna za težko rokovanje in montažne operacije.
Linearni robot: Linearni robot je vrsta robota, ki se premika v ravni liniji in je primeren za aplikacije, ki zahtevajo gibanje po ravni progi, kot so montažne operacije na tekočem traku.
Sodelujoči roboti:Sodelovalni roboti so zasnovani za delo z ljudmi in zagotavljajo zmožnosti varne interakcije, primerne za delovna mesta, ki zahtevajo sodelovanje človek-stroj.
Trenutno se industrijski roboti pogosto uporabljajo na različnih področjih, kot so avtomobilska proizvodnja, elektronska proizvodnja, kemična industrija, medicinska oprema in predelava hrane. Industrijski roboti lahko močno izboljšajo učinkovitost proizvodnje, zmanjšajo stroške dela, izboljšajo kakovost izdelkov in omogočijo opravljanje nalog v težkih okoljih.
Čas objave: 19. januarja 2024
