Industrijski robotski taktilni senzorjilahko pomaga industrijskim robotom meriti kakršno koli fizično interakcijo z okoljem. Senzorji lahko merijo parametre, povezane s stikom med senzorji in predmeti. Tudi industrijski roboti imajo koristi od dotika. Senzorji sile in taktilni senzorji omogočajo robotom, da manipulirajo s predmeti z večjo natančnostjo in občutljivostjo v strukturno manjših okoljih.
Taktilni senzorji so zasnovani na podlagi biološkega občutka njihovega dotika in lahko zaznajo mehanske dražljaje, temperaturo stimulacije in bolečino. Taktilni senzorji bodo prejeli in se odzvali na signale sile ali fizičnega stika.
Obstaja več različnih taktilnih senzorjev v vrsti aplikacij, kot sta zaznavanje normalnega tlaka in dinamično taktilno zaznavanje. So eden izmed pogosto uporabljenih senzorjev vrobotska tehnologija, vključno s piezoelektričnimi, uporovnimi, kapacitivnimi in elastičnimi vrstami. Ta članek bo predvsem predstavil funkcije in vrste taktilnih senzorjev za industrijske robote.
1. Optični taktilni senzorji: Obstajata dve vrsti optičnih taktilnih senzorjev: notranji in zunanji. Pri tej vrsti se jakost svetlobe prilagaja s premikanjem ovir na svetlobni poti. Ima prednost proti elektromagnetnim motnjam in visoko ločljivost. Potrebno je nizko ožičenje, elektronske naprave pa lahko držite stran od senzorjev.
2. Piezoelektrični taktilni senzor: Ko na senzorski element deluje pritisk, se učinek napetosti na senzorski element imenuje piezoelektrični učinek. Generiranje napetosti je neposredno sorazmerno z uporabljenim tlakom. V tem primeru zunanji senzorji niso potrebni. Prednosti tega senzorja sta vzdržljivost in širok dinamični razpon. Lahko meri pritisk.
3. Odporni taktilni senzor: Thedelovanje senzorjatemelji na spremembi upora med prevodnim polimerom in elektrodo. Ta vrsta taktilnega senzorja se pogosto uporablja. Pri pritisku se spremeni odpornost prevodnih materialov. Nato izmerite upor. Ta senzor ima prednosti, kot sta visoka vzdržljivost in dobra odpornost proti preobremenitvi.
4. Kapacitivni taktilni senzor: Sprememba kapacitivnosti med dvema elektrodama se uporablja za kapacitivne senzorje. Ta vrsta kapacitivnega senzorja meri kapacitivnost in se spreminja pod pritiskom. Kapacitivnost vzporednih ploščnih kondenzatorjev je povezana z razmikom in površino plošč. Kondenzatorji se bodo razlikovali glede na obremenitev. Ta senzor ima prednosti linearnega odziva in širokega dinamičnega razpona.
5. Magnetni taktilni senzor: Magnetni taktilni senzorji uporabljajo dve metodi: ena je za merjenje sprememb v gostoti magnetnega pretoka, druga pa za merjenje sprememb v deformaciji magnetne sklopke med navitji. Ta senzor ima prednosti visoke občutljivosti in brez mehanskega zamika.
Vloga industrijskih robotskih taktilnih senzorjev
In tehnologija delovanja industrijskih robotov, sta vid in dotik komplementarna načina, tako kot v človeškem polju. Industrijski strokovnjaki napovedujejo, da bo vizualna tehnologija kmalu dodana glavnim aplikacijam robotov. V bistvu so industrijski robotski taktilni senzorji senzorji na dotik, ki lahko zagotovijo informacije v zvezi s predmetom, s katerim so v stiku. Informacije so o obliki, velikosti in vrsti predmeta na dotik.
Industrijski robotski taktilni senzorji lahko zaznajo prisotnost predmetov in drugih predmetov. Prav tako lahko določi obliko, položaj in smer delov. Stik s predmetom v stiku s senzorjem je tlak, zato je mogoče določiti porazdelitev tlaka. Ta naprava lahko izvaja preglede predmetov, kot je nadzor teksture, pregled sklepov ali odkrivanje poškodb. Industrijski robotski taktilni senzorji lahko zaznajo različne dražljaje, zaznajo prisotnost predmetov in pridobijo taktilne slike. Taktilni senzorji imajo veliko občutljivih komponent. S pomočjo teh komponent lahko taktilni senzorji merijo več atributov.
Funkcionalne komponente industrijskih robotskih taktilnih senzorjev vključujejo mikro stikalo, ki je občutljivo na različne gibe. To je niz senzorjev za dotik, ki tvori večji senzor, imenovan senzor za dotik. Ločen senzor na dotik bo pojasnil fizični stik med robotovimi prsti in teksturirano površino. Ko industrijski robot pride v stik s predmetom, pošlje signal krmilniku.
Ta članek predstavlja predvsem funkcije in vrste taktilnih senzorjev zaindustrijski roboti. Z brskanjem po celotnem besedilu je razvidno, da sta vid in dotik komplementarna načina v človeški domeni tehnologije delovanja industrijskih robotov. Strokovnjaki iz industrije napovedujejo, da bodo senzorji na dotik kmalu dodali vizualno tehnologijo glavnim robotskim aplikacijam. V bistvu so taktilni senzorji industrijskega robota vrsta senzorja na dotik, ki lahko zagotovi informacije v zvezi s predmetom v stiku. Posredovane informacije so o obliki, velikosti in vrsti predmeta na dotik.
Čas objave: 26. januarja 2024
